一种电控平开门隐藏式自动开闭门器的制作方法

本实用新型涉及智能家居的技术领域，特别涉及一种电控平开门隐藏式自动开闭门器。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境；

目前关于门的自动开关，一般适用与平移门和旋转门，对于平开门缺少可靠的自动开关驱动装置，而平开门广泛用于家庭、楼道防火门等场合，其运用场地多，范围广，在智能化家居进步的过程中对平开门的自动开合控制也变得必不可少。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种电控平开门隐藏式自动开闭门器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电控平开门隐藏式自动开闭门器，包括门框，所述门框的一侧通过合页转动连接有门扇，所述门框的一端嵌接固定连接有滑轨，所述滑轨的一端固定连接有限位挡块，所述限位挡块的一端设置有防撞弹簧，所述滑轨的内侧设置有限位齿，所述滑轨的一端滑动连接有内滑块，所述门扇的一侧固定连接有l形护边，所述门扇的一端嵌接安装有门把，所述门扇的一端下侧嵌接安装有防撞钉，所述门扇的一端上侧设置有槽口，所述槽口的内侧通过固定螺钉有plc驱动板，所述plc驱动板的一侧设置有信号接收端口，所述plc驱动板的另一侧通过线缆连接有直流电机，所述直流电机的一端转动连接有减速齿轮，所述减速齿轮的一端转动连接有扭力限制轮，所述扭力限制轮通过扭力输出轴转动连接有连接轴。

进一步地，所述滑轨通过螺丝内嵌式安装在门框槽内，下侧开有滑块槽口，所述滑轨内侧设置有阵列状的限位齿，所述滑轨两侧均设置限位挡块。

进一步地，所述连接轴位于门框和门扇之间，一端转动连接内滑块，另一端转动连接有扭力输出轴。

进一步地，所述扭力限制轮受到门扇的大外力作用时，扭力输出轴和减速齿轮的速度不同步，从而保护直流电机。

进一步地，所述减速齿轮为大齿轮，通过与直流电机输出齿轮的啮合降低转速，提高扭矩，所述减速齿轮与扭力限制轮同轴转动。

进一步地，所述直流电机通过直流电源供电，通过调节电极的便于进行对电机的正反转控制，带动输出齿轮做顺时针和逆时针运动。

进一步地，所述plc驱动板内部存储开关门过程的程序，所述plc驱动板内置调速开关控制直流电机转动速度，从而改变开关门速度，所述plc驱动板内置机械拨动开关选择初始模式的正反转设定，用于适配内开门和外开门，以及左右门扇，所述plc驱动板内置角度选择开关，根据需求选择开启角度。

进一步地，所述信号接收端口用于接收来自红外人体人体活动监测器、遥控信号、智能家居终端等多种上位机的开关信号，传递给plc驱动板执行。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该实用新型装置通过设置plc驱动板转换上位装置的控制命令驱动直流电机转动从而形成稳定的扭矩使得滑块运动支撑连接轴撑开门扇，和关闭门扇，实现开关门的自动化控制，减速齿轮和扭力限制轮调整转速使其得到稳定的扭矩；

2.该实用新型装置通过设置滑轨内的限位齿能够实现开合角度的控制，并且两侧的限位挡块以及防撞弹簧有效避免超程；

3.该实用新型装置通过设置l形护边和防撞钉能够避免门扇开合过程中的冲击，扭力限制轮能够避免门扇开合过程中损坏电机和减速轮；

4.该实用新型装置能够有效提高平开门的自动化，能够有效家居智能化，并且结构简单，美观性整体性高。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型槽口内部结构放大图。

图中：1、门框；2、门把；3、门扇；4、防撞钉；5、l形护边；6、限位挡块；7、防撞弹簧；8、限位齿；9、内滑块；10、滑轨；11、连接轴；12、扭力限制轮；13、槽口；14、直流电机；15、减速齿轮；16、plc驱动板；17、合页；18、线缆；19、信号接收端口；20、扭力输出轴；21、固定螺钉；

