一种翻折治具及包含该翻折治具的翻折装置的制作方法

本实用新型涉及一种治具，尤其是涉及一种翻折治具及包含该翻折治具的翻折装置。

背景技术：

翻折治具经常运用于精密加工，操作员按照需求在翻折治具上将工件进行翻折。

目前的翻折治具，多是人手工摆放工件，翻折出来的工件往往因为装夹定位不准而导致废弃，并且手工装夹定位效率较慢，因此发明一种装夹定位准确的翻折治具具有实用性和必要性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，解决翻折治装夹定位工件准确的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种翻折治具，包括：

本体板，所述本体板用于放置工件；所述本体板上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块用于挡住工件的前端，所述第二挡块用于挡住工件的后端；

推块，所述推块通过弹性件连接所述本体板的左端，所述推块可向右推动工件，所述本体板的左端作为基准端，所述推块可紧贴该基准端。

有益效果：在一些实际的翻折工件的工作过程中，往往是将工件放置在治具上直接进行翻折，导致工件翻折后对位不准确，影响加工质量；现在利用推块将工件推动到加工位置，使工件翻折后对位准确，减少废品率，同时利用弹性件连接所述推块和本体板，使得推块在推动工件后，可以自动复位，以便下一次翻折工作。

优选的，所述第一挡块和第二挡块之间设置有多个吸孔，所述多个吸孔用于吸附工件。所述多个吸孔可使工件在翻折的过程中不会轻易掉落，减少工作失误。

优选的，所述第一挡块和第二挡块相对的一端设置有斜面。所述斜面两两相对，形成可以防止工件翻滚的沟槽，同时使工件定位准确。

优选的，所述本体板上还设置有弹性检测针，工件可压下所述弹性检测针。所述弹性件检测针用于检测工件的存在与否。

优选的，还包括推动件，所述推动件用于推动所述推块向右移，所述推动件是为了模拟人手的推动动作，将所述推块往右推动，继而推块可将工件向右推动以装夹定位。

优选的，还包括安装台，所述本体板和所述安装台铰接，所述本体板可在安装台上转动，所述本体板用于翻折工件，本体板和安装台铰接是为了实现翻折的动作。

优选的，所述本体板包括装夹板和翻转板，所述装夹板和所述翻转板可拆卸连接，所述翻转板和所述安装台铰接，所述装夹板用于装夹定位工件，所述翻转板用于翻折工件。装夹板和翻转板可拆卸是为了便于更换不同的装夹板，不同的装夹板可以装夹不同的工件，装夹板可拆卸能够节约成本，而且足够方便。

优选的，所述翻转板连接有转轴，所述转轴连接有翻折动力件，所述转轴和所述安装台铰接，所述翻折动力件用于驱动所述转轴转动。

优选的，所述翻折动力件包括齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述转轴上，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条用于驱动所述转轴转动。齿轮齿条驱动旋转的方式简单直接，且传递动力大、寿命长、工作平稳、可靠性高还能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。

一种翻折装置，其特征在于，包括所述的一种翻折治具，还包括压针和第二治具，所述压针用于按压工件的折弯处，所述第二治具设置在安装台上，所述第二治具用于装夹翻折后的工件，所述本体板用于将工件的被翻折段翻折到所述第二治具。

附图说明

图1为本实用新型包含本实施例的一种翻折装置的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中装夹板的示意图；

