光伏板超长清扫机器人的制作方法

本发明涉及光伏板清扫装置技术领域，尤其是指一种光伏板超长清扫机器人。

背景技术：

众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35%以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，因此清扫机器人应运而生。

现有的清扫机器人通常于一侧设置驱动装置，所述驱动装置用于驱动位于驱动装置两侧的行走轮转动行进，以推动滚刷轴行进清扫，但是此种结构会导致驱动装置两侧的行走轮容易出现转动滞后量不同，使得清扫机器人行走容易歪斜。

有鉴于此，本发明的发明人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种不易产生歪斜的光伏板超长清扫机器人。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种光伏板超长清扫机器人，包括：壳体、行走轴、行走轮、从动轮、具有两输出轴的第一减速电机及辊刷轴，所述行走轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述第一减速电机固设于壳体的中间位置，所述第一减速电机的输出轴分别连动两侧的行走轴，所述行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，所述行走轮与行走轴连动，所述辊刷轴横向可转动地跨设于壳体下方的左侧及右侧，所述从动轮可转动地连接于壳体下方，所述从动轮位于行走轮的前侧，所述辊刷轴位于行走轴的后侧。

所述光伏板超长清扫机器人还包括具有两输出轴的第二减速电机，所述第二减速电机邻近第一减速电机设置，所述第二减速电机的输出轴分别连动两侧的辊刷轴。

其中一行走轮邻近第一减速电机设置。

所述壳体的前侧及后侧间隔固设有多个端部横刷，所述端部横刷邻近行走轮及从动轮设置。

相邻的行走轮与从动轮之间固设有一个纵细刷。

所述第一减速电机及第二减速电机均为双向输出的减速电机，所述第一减速电机的输出轴与行走轴通过键连接或者销连接实现连动，所述第二减速电机的输出轴与辊刷轴通过键连接或者销连接实现连动。

所述光伏板超长清扫机器人还包括固设有轴承的固定座，所述固定座与壳体固定，所述固定座及轴承穿设有一连接轴，所述行走轴邻近第一减速电机的输出轴的端部固设有一轴套，所述轴套上设有腰形孔，所述连接轴邻近轴套的一端设有腰形孔，所述轴套的腰形孔与连接轴的腰形孔之间可拆卸地穿固有一连接条，所述第一减速电机的输出轴上凹设有一键槽，所述连接轴邻近第一减速电机的一端的内壁凹设有一配合槽，所述第一减速电机的输出轴穿设于连接轴内，所述第一减速电机的键槽与连接轴的配合槽之间容设有一键块，所述连接轴穿设有至少一可顶抵于键块上的顶抵栓。

所述连接轴的腰形孔的横向宽度大于轴套的腰形孔的横向宽度。

所述光伏板超长清扫机器人还包括支撑座，所述支撑座与壳体固定，所述支撑座与第二减速电机固定，所述辊刷轴邻近第二减速电机的端部凹设有缺口，所述缺口内恰卡入一连接块，所述第二减速电机的输出轴上凹设有一键槽，所述第二减速电机的输出轴穿设于连接块内，所述连接块位于键槽下方的内壁凹设有一配合槽，所述第二减速电机的键槽与连接块的配合槽之间容设有一键块，所述连接块穿设有至少一可顶抵于键块上的顶抵栓，所述连接块上设有腰形孔，所述辊刷轴与连接块的腰形孔之间可拆卸地穿固有一连接栓。

所述行走轮与行走轴之间通过胀紧连接配合键连接的方式实现连动。

采用上述方案后，本发明将第一减速电机固设于壳体的中间位置，并配合行走轮关于第一减速电机设于行走轴的两侧，使得第一减速电机两侧对称位置的行走轮的转动滞后量相同，让本发明的光伏板超长清扫机器人行走不易产生歪斜。

附图说明

图1为本发明的立体图（1）；

图2为本发明的立体图（2）；

图3为图2的a处局部放大图；

图4为本发明的立体图（3）；

图5为图4的b处局部放大图；

图6为本发明的局部立体图；

图7为图6的c处局部放大图；

图8为图6的局部分解图（1）；

图9为图8的d处局部放大图；

图10为图6的局部分解图（2）；

图11为图10的e处局部放大图；

图12为本发明的从动轮与相邻轴承的组合立体图；

图13为图12的分解图。

【符号说明】

壳体1

行走轴2

轴套21

行走轮3

从动轮4

第一减速电机5

辊刷轴6

缺口61

第二减速电机7

输出轴57

端部横刷8

纵细刷9

固定座10

轴承11

连接轴12

连接条13

支撑座14

连接块15

连接栓16

腰形孔01

键槽02

配合槽03

键块04

顶抵栓05

胀紧连接结构07

键连接结构08

轴09。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及构造，兹绘图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1至图13所示，本发明揭示了一种光伏板超长清扫机器人，包括：壳体1、行走轴2、行走轮3、从动轮4、具有两输出轴57的第一减速电机5及辊刷轴6，所述行走轴2横向可转动地跨设于壳体1下方的左侧及右侧，所述第一减速电机5固设于壳体1的中间位置，所述第一减速电机5的输出轴57分别连动两侧的行走轴2，所述行走轮3关于第一减速电机5设于行走轴2的两侧，所述行走轮3与行走轴2连动，所述辊刷轴6横向可转动地跨设于壳体1下方的左侧及右侧，所述从动轮4可转动地连接于壳体1下方，所述从动轮4位于行走轮3的前侧，所述辊刷轴6位于行走轴2的后侧。

