一种机械电子工程专用机械元件固定工装的制作方法

本实用新型涉及涉机械元件固定工装技术领域，尤其涉及一种机械电子工程专用机械元件固定工装。

背景技术：

固定工装是加工时用来迅速紧固工件，使工件保持正确相对位置的工艺装置，机械电子工程用的固定工装需要对机械电子元件进行固定。

现使固定工装对机械电子元件进行固定过程中存在的问题是：

1、固定工装发生松动时会使机械电子元件掉落，从而导致机械电子元件发生损伤；

2、机械电子元件在加工过程中会产生细小颗粒状碎屑，细小颗粒状碎屑难以收集处理从而污染环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械电子工程专用机械元件固定工装，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机械电子工程专用机械元件固定工装，包括垫板，所述垫板的上端表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离垫板的一端转动连接有机械臂，所述机械臂远离支撑臂的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出转子固定连接有夹持爪，所述垫板的上端表面固定连接有收集装置，所述垫板的上端表面固定连接有除尘装置，所述垫板的上端表面固定连接有调节装置，所述支撑臂、收集装置、除尘装置和调节装置自左到右依次分布。

所述收集装置包括与垫板固定连接的滑杆，所述滑杆的表面套设有滑块，所述滑块竖直套在滑杆的表面，且滑块的内壁与滑杆滑动连接，所述滑块的底端外壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端与垫板固定连接，且弹簧套在滑杆的表面，所述滑块的右侧侧壁固定连接有第一布片，所述第一布片远离滑块的一端固定连接有第二布片，所述第二布片远离第一布片的一端固定连接有连接杆。

优选的，所述调节装置包括与垫板固定连接的安装板，所述安装板的左侧侧壁固定连接有气筒，所述气筒的内壁滑动连接有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞的左侧侧壁固定连接有连接杆，所述第二活塞的右侧侧壁转动连接有螺杆，所述螺杆横向贯穿安装板，且螺杆的表面与安装板转动连接。

优选的，所述除尘装置包括与垫板固定连接的吸气机，所述吸气机的输入端连通有导管，所述导管远离吸气机的一端连通有收集斗，所述收集斗的底端外壁通过安装架与垫板固定连接。

优选的，所述机械臂为widowx250型号，所述夹持爪由335数字舵机驱动。

优选的，所述第一布片的网孔大于第二布片的网孔。

优选的，所述导管呈u字形，且导管两端开口均朝上，所述导管靠近吸气机的开口内壁固定连接有滤网。

优选的，所述吸气机为yx-71d-3型号。

本实用新型的有益效果是：

1、该一种机械电子工程专用机械元件固定工装，当夹持爪发生松动时，机械电子元件掉落到第一布片上，利用第一布片自生的柔软特性使机械电子元件产生的冲击力得到缓冲，利用第一布片在受到撞击带动滑块在滑杆表面向下挤压弹簧滑动，从而进一步缓解机械电子元件的冲击力，避免机械电子元件发生损伤。

2、该一种机械电子工程专用机械元件固定工装，利用吸气机工作产生负压，从而将气流通过第一布片和收集斗进入导管内部，利用滤网将通过的气流内部颗粒杂质进行过滤，u字形的导管具有增加内部容积的作用，从而通过导管对粉尘杂质进行收集。

附图说明

图1为本实用新型一种机械电子工程专用机械元件固定工装的结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处放大图；

图3为本实用新型图1的b处放大图。

附图标记：1、垫板；2、支撑臂；3、机械臂；4、驱动电机；5、夹持爪；6、收集装置；601、滑杆；602、滑块；603、弹簧；604、第一布片；605、第二布片；606、连接杆；7、调节装置；701、安装板；702、气筒；703、第一活塞；704、第二活塞；705、螺杆；8、除尘装置；801、收集斗；802、导管；803、滤网；804、吸气机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

本实施例1，如图1、图2和图3所示，一种机械电子工程专用机械元件固定工装，包括垫板1，垫板1的上端表面固定连接有支撑臂2，支撑臂2远离垫板1的一端转动连接有机械臂3，机械臂3远离支撑臂2的一端固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出转子固定连接有夹持爪5，机械臂3为widowx250型号，夹持爪5由335数字舵机驱动，垫板1的上端表面固定连接有收集装置6，垫板1的上端表面固定连接有除尘装置8，垫板1的上端表面固定连接有调节装置7，支撑臂2、收集装置6、除尘装置8和调节装置7自左到右依次分布。

