一种蜂窝纸超声切削机的制作方法

本实用新型涉及切削机领域，具体涉及一种蜂窝纸超声切削机。

背景技术：

蜂窝结构是一种质量轻、强度高的结构，具有突出的抗压和抗弯曲能力，以最少的材料获得最大的受力，即强度重量比最大。

其中蜂窝纸具备重量轻、用材少、成本低、强度高、表面平整、不易变形、抗冲击、缓冲性好、隔音、吸热、无污染、符合环保潮流的技术特点，广受市场的好评，但蜂窝纸结构在加工过程中有两点是需要注意的，一个是对加工的整体性要求比较高，最后是一体加工成型，若采用拼接加工成型，其拼接处极易形成应力集中，造成损坏，另一个是加工点的保护，蜂窝纸结构是一个整体结构强度高的结构，但其本身纸的特性依旧存在，在进行切削加工时，依旧容易使蜂窝纸的切削位置遭到破损，从而导致蜂窝纸的整体强度下降的情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服了现在的技术缺陷，提供一种可以实现蜂窝纸进行一体切削加工，并且可以避免切削加工过程中对蜂窝纸的切削处造成损坏的一种蜂窝纸超声切削机。

本实用新型的技术方案是，一种蜂窝纸超声切削机，包括两个固定工作台、一个转动工作台和一个切削手臂，所述切削手臂移动连接在导轨上，两个所述固定工作台分别设于导轨的两侧，所述转动工作台设于导轨的一端，所述切削手臂可进行多自由度超声切削加工。

本实用新型的有益效果为：通过多个工作台的设计，可以满足不同的蜂窝纸的形状加工的需求，通过转动工作台的设计，可以实现对蜂窝纸各个角度的切削加工，通过切削手臂连接在导轨上，可以实现对大型蜂窝各个位置的加工，避免出现大型的蜂窝纸因为切削手臂长度不足，而出现无法一次性加工完成的情况，通过超声切削技术，加工过程稳定，能有效消除颤振，不产生积屑瘤，没有毛刺的优点，可以实现避免蜂窝纸的加工处在被加工时出现损坏的情况。

作为本实用新型的一种改进，所述导轨包括移动块和丝杆，所述移动块与丝杆传动连接，所述丝杆远离转动工作台的一端设有第一电机，所述第一电机与丝杆固定连接，通过所述改进，实现导轨上移动块的沿丝杆方向移动。

作为本实用新型的一种改进，所述导轨的两侧均设有支撑块，所述移动块的底端与两个支撑块滑动连接，通过所述改进，保证移动块移动的平衡性，避免移动块在移动过程中出现偏转的情况。

作为本实用新型的一种改进，所述切削手臂包括底座和转动座，所述底座固定连接在移动块上，所述转动座转动连接在底座上，所述转动座的转动轴线垂直于底座，所述转动座上设有用于驱动转动座在底座上转动的第二电机，通过所述改进，实现切削手臂沿导轨方向移动的目的，同时使切削手臂具有转动功能，实现切削手臂绕底座可进行360度作业的目的。

作为本实用新型的一种改进，所述切削手臂还包括第一支撑臂，所述第一支撑臂转动连接在转动座上，所述第一支撑臂的转动轴线平行于固定工作台，所述转动座上设有用于驱动第一支撑臂转动的第三电机，通过所述改进，可以实现第一支撑臂绕转动座转动的目的，以增加切削手臂的灵活度，可以更好的实现对加工位置距离的控制。

作为本实用新型的一种改进，所述切削手臂还包括第二支撑臂，所述第二支撑臂转动连接在第一支撑臂远离转动座的一端，所述第二支撑臂的转动轴线与第一支撑臂的转动轴线平行，所述第一支撑臂与第二支撑臂的连接处设有第四电机，所述第四电机用于驱动第二支撑臂沿第一支撑臂与第二支撑臂的连接处转动，通过所述改进，可以实现第二支撑臂绕第一支撑臂转动的目的，以增加切削手臂的灵活度，可以更好的满足对不同加工位置加工角度的需求，也可以满足更远的加工位置的需求。

作为本实用新型的一种改进，所述切削手臂还包括切削刀头，所述切削刀头转动连接在第二支撑臂远离第一支撑臂的一端，所述切削刀头的转动轴线与第一支撑臂的转动轴线平行，所述切削刀头与第二支撑臂的连接处设有第五电机，所述第五电机用于驱动切削刀头沿切削刀头与第二支撑臂的连接处转动，通过所述改进，可以实现切削刀头绕第二支撑臂转动的目的，以增加切削手臂的灵活度，可以更好的满足对不同加工角度的需求。

