一种机械手埋入嵌件抓取产品设备的制作方法

本实用新型涉及机械抓取技术领域，尤其涉及一种机械手埋入嵌件抓取产品设备。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，进行嵌件内部的产品抓取时需要用到机械手。

现有的机械手埋入嵌件抓取产品设备存在有不足之处：将机械手埋入嵌件后，抓取的过程中，嵌件中，需要抓取的产品附近存在有其他物品，从而导致机械手抓取过程中，其他物品影响机械手的准确固定和快速上升，从而降低该装置的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，包括固定座和调节板，所述调节板的底部外壁两端均设有固定杆，且两个固定杆的底部外壁均设有固定架，两个所述固定架的相对一侧外壁均设有二号液压杆，且两个二号液压杆的相对一侧外壁均设有推板，两个二号液压杆连接有同步液压系统。

进一步的，所述调节板的一侧外壁设有连接杆，且连接杆的底部外壁设有摄像头。

进一步的，所述固定座的顶部外壁设有连接架，且连接架的另一端设有固定板。

进一步的，所述固定板的底部外壁设有液压缸，且液压缸设于调节板的顶部外壁。

进一步的，所述调节板的底部外壁设有连接柱，且连接柱的底部外壁设有一号液压杆，一号液压杆的底部外壁设有底板。

进一步的，所述底板的底部外壁两端均设有侧板，且两个侧板的相对一侧外壁均设有三号液压杆，两个三号液压杆的相对一侧外壁均设有限位环。

进一步的，所述连接架的一侧外壁设有加固杆，且加固杆的另一端设于固定板的一侧外壁。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有固定架、二号液压杆和推板，进行产品的抓取时，将限位环移动至产品处，调节二号液压杆带动推板向两侧移动，从而将抓取产品附近的物品推开，便于对指定产品固定抓取，提高该装置的工作效率和实用性。

2、通过设置有连接杆和摄像头，进行产品的抓取时，工作人员通过摄像头监控的画面进行限位环的移动，从而可以精确进行产品的抓取，提高该装置的实用性。

3、通过设置有加固杆，加固杆安装于固定板和连接架之间，从而提高两者之间的连接牢固性，提高该装置运行过程中的稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备的结构侧视图；

图3为实施例2提出的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备的结构示意图。

图中：1-固定座、2-连接架、3-固定板、4-液压缸、5-调节板、6-连接杆、7-固定架、8-摄像头、9-推板、10-一号液压杆、11-二号液压杆、12-底板、13-固定杆、14-侧板、15-限位环、16-三号液压杆、17-连接柱、18-加固杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-2，一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，包括固定座1和调节板5，调节板5的底部外壁两端均通过螺钉固定有固定杆13，且两个固定杆13的底部外壁均通过螺钉固定有固定架7，两个固定架7的相对一侧外壁均通过螺钉固定有二号液压杆11，且两个二号液压杆11的相对一侧外壁均通过螺钉固定有推板9，两个二号液压杆11连接有同步液压系统，进行产品的抓取时，将限位环15移动至产品处，调节二号液压杆11带动推板9向两侧移动，从而将抓取产品附近的物品推开，便于对指定产品固定抓取，提高该装置的工作效率和实用性。

其中，调节板5的一侧外壁通过螺钉固定有连接杆6，且连接杆6的底部外壁通过螺钉固定有摄像头8。

其中，固定座1的顶部外壁通过螺钉固定有连接架2，且连接架2的另一端通过螺钉固定有固定板3。

其中，固定板3的底部外壁通过螺钉固定有液压缸4，且液压缸4通过螺钉固定于调节板5的顶部外壁。

其中，调节板5的底部外壁通过螺钉固定有连接柱17，且连接柱17的底部外壁通过螺钉固定有一号液压杆10，一号液压杆10的底部外壁通过螺钉固定有底板12。

其中，底板12的底部外壁两端均通过螺钉固定有侧板14，且两个侧板14的相对一侧外壁均通过螺钉固定有三号液压杆16，两个三号液压杆16的相对一侧外壁均通过螺钉固定有限位环15。

工作原理：进行产品的抓取时，调节液压缸4带动推板9下移，从而使得推板9位于抓取的产品附近，继而调节二号液压杆11，二号液压杆11带动推板9向两侧移动，从而将抓取的产品附近的物品推开，然后根据摄像头8监控画面进行一号液压杆10的调节，一号液压杆10将限位环15调节至抓取产品的两侧，调节三号液压杆16，三号液压杆16带动限位环15对产品进行抓取，完成抓取操作。

实施例2

参照图3，一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，相较于实施例1，连接架2的一侧外壁通过螺钉固定有加固杆18，且加固杆18的另一端通过螺钉固定于固定板3的一侧外壁，加固杆18安装于固定板3和连接架2之间，从而提高两者之间的连接牢固性，提高该装置运行过程中的稳定性。

工作原理：进行产品的抓取时，调节液压缸4带动推板9下移，从而使得推板9位于抓取的产品附近，继而调节二号液压杆11，二号液压杆11带动推板9向两侧移动，从而将抓取的产品附近的物品推开，然后根据摄像头8监控画面进行一号液压杆10的调节，一号液压杆10将限位环15调节至抓取产品的两侧，调节三号液压杆16，三号液压杆16带动限位环15对产品进行抓取，完成抓取操作，在固定板3和连接架2之间安装有加固杆18，从而提高两者之间的连接牢固性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。