图4为本实用新型实施例中翻折动力装置和翻转板的示意图；

图5为本实用新型实施例中装夹板的横截面剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1至5所示，一种翻折治具，包括本体板2，本体板2用于放置工件；本体板2上设置有第一挡块211和第二挡块212，第一挡块211用于挡住工件的前端，第二挡块212用于挡住工件的后端；推块213，推块213通过弹性件216连接本体板2的左端，推块213可向右推动工件，本体板2的左端作为基准端，推块213可紧贴该基准端。在一些实际的翻折工件的工作过程中，往往是将工件放置在治具上直接进行翻折，导致工件翻折后对位不准确，影响加工质量；现在利用推块213将工件推动到加工位置，使工件翻折后对位准确，减少废品率，同时利用弹性件216连接推块213和本体板2，使得推块213在推动工件后，可以自动复位，以便下一次翻折工作。可以理解的是，本体板2的左端作为基准端，推块213可紧贴该基准端，基准端的选取是相对于推块213而言，当推块213紧贴基准端的时候，表示工件装夹定位完成。应理解的是，本实用新型中第一挡块211和第二挡块212的作用是为了挡住工件的前端和后端，因此挡块可以设置成多个也可以设置成一个；设置成多个挡块时，第一挡块211和第二挡块212可以对称设置，也可以错开设置；设置成一个挡块时，第一挡块211和第二挡块212的长度要适合所要加工的工件长度。

第一挡块211和第二挡块212之间设置有多个吸孔214，多个吸孔214用于吸附工件。多个吸孔可使工件在翻折的过程中不会轻易掉落，减少工作失误。应理解的是，多个吸孔214仅是本实用新型的一种优选实施例，其目的是为了吸附工件，因此为了达到吸附工件的目的，在第一挡块211和第二挡块212之间还可以针对工件的材料设置电磁铁或者在第一挡块211和第二挡块212之间设置单一的长条状吸孔。

第一挡块211和第二挡块212相对的一端设置有斜面217，斜面217两两相对，形成可以防止工件翻滚的沟槽，同时使工件定位准确。

本体板2上还设置有弹性检测针215，工件可压下弹性检测针215，弹性件检测针215用于检测工件的存在与否，弹性检测针215下端连接有压簧，当弹性检测针215被压下时，即检测工件存在；当弹性检测针215被松开时，即检测工件不存在。应理解的是，本实用新型采用了弹性检测针215是优选的实施例，因为弹性检测针215造价便宜，节约成本，然而为了达到检测工件存在的目的，也可以采用其他方式，比如：在本体板2上设置成像检测装置，利用成像检测装置来检测工件上的特征部位，这种方式也可以检测工件的存在与否；还可以在第一挡块211和第二挡块212之间设置光学传感器，当工件放置在第一挡块211和第二挡块212之间时会遮挡光学传感器接收的光线，光学传感器可以检测工件存在。

还包括推动件3，推动件3设置在安装台1的左端或者设置在本体板2的左端，推动件3设置在安装台上时，推动件3不随本体板2翻转；推动件3设置在本体板2上的方式是：本体板2的左端连接支架，推动件3设置在支架上。推动件3用于推动推块213向右移，推动件3是为了模拟人手的推动动作，将推块213往右推动，继而推块213可将工件向右推动以装夹定位。可以理解的是，推动件3可以是气缸，也可以是液压缸。

还包括安装台1，本体板2和安装台1铰接，本体板2可在安装台1上转动，本体板2用于翻折工件，本体板2和安装台1铰接是为了实现翻折的动作。

本体板2包括装夹板21和翻转板22，装夹板21和翻转板22可拆卸连接，翻转板22和安装台1铰接，装夹板21用于装夹定位工件，翻转板22用于翻折工件。装夹板21和翻转板22可拆卸是为了便于更换不同的装夹板21，不同的装夹板21可以装夹不同的工件，装夹板可拆卸能够节约成本，而且足够方便；其中装夹板21和翻转板22之间可以使用螺栓螺母连接，也可以使用卡扣连接，这两种连接方式均可以实现可拆卸的目的。

翻转板22连接有转轴221，转轴221连接有翻折动力件222，转轴221和安装台1铰接，翻折动力件222用于驱动转轴221转动。

翻折动力件222包括齿轮222a和齿条222b，齿轮222a设置在转轴221上，齿条222b和齿轮222a啮合，齿条222b用于驱动转轴221转动，齿轮齿条驱动旋转的方式简单直接，且传递动力大、寿命长、工作平稳、可靠性高还能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。应理解的是，齿条222b虽然可以驱动齿轮222a转动，但是为了达到自动化的目的，与齿条222b连接的还有其他动力输出装置，该动力输出装置可以是气缸或者液压缸。可以理解的是，齿轮齿条仅是本实用新型的优选实施例，为了实现翻转，还可以利用电机连接转轴221，电机的转动可带动本体板2翻转。