作为本实用新型的一种改进，所述切削刀头上设有超声波换能器，所述超声波换能器设于靠近第二支撑臂的一端，通过所述改进，实现切削刀头的超声切削效果，保证蜂窝纸切削的完整性和切削质量，避免蜂窝纸在切削过程中受到积屑的损坏。

作为本实用新型的一种改进，所述超声波换能器与第二支撑臂之间还设有液压减震器，通过所述改进，因为超声效果是双向的，不仅对切削刀头有超频震动的效果，对第二支撑臂也会有超频震动的效果，该超声震动会对第二支撑臂与切削刀头的连接的稳定性造成影响，而通过液压减震器的效果可以削弱该影响。

作为本实用新型的一种改进，所述切削刀头的一侧还设有吹气管，通过所述改进，可以对蜂窝纸切削下来的纸屑进行吹离，避免干扰蜂窝纸的后续切削。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型切削手臂结构示意图。

图3是本实用新型切削刀头连接结构示意图。

其中，附图标记为：1、固定工作台，2、转动工作台，3、切削手臂，3.1、底座，3.2、转动座，3.3、第一支撑臂，3.4、第二支撑臂，3.5、切削刀头，3.6、超声波换能器，3.7、液压减震器，3.8、吹气管，4、导轨，4.1、移动块，4.2、丝杆，4.3、支撑块，5、第一电机，6、第二电机，7、第三电机，8、第四电机，9、第五电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的结构：

如图1所示，一种蜂窝纸超声切削机，包括两个固定工作台1、一个转动工作台2和一个切削手臂3，所述切削手臂3移动连接在导轨4上，两个所述固定工作台1分别设于导轨4的两侧，所述转动工作台2设于导轨4的一端，所述切削手臂3可进行多自由度超声切削加工，转动工作台2的下方设有用于驱动转动工作台2转动的第六电机，所述导轨4包括移动块4.1和丝杆4.2，所述移动块4.1与丝杆4.2传动连接，所述丝杆4.2远离转动工作台2的一端设有第一电机5，所述第一电机5与丝杆4.2固定连接，所述导轨4的两侧均设有支撑块4.3，所述移动块4.1的底端与两个支撑块4.3滑动连接。

如图2所示，所述切削手臂3包括底座3.1和转动座3.2，所述底座3.1固定连接在移动块4.1上，所述转动座3.2转动连接在底座3.1上，所述转动座3.2的转动轴线垂直于底座3.1，所述转动座3.2上设有用于驱动转动座3.2在底座3.1上转动的第二电机6，所述切削手臂3还包括第一支撑臂3.3，所述第一支撑臂3.3转动连接在转动座3.2上，所述第一支撑臂3.3的转动轴线平行于固定工作台1，所述转动座3.2上设有用于驱动第一支撑臂3.3转动的第三电机7，所述切削手臂3还包括第二支撑臂3.4，所述第二支撑臂3.4转动连接在第一支撑臂3.3远离转动座3.2的一端，所述第二支撑臂3.4的转动轴线与第一支撑臂3.3的转动轴线平行，所述第一支撑臂3.3与第二支撑臂3.4的连接处设有第四电机8，所述第四电机8用于驱动第二支撑臂3.4沿第一支撑臂3.3与第二支撑臂3.4的连接处转动，如图3所示，所述切削手臂3还包括切削刀头3.5，所述切削刀头3.5转动连接在第二支撑臂3.4远离第一支撑臂3.3的一端，所述切削刀头3.5的转动轴线与第一支撑臂3.3的转动轴线平行，所述切削刀头3.5与第二支撑臂3.4的连接处设有第五电机9，所述第五电机9用于驱动切削刀头3.5沿切削刀头3.5与第二支撑臂3.4的连接处转动，所述切削刀头3.5上设有超声波换能器3.6，所述超声波换能器3.6设于靠近第二支撑臂3.4的一端，所述超声波换能器3.6与第二支撑臂3.4之间还设有液压减震器3.7，所述切削刀头3.5的一侧还设有吹气管3.8。

上述超声波换能器3.6可参照申请号为201820898051.4的一种多频超声波换能器。

上述液压减震器3.7可参照申请号为201310390537.9的液压减震器。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。