用于汽车装配线的可调夹持机构的制作方法

本实用新型涉及汽车装配线夹持工具技术领域，尤其是涉及一种用于汽车装配线的可调夹持机构。

背景技术：

随着社会经济的逐步发展和道路交通的逐步畅通，目前生活中的汽车数量也在逐年攀升，在汽车的生产制造中需要使用到汽车装配线对汽车的零部件进行加工处理并组装，在对零配件进行加工处理的时候需要使用到夹持工具对零配件进行夹持定位。

在汽车的很多部位会使用到异形结构的零配件，比如会有梯形状的零配件，这种零配件在需要进行打磨、表面喷丸以及端面打孔处理时，均需要使用到能够对工件进行夹持的夹持工具，但是目前的夹持工具普遍都是只能对一种规格的异形件进行夹持，当尺寸不同时需要更换夹持工具进行夹持，导致装配线上加工效率的降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于汽车装配线的可调夹持机构，其具有能够方便对不同规格的工件进行夹持的夹持机构，从而实现提高加工效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于汽车装配线的可调夹持机构，包括角座和夹体，所述夹体与角座一侧连接，所述夹体包括支撑夹钳与夹紧夹钳，所述支撑夹钳和夹紧夹钳之间通过调节组件连接，所述夹紧夹钳与支撑夹钳之间还连接有用于夹紧工件的锁紧组件，所述夹紧夹钳和支撑夹钳背离连接处相向的一侧均连接有用于限制工件的限位夹。

通过采用上述技术方案，在使用夹体对工件进行夹持时，由于工件的尺寸存在差异，通过调节组件对夹紧夹钳进行调节，以至于夹紧夹钳和支撑夹钳之间的距离能够进行调节，实现对不同尺寸的工件进行夹持，并且在对工夹进行夹持后，通过锁紧组件能够对夹紧夹钳和支撑夹钳进行锁紧，使得在对工件进行处理时夹紧工夹，并且在限位夹的限位下，使工件不易从侧边滑出。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括调节夹和限位扣，所述支撑夹钳一侧沿高度方向设置有移动条，所述调节夹与夹紧夹钳转动连接，所述限位扣与调节夹一侧铰接，所述铰接处设置有扭簧，所述限位扣远离铰接处并朝向移动条的一侧固设有用于和移动条卡合的卡块。

通过采用上述技术方案，在对不同尺寸的工件进行夹持时，通过拉动限位扣，使限位扣上的卡块接触与移动条的卡合，从而能够拉动调节夹进行移动，在拉动调节夹的移动时，带动夹紧夹钳的移动，并且在松开对限位扣的拉动后，限位扣在扭簧的弹力作用下进行复位，从而与移动条卡合，使夹紧夹钳不易滑动，并在调节好夹紧夹钳位置后，在锁紧组件的锁紧下，牢固的夹持住工件。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧组件包括锁杆、螺纹杆和锁紧扣，所述锁紧扣与支撑夹钳背离角座的一侧连接，所述夹紧夹钳上设置有用于锁杆勾合的挂钩，所述螺纹杆一端穿设进锁杆朝向锁紧扣的一侧内，所述螺纹杆与锁杆之间连接有锁紧弹簧，所述锁紧扣的两端开设有供螺纹杆远离锁杆一端穿设的固定孔，所述螺纹杆位于固定孔的两侧均螺纹连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，在组装整体夹体时，锁紧组件中的螺纹杆一端从固定孔中穿出，并在锁紧螺母的作用下锁紧螺纹杆的位置，当通过调节组件对夹紧夹钳进行调节时，由于夹紧夹钳位置会进行上移，此时会带动锁杆进行和螺纹杆之间发生相对移动，在相对移动时会使锁紧弹簧拉伸，使得夹紧夹钳能够在锁紧弹簧的弹力作用下保持对工件的夹持。

本实用新型进一步设置为：所述锁杆朝向螺纹杆的一侧开设有滑道，所述螺纹杆对应滑道位置设置有与滑道适配的滑耳。

通过采用上述技术方案，由于螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，为防止螺纹杆与锁杆之间出现相对转动使锁紧螺纹解除对螺纹杆的锁紧，螺纹杆上的滑耳与锁杆上的滑道适配，使得螺纹杆与锁杆之间只能相对的滑动，不易出现相对转动。

本实用新型进一步设置为：所述限位夹截面呈l型，所述限位夹与夹紧夹钳和支撑夹钳之间夹持有垫片。

通过采用上述技术方案，限位夹与夹紧夹钳和支撑夹钳之间夹持垫片，使得限位夹与夹紧夹钳和支撑夹钳之间不易出现相互挤压变形。

本实用新型进一步设置为：所述限位夹与夹紧夹钳和支持夹钳之间均通过控位螺杆连接，所述支撑夹钳和夹紧夹钳中均开设有供螺杆连接的安装槽，所述限位夹相互背离的一侧均设置有一端穿设进安装槽并与控位螺杆螺纹连接的调节块。

