一种车门外板抓手设备的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种车门外板抓手设备。

背景技术：

现有汽车焊接车间车门焊装线上，车门外板都是通过人工从装具中取出，然后放置于夹具台上进行涂胶后，再与车门外板加强板焊接。这种方式耗时耗力，自动化程度低，不安全，且定位不准。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种车门外板抓手设备，用于解决现有技术中耗时耗力，自动化程度低，不安全，且定位不准等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种车门外板抓手设备，包括框架、设于框架上的多个吸盘组、设于框架上的多个固定定位销、设于框架上的伸缩定位销、设于框架四周的多个防坠气缸，所述吸盘组、伸缩定位销和固定定位销与外界控制器连接，所述吸盘组包括固定吸盘和伸缩吸盘，外界的车门外板通过所述固定吸盘或所述伸缩吸盘吸附，所述外界的车门外板通过所述固定定位销或所述伸缩定位销定位，所述外界的车门外板卡合连接于多个所述防坠气缸之间。

相对现有技术而言，本实用新型设置多个吸盘组，吸盘组包括固定吸盘和伸缩吸盘，通过固定吸盘或伸缩吸盘可以对不同的车门外板进行吸紧，通过伸缩定位销或固定定位销可以对不同的车门外板进行定位，在框架四周设置多个防坠气缸保证了车门外板的安全防护，具有很高的实用价值。

进一步的改进在于，所述防坠气缸设有六个，所述吸盘组设有四组，所述固定定位销设有两个，通过设置六个防坠气缸可以很好的对车门外板进行安全防护，设置四组吸盘组可以很好的对车门外板进行吸紧不脱落，设置两个固定定位销可以很好的对车门外板进行定位。

进一步的改进在于，所述伸缩定位销上设有限位块，通过设置限位块可以限制伸缩定位销的最大伸出长度，避免脱落。

附图说明

图1为一种车门外板抓手设备的结构示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

1.防坠气缸；2.伸缩吸盘；3.固定吸盘；4.固定定位销；5.伸缩定位销；6.框架。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种车门外板抓手设备，包括框架6、设于框架6上的四组吸盘组、设于框架6上的两个固定定位销4、设于框架6上的伸缩定位销5、设于框架6四周的六个防坠气缸1，吸盘组、伸缩定位销5和固定定位销4与外界控制器连接，在不同的车门外板的转化中，通过外界控制器判断使用固定吸盘3或伸缩吸盘2，使用伸缩定位销5或固定定位销4。

其中，吸盘组包括固定吸盘3和伸缩吸盘2，伸缩吸盘2可以改变吸盘位置确保对不同车门外板进行吸附，外界的车门外板通过固定吸盘3或伸缩吸盘2吸附，设置四组吸盘组可以很好的对车门外板进行吸紧不脱落

其中，外界的车门外板通过固定定位销4或伸缩定位销5定位，伸缩定位销5可以改变定位销位置确保对不同车门外板进行定位，并且在伸缩定位销5上设有限位块，通过设置限位块可以限制伸缩定位销5的最大伸出长度，避免脱落，另外设置两个固定定位销4可以很好的对车门外板进行定位，

其中，外界的车门外板卡合连接于多个防坠气缸1之间，在框架6四周设置多个防坠气缸1保证了车门外板的安全防护。

在具体使用中，通过固定定位销4对车门外板进行定位，通过固定吸盘3对车门外板进行吸附，通过防坠气缸1保证车门外板的安全防护，在车门外板型号改变时，外界控制器改变吸附装置和定位装置，通过伸缩定位销5对车门外板进行定位，通过伸缩吸盘2对车门外板进行吸附，仍通过防坠气缸1保证车门外板的安全防护。

综上，本实用新型一种车门外板抓手设备,解决现有技术中耗时耗力，自动化程度低，不安全，且定位不准等问题，并且可以对不同型号车门外板进行抓取，满足了市场的需求，具有很高的实用价值。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

技术特征：

1.一种车门外板抓手设备，其特征在于，包括框架、设于框架上的多个吸盘组、设于框架上的多个固定定位销、设于框架上的伸缩定位销、设于框架四周的多个防坠气缸，所述吸盘组、伸缩定位销和固定定位销与外界控制器连接，所述吸盘组包括固定吸盘和伸缩吸盘，外界的车门外板通过所述固定吸盘或所述伸缩吸盘吸附，所述外界的车门外板通过所述固定定位销或所述伸缩定位销定位，所述外界的车门外板卡合连接于多个所述防坠气缸之间。

2.根据权利要求1所述的一种车门外板抓手设备，其特征在于，所述防坠气缸设有六个，所述吸盘组设有四组，所述固定定位销设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种车门外板抓手设备，其特征在于，所述伸缩定位销上设有限位块。

技术总结
本实用新型涉及一种车门外板抓手设备，包括框架、设于框架上的多个吸盘组、设于框架上的多个固定定位销、设于框架上的伸缩定位销、设于框架四周的多个防坠气缸，吸盘组、伸缩定位销和固定定位销与外界控制器连接，吸盘组包括固定吸盘和伸缩吸盘，外界的车门外板通过固定吸盘或伸缩吸盘吸附，外界的车门外板通过固定定位销或伸缩定位销定位，外界的车门外板卡合连接于多个防坠气缸之间。本实用新型提供的车门外板抓手设备，解决现有技术中耗时耗力，自动化程度低，不安全，且定位不准等问题。

技术研发人员：黄朝卫;徐旺
受保护的技术使用者：新台崎自动化设备(昆山)有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.07.31