1.一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:包括两个固定工作台(1)、一个转动工作台(2)和一个切削手臂(3),所述切削手臂(3)移动连接在导轨(4)上,两个所述固定工作台(1)分别设于导轨(4)的两侧,所述转动工作台(2)设于导轨(4)的一端,所述切削手臂(3)可进行多自由度超声切削加工。
2.根据权利要求1所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述导轨(4)包括移动块(4.1)和丝杆(4.2),所述移动块(4.1)与丝杆(4.2)传动连接,所述丝杆(4.2)远离转动工作台(2)的一端设有第一电机(5),所述第一电机(5)与丝杆(4.2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述导轨(4)的两侧均设有支撑块(4.3),所述移动块(4.1)的底端与两个支撑块(4.3)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述切削手臂(3)包括底座(3.1)和转动座(3.2),所述底座(3.1)固定连接在移动块(4.1)上,所述转动座(3.2)转动连接在底座(3.1)上,所述转动座(3.2)的转动轴线垂直于底座(3.1),所述转动座(3.2)上设有用于驱动转动座(3.2)在底座(3.1)上转动的第二电机(6)。
5.根据权利要求4所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述切削手臂(3)还包括第一支撑臂(3.3),所述第一支撑臂(3.3)转动连接在转动座(3.2)上,所述第一支撑臂(3.3)的转动轴线平行于固定工作台(1),所述转动座(3.2)上设有用于驱动第一支撑臂(3.3)转动的第三电机(7)。
6.根据权利要求5所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述切削手臂(3)还包括第二支撑臂(3.4),所述第二支撑臂(3.4)转动连接在第一支撑臂(3.3)远离转动座(3.2)的一端,所述第二支撑臂(3.4)的转动轴线与第一支撑臂(3.3)的转动轴线平行,所述第一支撑臂(3.3)与第二支撑臂(3.4)的连接处设有第四电机(8),所述第四电机(8)用于驱动第二支撑臂(3.4)沿第一支撑臂(3.3)与第二支撑臂(3.4)的连接处转动。
7.根据权利要求6所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述切削手臂(3)还包括切削刀头(3.5),所述切削刀头(3.5)转动连接在第二支撑臂(3.4)远离第一支撑臂(3.3)的一端,所述切削刀头(3.5)的转动轴线与第一支撑臂(3.3)的转动轴线平行,所述切削刀头(3.5)与第二支撑臂(3.4)的连接处设有第五电机(9),所述第五电机(9)用于驱动切削刀头(3.5)沿切削刀头(3.5)与第二支撑臂(3.4)的连接处转动。
8.根据权利要求7所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述切削刀头(3.5)上设有超声波换能器(3.6),所述超声波换能器(3.6)设于靠近第二支撑臂(3.4)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述超声波换能器(3.6)与第二支撑臂(3.4)之间还设有液压减震器(3.7)。
10.根据权利要求7所述的一种蜂窝纸超声切削机,其特征在于:所述切削刀头(3.5)的一侧还设有吹气管(3.8)。