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种电控平开门隐藏式自动开闭门器，包括门框1，所述门框1的一侧通过合页17转动连接有门扇3，所述门框1的一端嵌接固定连接有滑轨10，所述滑轨10的一端固定连接有限位挡块6，所述限位挡块6的一端设置有防撞弹簧7，所述滑轨10的内侧设置有限位齿8，所述滑轨10的一端滑动连接有内滑块9，所述门扇3的一侧固定连接有l形护边5，所述门扇3的一端嵌接安装有门把2，所述门扇3的一端下侧嵌接安装有防撞钉4，所述门扇3的一端上侧设置有槽口13，所述槽口13的内侧通过固定螺钉21有plc驱动板16，所述plc驱动板16的一侧设置有信号接收端口19，所述plc驱动板16的另一侧通过线缆18连接有直流电机14，所述直流电机14的一端转动连接有减速齿轮15，所述减速齿轮15的一端转动连接有扭力限制轮12，所述扭力限制轮12通过扭力输出轴20转动连接有连接轴11。

其中，所述滑轨10内嵌式安装在门框1上端，下侧开有滑块槽口，所述滑轨10内侧设置有阵列状的限位齿8，所述滑轨10两侧均设置限位挡块6，通过设置滑轨10能够精准控制内滑块9的位置，实现开合不同角度的门扇3。

其中，所述连接轴11位于门框1和门扇3之间，一端转动连接内滑块9，另一端转动连接有扭力输出轴20，通过连接轴11使得扭力输出轴20的扭矩传递给内滑块9使其移动，在反作用给门扇3移动。

其中，所述扭力限制轮12受到门扇3的大外力作用时，扭力输出轴20和减速齿轮15的速度不同步，从而保护整体装置，通过扭力限制轮12能够限制扭力，避免门扇3移动而损坏整体机构。

其中，所述减速齿轮15为大齿轮，通过与直流电机14输出齿轮的啮合降低转速，提高扭矩，所述减速齿轮15与扭力限制轮12同轴转动，通过减速齿轮15降低转速，提高扭矩，驱动内滑块9移动。

其中，所述直流电机14通过直流电源供电，通过调节电极的便于进行对电机的正反转控制，带动输出齿轮做顺时针和逆时针运动，通过设置直流电机14提供稳定的转矩，并且能够正反转控制，实现开关驱动。

其中，所述plc驱动板16内部存储开关门过程的程序，所述plc驱动板16内置调速开关控制直流电机14转动速度，从而改变开关门速度，所述plc驱动板16内置机械拨动开关选择初始模式的正反转设定，用于适配内开门和外开门，以及左右门扇3，所述plc驱动板16内置角度选择开关，根据需求选择开启角度，plc驱动板16能够提供稳定的控制信号和控制逻辑，实现对直流电机14的智能化控制。

其中，所述信号接收端口19用于接收来自红外人体人体活动监测器、遥控信号、智能家居终端等多种上位机的开关信号，传递给plc驱动板16执行，通过不同的上位机来产生不同的开门指令，由信号接收端口19获取后，驱动plc驱动板16执行。

需要说明的是，本实用新型为一种电控平开门隐藏式自动开闭门器，

使用步骤：使用时，当上位控制端，如遥控开门信号传递信号给信号接收端口19，此时信号接收端口19传递给plc驱动板16，plc驱动板16调用内置的设定，通过线缆18驱动直流电机14正转，转矩通过齿轮与减速齿轮15啮合，将转速转换成较大转矩联动扭力限制轮12驱动扭力输出轴20，扭力输出轴20联动连接轴11驱动内滑块9在滑轨10上横向移动，通过反向作用力驱动门扇3打开到设定角度，完成开门操作，当收到遥控关闭信号时，信号接收端口19传递给plc驱动板16，plc驱动板16调用内置的设定，通过线缆18驱动直流电机14反转，转矩通过齿轮与减速齿轮15啮合，将转速转换成较大转矩联动扭力限制轮12驱动扭力输出轴20，扭力输出轴20联动连接轴11驱动内滑块9在滑轨10上横向移动，通过反向作用力驱动门扇3闭合，完成关门的操作，本实用新型装置结构简单、可靠稳定能够广泛适用于平开门的电控环境，并且隐藏式不影响美观。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落中用要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。