下面具体说一下收集装置6、调节装置7和除尘装置8的具体设置和作用：

如图1所示，收集装置6包括与垫板1固定连接的滑杆601，滑杆601的表面套设有滑块602，滑块602竖直套在滑杆601的表面，且滑块602的内壁与滑杆601滑动连接，滑块602的底端外壁固定连接有弹簧603，弹簧603远离滑块602的一端与垫板1固定连接，且弹簧603套在滑杆601的表面，滑块602的右侧侧壁固定连接有第一布片604，第一布片604远离滑块602的一端固定连接有第二布片605，第一布片604的网孔大于第二布片605的网孔，利用第二布片605的大网孔便于透过颗粒杂质，第二布片605远离第一布片604的一端固定连接有连接杆606。

如图1所示，其整个收集装置6运动原理和达到的效果为：当夹持爪5发生松动时机械电子元件掉落到第一布片604上，利用第一布片604自生的柔软特性使机械电子元件产生的冲击力得到缓冲，利用第一布片604在受到撞击带动滑块602在滑杆601表面向下挤压弹簧603滑动，从而进一步缓解机械电子元件的冲击力，避免机械电子元件发生损伤。

如图1和图3所示，调节装置7包括与垫板1固定连接的安装板701，安装板701的左侧侧壁固定连接有气筒702，气筒702的内壁滑动连接有第一活塞703和第二活塞704，第一活塞703的左侧侧壁固定连接有连接杆606，第二活塞704的右侧侧壁转动连接有螺杆705，螺杆705横向贯穿安装板701，且螺杆705的表面与安装板701转动连接。

如图1和图3所示，其整个调节装置7运动原理和达到的效果为：转动螺杆705，使螺杆705在安装板701的内部转动，从而通过螺杆705拉动第二活塞704在气筒702的内壁滑动，使第二活塞704和第一活塞703二者之间的气压降低，从而使第一活塞703发生滑动，利用第一活塞703带动连接杆606，从而通过连接杆606拉动第二布片605，从而调节第二布片605和第一布片604之间的张力。

如图1和图2所示，除尘装置8包括与垫板1固定连接的吸气机804，吸气机804的输入端连通有导管802，导管802远离吸气机804的一端连通有收集斗801，收集斗801的底端外壁通过安装架与垫板1固定连接，吸气机804为yx-71d-3型号。

如图1和图2所示，其整个除尘装置8运动原理和达到的效果为：利用吸气机804工作产生负压，从而将气流通过第一布片604和收集斗801进入导管802内部，利用滤网803将通过的气流内部颗粒杂质进行过滤，u字形的导管802具有增加内部容积的作用，从而通过导管802对粉尘杂质进行收集。

如图1和图2所示，导管802呈u字形，且导管802两端开口均朝上，导管802靠近吸气机804的开口内壁固定连接有滤网803，u字形的导管802具有增加内部容积的作用。

整个机构的工作原理为：将零件放置在夹持爪5之间，通过夹持爪5进行夹持，利用驱动电机4带动夹持爪5进行调整角度，当夹持爪5发生松动时机械电子元件掉落到第一布片604上，利用第一布片604自生的柔软特性使机械电子元件产生的冲击力得到缓冲，利用第一布片604在受到撞击带动滑块602在滑杆601表面向下挤压弹簧603滑动，从而进一步缓解机械电子元件的冲击力，避免机械电子元件发生损伤，转动螺杆705，使螺杆705在安装板701的内部转动，从而通过螺杆705拉动第二活塞704在气筒702的内壁滑动，使第二活塞704和第一活塞703二者之间的气压降低，从而使第一活塞703发生滑动，利用第一活塞703带动连接杆606，从而通过连接杆606拉动第二布片605，从而调节第二布片605和第一布片604之间的张力，利用吸气机804工作产生负压，从而将气流通过第一布片604和收集斗801进入导管802内部，利用滤网803将通过的气流内部颗粒杂质进行过滤，u字形的导管802具有增加内部容积的作用，从而通过导管802对粉尘杂质进行收集。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。