通过采用上述技术方案，在工夹尺寸不同时，通过转动控位螺杆，使得限位夹能够进行移动，使得限位夹能够良好的对工件起到限位的效果，并且不易出现受挤压滑动。

本实用新型进一步设置为：所述限位夹相向的一侧均开设有吸盘腔，所述吸盘腔内设置有吸盘，所述吸盘相互背离的一侧连接有调节螺杆，所述调节螺杆一端从夹紧夹钳和支撑夹钳相互背离的一侧穿出，所述支撑夹钳背离限位夹的一侧开设有供调节螺杆滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，在对工件进行处理时，为使工件不易从夹持机构中滑出，转动调节螺杆将吸盘从吸盘腔中推出，使吸盘能够与工件吸合牢固，形成对工件的定位，以至于工件不易供夹持件中滑出。

本实用新型进一步设置为：所述夹体底部设置有弧形齿轮，所述角座朝向夹体的一侧设置有与弧形齿轮啮合的调节齿轮，所述角座背离调节齿轮的一侧穿设有与调节齿轮连接的转动杆。

通过采用上述技术方案，在对工件的边角进行处理时，往往需要将工件时当的进行转动，使边角处能够方便进行加工，操作人员通过手持转动杆进行转动，实现对夹体进行调节，从而能够使被夹持的工件进行转动，进而方便对工件的边角进行加工。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过调节组件能够方便的调节夹体的中间夹持区域，实现对不同尺寸的工件进行夹持，并且在调节组件根据工件的尺寸调节至合适的位置后，在锁紧组件的锁紧作用下，使夹紧夹钳和支撑夹钳之间牢固的夹持工件，实现对不同尺寸的工夹夹持牢固的效果；

2.通过限位扣与移动条的卡合，实现能够方便对夹紧夹钳进行调节，并且能够在限位扣与移动条卡合时不易出现滑动，在夹紧夹钳移动时带动锁杆和螺纹杆的相对滑动，并使锁紧弹簧拉伸，从而实现锁紧组件随夹紧夹钳的移动而调节，并且使夹紧夹钳保持对工件的夹紧；

3.通过限位夹的方便调节，实现能够对不同尺寸的工件进行限位，并且在限位夹内的吸盘与工件的吸合，使得在对工件进行处理时，工件不易从夹体中滑出；

4.通过弧形齿轮和调节齿轮的啮合，使得在控制转动杆的转动时调节夹体的角度，从而方便对工件的边角进行处理的效果。

附图说明

图1是体现夹持机构的整体结构示意图。

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

图3是体现锁紧组件的局部剖视示意图。

图4是图3中b部分的局部放大示意图。

图5是体现限位夹移动方式的局部剖视示意图。

图6是体现调节螺杆与调节块位置的局部剖视示意图。

图中，1、角座；2、夹体；21、支撑夹钳；22、夹紧夹钳；23、挂钩；24、安装槽；25、控位螺杆；26、滑槽；3、锁紧组件；31、锁杆；32、螺纹杆；33、锁紧扣；34、锁紧弹簧；35、固定孔；36、锁紧螺母；37、滑道；38、滑耳；4、调节组件；41、调节夹；42、限位扣；43、移动条；44、卡块；45、扭簧；5、限位夹；51、调节块；52、吸盘腔；53、吸盘；54、调节螺杆；6、垫片；7、弧形齿轮；8、调节齿轮；81、转动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种用于汽车装配线的可调夹持机构，包括角座1和夹体2，角座1为截面呈l型的钣金件，夹体2包括支撑夹钳21和夹紧夹钳22，支撑夹钳21与角座1之间转动连接，以至于支撑夹钳21能够绕连接处进行转动，角座1中穿设有转动杆81，转动杆81的一端连接有调节齿轮8，支撑夹钳21的底部连接有弧形齿轮7，弧形齿轮7与调节齿轮8啮合，实现在手持转动杆81进行转动时，控制夹体2进行转动，从而方便操作人员对夹体2中夹持的工件边角进行处理。

参考图1和图2，支撑夹钳21与夹紧夹钳22之间通过调节组件4进行连接，调节组件4包括调节夹41和限位扣42，支撑夹钳21靠近角座1的一侧外壁沿高度方向设置有移动条43，调节夹41夹持在支撑夹钳21上并可以沿支撑夹钳21滑移，限位扣42与调节夹41一侧对应移动条43的位置铰接，限位扣42与调节夹41铰接处设置有扭簧45，限位扣42朝向移动条43的一侧设置有与移动条43卡合的卡块44，限位扣42与移动条43卡合时固定调节夹41的位置，使调节夹41不易出现滑动，调节夹41一端与夹紧夹钳22铰接，使得在调节夹41位置移动时带动夹紧夹钳22移动，从而实现对不同尺寸的工件进行夹持的效果。