一种翻折装置，包括一种翻折治具，还包括压针224和第二治具8，压针224用于按压工件的折弯处，第二治具8设置在安装台1上，第二治具8用于装夹翻折后的工件，本体板2用于将工件的被翻折段翻折到第二治具8上。压针224连接有滑移动力件，滑移动力件设置在本体板2上或者转轴221上，滑移动力件可以驱使压针224接近或者远离工件，压针224接近工件，可以将工件压住，工件可以绕压针224翻折；压针224的作用在于限定工件的翻折位置。其中滑移动力件可以是气缸、液压缸或者连杆机构。

第二治具8上设置有第二吸孔81，第二吸孔81用于吸附工件的被翻折段，第二治具8还包括设置在本体板2前端的第一压块5，设置在本体板2后端的第二压块4，设置在安装台1上的第三压块6，第一压块5和第二压块4均可在前后方向和上下方向移动，第一压块5向上移动再向后移动到工件被翻折段的上端，然后向下移动以压紧工件被翻折段；第二压块4向上移动再向前移动，然后向下移动以压紧工件的翻折位置；第三压紧块6包括压头62和连接压头62的尾部61，尾部61设置成齿轮状，尾部61交接在本体板2上并和第二齿条7啮合，第二齿条7用于驱动尾部61转动，尾部61转动可以带动压头62压紧或松开工件。第三压紧块6用于压紧工件被翻折段的中部；第一压块5、第二压块4和第三压块6使翻折后的工件定型。可以理解的是，第一压块5和第二压块4的动力来源在于连接在压块上的气缸或者液压缸；第三压块6虽然是靠第二齿条7驱动尾部61旋转实现压紧或松开的过程，但是为了达到自动化的目的，第二齿条7可以连接气缸或者液压缸等驱动装置。其中被翻折段指工件随本体板翻折的一段，折弯处指工件开始弯折的位置。

在一些实施例中，多个吸孔214和第二吸孔81的吸力来源于设置在多个吸孔214或第二吸孔81下端的真空泵。

在实际工作过程中，本实用新型关于工件定位和翻折具有一个联锁过程，该连锁过程是由本体板2，弹性检测针215、推块213、推动件3、多个吸孔214、齿轮222a、齿条222b、压针224、气缸或者液压缸等各个部件之间通过电性连接，并通过设定在控制器中的程序来实现的，具体过程如下：

当工件放置在本体板2上时，设置在本体板2上的弹性检测针215被压下，弹性检测针215检测到工件已经放置，随即将这一信号反馈给控制器，控制器发出指令，使推动件3推动推块213向右移，推块213向右移触碰到工件时将工件向右推动，当推块213的右端面接触到本体板的左端时即表示定位完成，定位完成后，控制器立即向设置在本体板上的多个吸孔214和滑移动力件发出指令，使吸孔214立即吸附工件，滑移动力件驱动压针224压紧工件的折弯处。

完成工件的定位后，控制器发出指令，使连接齿条222b的动力装置开始动作，动力装置驱动齿条222b运动，齿条222b带动齿轮222a旋转，从而带动本体板2翻折，本体板2翻折，带动工件绕压针224翻折，当工件翻折到接近第二治具8的时候，第二治具8上的第二吸孔将工件从本体板2上吸附下来，同时本体板2上的吸孔214放开工件；当工件被吸附到第二治具上时，第一压块5和第三压块6均开始动作压紧工件的翻折段，第二压块4同时动作以压紧工件的翻折位置。

产品、物料等，并非本实用新型的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。