一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂的制作方法

本实用新型属于关节臂安装连接技术领域，具体涉及一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术：

关节臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械制造用关节臂，由于采用多个螺栓与连接座固定，造成安装和拆卸时需要旋紧和旋松多螺栓，导致较为费时费力的问题，且现有的机械制造用关节臂，由于关节臂长度都是固定的，固定长度则无法很好的满足不同产品或者环境的制造需求的问题，为此我们提出一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括主体，还包括快装机构和固定机构，所述主体包括第一连接臂和第三连接臂，所述快装机构包括位于第一连接臂外侧的转动管套，所述转动管套与第一连接臂之间通过转动连接，所述转动管套的末端一体式连接有外齿轮，所述外齿轮外侧均匀分布有六个固定螺栓，每个所述固定螺栓的外表面均一体式连接有联动齿轮，所述联动齿轮均与外齿轮相互啮合，且所述联动齿轮的内侧套设有限位管套，所述限位管套与第一连接臂固定连接，且所述限位管套的内表面开设有螺纹，且所述固定螺栓外表面的螺纹相互啮合。

优选的，所述固定机构包括第二连接臂，所述第二连接臂位于第一连接臂和第三连接臂之间，所述第二连接臂的两侧表面均一体式连接有卡合凸起，且所述卡合凸起的内侧开设有卡合凹槽，所述第一连接臂和第三连接臂与第二连接臂对应的表面均设置有与卡合凸起相对应的卡合部，且所述卡合部和螺栓固定孔的内侧均开设有贯穿内侧的螺栓固定孔，所述第二连接臂和第一连接臂以及第三连接臂通过螺栓旋紧贯穿螺栓固定孔固定连接。

优选的，所述主体还包括转动副和夹持部，所述第一连接臂的一侧设置有第三连接臂，所述第三连接臂的一侧安装有转动副，所述第三连接臂通过转动副与夹持部转动连接。

优选的，所述联动齿轮的内侧与限位管套的对应位置处开设有环形滑槽。

优选的，两个所述螺栓固定孔相互垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装了位于第一连接臂外侧的转动管套等，通过用外齿轮带动六个联动齿轮转动，可实现关节臂与连接座的快速安装以及拆卸，便于增加关节臂安装和拆卸的效率，解决了现有的机械制造用关节臂，由于采用多个螺栓与连接座固定，造成安装和拆卸时需要旋紧和旋松多螺栓，导致较为费时费力的问题。

(2)通过设计安装了位于第一连接臂和第三连接臂内侧的第二连接臂，采用卡合以及螺栓的固定方式，使得第二连接臂便于安装以及拆卸，通过在调节关节臂长度时，更换不同长度的第二连接臂即可实现，解决了现有的机械制造用关节臂，由于关节臂长度都是固定的，固定长度则无法很好的满足不同产品或者环境制造需求的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转动管套的侧视结构示意图；

图3为本实用新型转动管套的剖视图；

图4为本实用新型第二连接臂的结构示意图；

图5为本实用新型第一关节臂的部分结构示意图；

图中：1、第一连接臂；2、第二连接臂；3、第三连接臂；4、转动副；5、夹持部；6、外齿轮；7、转动管套；8、联动齿轮；9、固定螺栓；10、限位管套；11、卡合凸起；12、卡合凹槽；13、卡合部；14、螺栓固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括主体，还包括快装机构和固定机构，主体包括第一连接臂1和第三连接臂3，快装机构包括位于第一连接臂1外侧的转动管套7，转动管套7与第一连接臂1之间通过转动连接，转动管套7的末端一体式连接有外齿轮6，外齿轮6外侧均匀分布有六个固定螺栓9，每个固定螺栓9的外表面均一体式连接有联动齿轮8，联动齿轮8均与外齿轮6相互啮合，且联动齿轮8的内侧套设有限位管套10，联动齿轮8的内侧与限位管套10的对应位置处开设有环形滑槽，限位管套10与第一连接臂1固定连接，且限位管套10的内表面开设有螺纹，且固定螺栓9外表面的螺纹相互啮合，通过设计安装了位于第一连接臂1外侧的转动管套7等，通过用外齿轮6带动六个联动齿轮8转动，可实现关节臂与连接座的快速安装以及拆卸，便于增加关节臂安装和拆卸的效率。

本实施例中，优选的，固定机构包括第二连接臂2，第二连接臂2位于第一连接臂1和第三连接臂3之间，第二连接臂2的两侧表面均一体式连接有卡合凸起11，且卡合凸起11的内侧开设有卡合凹槽12，第一连接臂1和第三连接臂3与第二连接臂2对应的表面均设置有与卡合凸起11相对应的卡合部13，且卡合部13和螺栓固定孔14的内侧均开设有贯穿内侧的螺栓固定孔14，第二连接臂2和第一连接臂1以及第三连接臂3通过螺栓旋紧贯穿螺栓固定孔14固定连接，两个螺栓固定孔14相互垂直分布，且两个螺栓固定孔14相互并不相交，通过设计安装了位于第一连接臂1和第三连接臂3内侧的第二连接臂2，采用卡合以及螺栓的固定方式，使得第二连接臂2便于安装以及拆卸，通过在调节关节臂长度时，更换不同长度的第二连接臂2即可实现。

本实施例中，优选的，主体还包括转动副4和夹持部5，第一连接臂1的一侧设置有第三连接臂3，第三连接臂3的一侧安装有转动副4，第三连接臂3通过转动副4与夹持部5转动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将第一连接臂1上的固定螺栓9与所需固定的固定座上的螺纹孔对应，然后旋动转动管套7，通过转动管套7带动外齿轮6转动，由于外齿轮6与联动齿轮8啮合，因此外齿轮6即会带动联动齿轮8以及内侧的固定螺栓9转动，固定螺栓9转动时，由于螺纹的作用，即可使得固定螺栓9向着远离转动管套7的一侧移动，直至进入固定座上螺纹孔的内侧，即可将第一连接臂1与关节臂固定，需要拆卸时，反向旋动转动管套7即可，通过设计安装了位于第一连接臂1外侧的转动管套7等，通过用外齿轮6带动六个联动齿轮8转动，可实现关节臂与连接座的快速安装以及拆卸，便于增加关节臂安装和拆卸的效率；同时需要调节关节臂的长度时，旋松并取出位于第二连接臂2两侧的螺栓，然后即可将第二连接臂2取下，重新选择合适长度的第二连接臂2，并通过卡合凸起11和卡合凹槽12与第一连接臂1和第三连接臂3表面的卡合部13对应卡合，然后通过螺栓固定，即完成了关节臂的长度调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。