参考图3和图4，夹紧夹钳22和支撑夹钳21之间还连接有锁紧组件3，夹紧夹钳22的一侧固设有挂钩23，锁紧组件3包括锁杆31、螺纹杆32和锁紧扣33，锁紧扣33位于支撑夹钳21背离角座1体的一侧，并且与支撑夹钳21之间转动连接，锁杆31呈倒u型，锁杆31与挂钩23钩合，螺纹杆32不设螺纹的一端穿设进锁杆31远离挂钩23的一端，锁紧扣33的两侧均开设有固定孔35，螺纹杆32远离锁杆31的一端从固定孔35中穿出，螺纹杆32位于固定孔35的两侧均螺纹连接有锁紧螺母36。

参考图4，螺纹杆32穿设进锁杆31内的一端与锁杆31之间连接有锁紧弹簧34，锁杆31朝向螺纹杆32的一侧开设有滑道37，螺纹杆32穿设进锁杆31内的一端对应滑道37位置固设有与滑道37适配的滑耳38，以至于在随着调节组件4（参见图1）的移动下，螺纹杆32与锁杆31之间相对移动，在移动过程中拉伸锁紧弹簧34，从而使夹紧夹钳22在移动至合适位置后，在锁紧弹簧34的弹力作用下夹持工件，并且在螺纹杆32与锁杆31相对滑动的过程中不易出现相对转动，使锁紧螺母36保持与螺纹杆32的连接。

参考图1和图5，支撑夹钳21和夹紧夹钳22远离角座1一端端相向的一侧均设置有限位夹5，限位夹5与支撑夹钳21和夹紧夹钳22之间夹持有垫片6，支撑夹钳21和夹紧夹钳22远离角座1的一端均开设有安装槽24，安装槽24内转动连接有控位螺杆25，限位夹5一侧连接有调节块51，调节块51穿设进安装槽24内并与控位螺杆25螺纹连接，使得在转动控位螺杆25的时候能够控制限位夹5进行移动，从而能够对不同尺寸的工夹进行限位，并且不易出现回退。

参考图5和图6，限位夹5相向的一侧均开设有吸盘腔52，吸盘腔52内设置有吸盘53，夹紧夹钳22和支撑夹钳21的相互背离的一侧均穿设有螺纹连接的调节螺杆54，调节螺杆54与控位螺杆25之间交错，并位于调节块51的前侧，以至于调节块51在安装槽24内滑移时不易与调节螺杆54发生碰撞，支撑夹钳21背离限位夹5的一侧开设有供调节螺杆54滑移的滑槽26，调节螺杆54一端穿设进吸盘腔52内并与吸盘53转动连接，调节螺杆54与限位夹5螺纹连接，在夹体2夹持工件时，需要对工件进行一些处理时，为防止工件从夹体2中滑出，通过转动调节螺杆54使吸盘53与工件吸合，从而加强对工件的固定，使工件在进行加工时不易从夹体2中滑出，并且在需要取出工件时，通过解除吸盘53与工件的吸合，从而方便将工件从夹体2中取出。

动作过程：在需要对工件进行夹持时；通过拉动限位扣42转动，解除与移动条43的卡合，从而拉动调节夹41的移动，使工件能够被塞入夹紧夹钳22和支撑夹钳21之间的夹持区域内，在拉动调节夹41时，会使得螺纹杆32和锁杆31之间相对拉动；

在松开对调节夹41的拉动后，夹紧夹钳22和支撑夹钳21夹持住工件，限位扣42在扭簧45的作用下与移动条43卡合，使调节夹41不易发生移动，此时锁杆31在锁紧弹簧34的弹力作用下具有向下复位的趋势，由于锁杆31与固设在夹紧夹钳22上的挂钩23钩合，从而拉动夹紧夹钳22具有向下移动的趋势，从而夹紧住工件；

在夹持住工件后，通过转动调节螺杆54将吸盘53从吸盘腔52中转出，使吸盘53与工夹吸合，从而使在对工件进行处理时，工件不易从夹体2中滑出，并且在需要转动夹体2对工件的边角进行处理时，通过旋转转动杆81，从而使夹体2转动；

在需要取出工件时，可以通过提拉夹紧夹钳22，此时会带动螺纹杆32与锁杆31发生相对移动，从而使夹持区域变大，此时会使吸盘53解除与工件的吸合，从而方便操作人员取出工件；

还可以通过解除限位扣42与移动条43的卡合，从而能够拉动调节夹41进行移动，使夹体2的夹持区域变大，从而使工件与吸盘53解除吸合，从而能够方便的将工件从夹体2内取出。

本实施例的实施原理为：通过调节组件4能够方便根据不同尺寸大小的工件进行调节，在调节夹41体2的夹持区域时，锁紧组件3中的锁紧弹簧34处于拉伸状态，在工件放置进夹体2内时，在固定夹紧夹钳22和支撑夹钳21时，夹紧夹钳22在锁紧组件3的作用下夹紧工件，从而能够方便对工件进行加工，并且能够在工件加工完毕后，能够方便的取出工件。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。