一种车厢清扫机器人高压冲洗机构的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体是一种车厢清扫机器人高压冲洗机构。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有使用到的机器人应用到的领域较多，还可以用于对车厢利用清洁液进行高压冲洗式清扫或是利用高温气流清除箱体内壁的残留物，然而在使用到冲洗机构时会出现如下问题：一是高压气流可能会带动外界尘土进入到机体内，可能会对机体的正常工作造成影响；二是冲洗机构即使从机器人的四个面对车厢进行清洁处理，还是会出现清洁四角。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种车厢清扫机器人高压冲洗机构。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车厢清扫机器人高压冲洗机构，包括机体、开设于机体四周的滑槽、装配在滑槽内的冲洗管以及安装在机体内的电动伸缩气缸，

所述机体内壁设置有防尘机构，该防尘机构包括网组和两组转轴，所述网组的表面设置有与冲洗管连接的卡板，两组所述转轴与机体的内壁之间通过设置连接件连接；

所述冲洗管两端延伸到机体的内部，且相邻两组冲洗管之间通过设置通管连接，并对相邻的两组通管之间通过设置连接杆连接，所述电动伸缩气缸配套的输出轴与连接杆的一端焊接；

所述冲洗管的表面均匀设置有若干冲头件，所述冲头件包括喷头和安装座，且相邻两组冲洗管表面距离最近的两组安装座之间通过设置连接管连接。

优选的，所述卡板与网组之间通过设置卡扣连接，且网组的表面始终对滑槽覆盖。

优选的，所述连接件包括固定设置在转轴一侧的固定座、贯穿设置到固定座内部的插杆以及套装在插杆表面的弹性件。

优选的，所述弹性件的一端与机体的内壁焊接，另一端与固定座的表面焊接。

优选的，所述机体外壁位于冲洗管正下方的位置处均焊接有集液槽，且集液槽的进液口与机体内部设置的液筒连通。

优选的，所述连接管为截面呈四分之一圆弧状的管体结构，且连接管的表面设置有若干冲头件。

优选的，所述连接管的两端均配套设置有卡管，所述卡管的一端贯穿通过连接管的内部，并与对应的安装座螺旋连接，所述卡管的另一端焊接有卡环，且卡环的内壁套装有橡胶圈，所述卡管表面均匀开设有若干通孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种车厢清扫机器人高压冲洗机构，具有如下有益效果：

一是在机体内壁设计防尘机构，在冲洗管上下滑动的过程中，防尘机构始终对滑槽进行覆盖，可避免外界尘土从滑槽进入到机体内。

二是通过将冲洗管与连接管进行结合使用，冲洗管可对机体的四周区域进行高压喷气或是喷液作业，结合连接管使用后，可避免在进行上述作业时出现清洁死角的情况，同时连接管也可进行灵活拆卸和进行后续的检修作业。

三是在机体的表面设计集液槽，可用于承接冲洗管或连接管表面滴落的液体，并将其汇总送入到对应的液筒内进行二次收集，避免造成浪费现象。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的防尘机构示意图；

图4是本发明的图1局部结构a的放大图；

图5是本发明的连接管装配结构示意图：

图6是本发明的图5局部结构b的放大图。

附图标记：1、机体；2、冲洗管；3、滑槽；4、集液槽；5、冲头件；51、喷头；52、安装座；6、通管；7、连接杆；8、防尘机构；81、转轴；82、网组；9、卡板；10、连接件；101、固定座；102、插杆；103、弹性件；11、连接管；12、卡管；121、卡环；122、橡胶圈；123、通孔。

具体实施方式

以下结合附图1，进一步说明本发明一种车厢清扫机器人高压冲洗机构的具体实施方式。本发明一种车厢清扫机器人高压冲洗机构不限于以下实施例的描述。

本实施例给出一种车厢清扫机器人高压冲洗机构的具体结构，如图1-6所示，一种车厢清扫机器人高压冲洗机构，包括机体1、开设于机体1四周的滑槽3、装配在滑槽3内的冲洗管2以及安装在机体1内的电动伸缩气缸，

机体1内壁设置有防尘机构8，该防尘机构8包括网组82和两组转轴81，网组82的表面设置有与冲洗管2连接的卡板9，两组转轴81与机体1的内壁之间通过设置连接件10连接；

冲洗管2两端延伸到机体1的内部，且相邻两组冲洗管2之间通过设置通管6连接，并对相邻的两组通管6之间通过设置连接杆7连接，电动伸缩气缸配套的输出轴与连接杆7的一端焊接；

冲洗管2的表面均匀设置有若干冲头件5，冲头件5包括喷头51和安装座52，且相邻两组冲洗管2表面距离最近的两组安装座52之间通过设置连接管11连接。

如图2和3所示，卡板9与网组82之间通过设置卡扣连接，且网组82的表面始终对滑槽3覆盖。

如图4所示，连接件10包括固定设置在转轴81一侧的固定座101、贯穿设置到固定座101内部的插杆102以及套装在插杆102表面的弹性件103。

具体的，该处连接件10的使用目的为：在网组82传动的过程中，整个转轴81在弹性件103的弹性恢复力作用下靠向机体1的内壁，该处的转轴81在插杆102的限位作用下进行移动，确保网组82使用与机体1的内壁紧贴。

上述在机体1内壁设计防尘机构8，在冲洗管2上下滑动的过程中，防尘机构8始终对滑槽3进行覆盖，可避免外界尘土从滑槽3进入到机体1内。

具体的，由于各个冲洗管2之间通过设置连接杆7连接，并在电动伸缩气缸的带动下，使得所有冲洗管2在滑槽3内进行上下移动；而在冲洗管2上下移动的过程中，网组82相当于现有传动机构中的皮带，并在转轴81的带动下进行传动作业。

如图4所示，弹性件103的一端与机体1的内壁焊接，另一端与固定座101的表面焊接。

如图1所示，机体1外壁位于冲洗管2正下方的位置处均焊接有集液槽4，且集液槽4的进液口与机体1内部设置的液筒连通。

具体的，在机体1的表面设计集液槽4，可用于承接冲洗管2或连接管11表面滴落的液体，并将其汇总送入到对应的液筒内进行二次收集，避免造成浪费现象。

如图5和6所示，连接管11为截面呈四分之一圆弧状的管体结构，且连接管11的表面设置有若干冲头件5。

上述将冲洗管2与连接管11进行结合使用，冲洗管2可对机体1的四周区域进行高压喷气或是喷液作业，结合连接管11使用后，可避免在进行上述作业时出现清洁死角的情况，同时连接管11也可进行灵活拆卸和进行后续的检修作业。

如图6所示，连接管11的两端均配套设置有卡管12，卡管12的一端贯穿通过连接管11的内部，并与对应的安装座52螺旋连接，卡管12的另一端焊接有卡环121，且卡环121的内壁套装有橡胶圈122，卡管12表面均匀开设有若干通孔123。

具体的，在对连接管11进行安装时使用到了卡管12，卡管12的一端螺旋设置到安装座52内，而后橡胶圈122的内壁与连接管11的外表面紧贴，使得从冲洗管2排出的气流或是液体，经过连接管11，并从若干通孔123排出，并最终进入到连接管11内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。