因此，于本发明的光伏板超长清扫机器人工作时，所述行走轮3的前后移动会推动从动轮4及辊刷轴6前后移动，由于本发明将第一减速电机5固设于壳体1的中间位置，并配合行走轮3关于第一减速电机5设于行走轴2的两侧，使得第一减速电机5两侧对称位置的行走轮3的转动滞后量相同，让本发明的光伏板超长清扫机器人行走不易产生歪斜，能够平行行走。

再者，其中一行走轮3可以邻近第一减速电机5设置，其余行走轮3分别均匀间隔对称设于第一减速电机5的两侧，即位于第一减速电机5的两侧相同距离处均设置行走轮3，使得第一减速电机5两侧的行走轮3的转动同步。

进一步，本发明还可以包括具有两输出轴57的第二减速电机7，所述第二减速电机7邻近第一减速电机5设置，所述第二减速电机7的输出轴57分别连动两侧的辊刷轴6，从而利用第二减速电机7带动辊刷轴6转动。

为了提高本发明的光伏板超长清扫机器人的清洁效果，所述壳体1的前侧及后侧可以间隔固设有多个端部横刷8，所述端部横刷8邻近行走轮3及从动轮4设置。

进一步，相邻的行走轮3与从动轮4之间可以固设有一个纵细刷9，从而利用纵细刷9的设置，将行走轮3与从动轮4的行走痕迹刷除。

接着，所述第一减速电机5及第二减速电机7均为双向输出的减速电机，所述第一减速电机5的输出轴57与行走轴2可以通过键连接或者销连接实现连动，所述第二减速电机7的输出轴57与辊刷轴6可以通过键连接或者销连接实现连动，下述以所述第一减速电机5的输出轴57与行走轴2通过键连接实现连动，所述第二减速电机7的输出轴57通过键连接实现连动进行说明，对于所述第一减速电机5的输出轴57与行走轴2通过销连接实现连动，即所述第一减速电机5的输出轴57穿设于行走轴2内，然后利用销将第一减速电机5的输出轴57与行走轴2穿固连接，对于所述第二减速电机7的输出轴57与辊刷轴6可以通过销连接实现连动，即所述第二减速电机7的输出轴57与辊刷轴6穿固连接，在此不赘述。

进一步，本发明的光伏板超长清扫机器人还可以包括固设有轴承11的固定座10，所述固定座10与壳体1固定，所述固定座10及轴承11穿设有一连接轴12，所述行走轴2邻近第一减速电机5的输出轴57的端部固设有一轴套21，所述轴套21上设有腰形孔01，所述连接轴12邻近轴套21的一端设有腰形孔01，所述轴套21的腰形孔01与连接轴12的腰形孔01之间可拆卸地穿固有一连接条13，所述第一减速电机5的输出轴57上凹设有一键槽02，所述连接轴12邻近第一减速电机5的一端的内壁凹设有一配合槽03，所述第一减速电机5的输出轴57穿设于连接轴12内，所述第一减速电机5的键槽02与连接轴12的配合槽03之间容设有一键块04，所述连接轴12穿设有至少一可顶抵于键块04上的顶抵栓05，所述第一减速电机5的输出轴57可以通过螺钉与连接轴12实现可拆卸地固定，从而让第一减速电机5的输出轴57与连接轴12连动，所述连接轴12与轴套21、行走轴2连动，利用顶抵栓05的设置，可以防止键块04于转动中产生歪斜受损失效及防止键块04脱离键槽02；其中，所述行走轮3可以邻近固设有轴承11的固定座10设置，所述行走轮3及轴承11分别位于固定座10的两侧，所述行走轴2上可以设有多个固设有轴承11的固定座10。

进一步，所述连接轴12的腰形孔01的横向宽度可以大于轴套21的腰形孔01的横向宽度，从而防止连接轴12的腰形孔01及轴套21的腰形孔01加工存在误差，导致不便于装配，且当本发明的光伏板超长清扫机器人行走时，行走轴2的两端形成高度差时，所述连接轴12的腰形孔01可以供连接条13移动，使本发明的光伏板超长清扫机器人行走更顺畅。

另外，本发明的光伏板超长清扫机器人还可以包括支撑座14，所述支撑座14与壳体1固定，所述支撑座14与第二减速电机7固定，所述辊刷轴6邻近第二减速电机7的端部凹设有缺口61，所述缺口61内恰卡入一连接块15，所述第二减速电机7的输出轴57上凹设有一键槽02，所述第二减速电机7的输出轴57穿设于连接块15内，所述连接块15位于键槽02下方的内壁凹设有一配合槽03，所述第二减速电机7的键槽02与连接块15的配合槽03之间容设有一键块04，所述连接块15穿设有至少一可顶抵于键块04上的顶抵栓05，所述连接块15上设有腰形孔01，所述辊刷轴6与连接块15的腰形孔01之间可拆卸地穿固有一连接栓16，从而让第二减速电机7的输出轴57与辊刷轴6连动，利用顶抵栓05的设置，可以防止键块04于转动中产生歪斜受损失效及防止键块04脱离键槽02。

进一步，所述行走轮3与行走轴2之间通过胀紧连接配合键连接的方式实现连动；所述从动轮4也可以设于固设有轴承11的固定座10上，所述固定座10与壳体固定，所述从动轮3及轴承11穿设有轴09，所述轴09与从动轮3之间通过胀紧连接配合键连接的方式实现连动，其中胀紧连接结构07及键连接结构08可以如图12及图13中所示。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，本发明的组成部件的数量并不以上述为限，本领域的技术人员仍可能基于本发明的揭示而作各种不背离本发明创作精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为权利要求书所涵盖。