一种具有高温报警功能的巡检机器人的制作方法

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种具有高温报警功能的巡检机器人。

背景技术：

机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

一般的生产中用的高温巡检机器人可以进行简单的巡查检测，但是不能对检查出来的问题进一步处理甚至解决，只能把问题进行传送，而当人们感到来解决问题时，可能问题已经已将进一步加重，严重的直接造成产品报废，为此我们提出了一种具有高温报警功能的巡检机器人。

技术实现要素：

本发明提出的一种具有高温报警功能的巡检机器人，解决了一般的生产中用的高温巡检机器人可以进行简单的巡查检测，但是不能对检查出来的问题进行及时处理和控制的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有高温报警功能的巡检机器人，包括第一箱体，所述第一箱体的左侧内壁固定连接有第一传动装置，所述第一传动装置的上方设有第二传动装置，所述第二传动装置的上方设有动力切换装置，所述动力切换装置的右侧设有降温报警装置，所述第一箱体上方设有喷射测温装置。

优选的，所述第一传动装置包括固定连接在第一箱体内壁的两个第一矩形板，所述第一矩形板的均右侧固定连接有第一轴承，两个所述第一轴承的内部固定套设有第一转轴，所述第一转轴的外部固定套设有第一齿轮，所述第一转轴的外部固定套设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的下面设有车轮轴，所述车轮轴的外部固定套设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动，所述第一斜齿轮设在第一齿轮的下方。

优选的，所述第二传动装置包括固定连接在箱体左侧内壁的两个第二矩形板，所述第二矩形板的右侧均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承的内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外部固定连接有第二齿轮，搜书第二转轴的顶部中间固定连接有稳定盘，所述第二转轴的外部固定套设有第三斜齿轮，第二齿轮设在稳定盘的下面。

优选的，所述动力切换装置包括固定连接在第一箱体左侧内壁的第三矩形板，所述第三矩形板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴外部固定套设有两个第三齿轮，所述第一箱体的左侧内壁固连接有第四矩形块，所述第四矩形块的右侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴的外部固定套设有第三轴承，所述第三轴承的外部固定套设有长圆筒，所述长圆筒的外部固定连接有两个第四轴承，所述第四轴承的正面均固定连接有第五矩形板，所述第五矩形板固定连接在第一箱体的内壁，所述长圆筒的外固定套设有两个第四齿轮，所述长圆筒的外部固定套设有第四斜齿轮。

优选的，所述降温报警装置包括固定连接在第一箱体顶部内壁的第六矩形板，所述第六矩形板开设有两个圆形通孔，所述圆形通孔内均固定套设有第五轴承，所述第五轴承的内部均固定套设有小转轴，位于上侧所述小转轴的外部固定套设有第五齿轮，位于上侧所述小转轴的外部固定套设有第六齿轮，位于上侧所述小转轴的外部固定连接有多个扇叶，所述第一箱体的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有第二箱体，位于上侧所述小转轴活动贯穿第二箱体的左侧箱壁，所述第二箱体的左侧开设有进气孔，所述第二箱体的右侧开设出气口，所述出气孔的内部固定连接有喇叭，位于下侧所述小转轴的外部固定套设有第七齿轮，所述第七齿轮的右侧固定连接有小圆柱，所述小圆柱的外部固定套设有第六轴承，所述第六轴承的外部固定套设有矩形杆，所述矩形杆的底部开铰接有活塞片，所述活塞片的底部固定连接有橡皮气垫，所述第一箱体内壁固定连接有多个加固块，所述加固块的另一端固定连接有第三箱体，所述箱体的顶部固定连接有无盖圆筒，所述无盖圆筒的顶贯穿第三箱体的顶部，所述无盖圆筒的底部固定连接有l型管，所述l型管贯穿无盖圆筒的底部。

优选的，所述喷射测温装置包括固定连接在第一箱体顶部的空心柱，所述空心柱的右侧固定连接有固定架，所述固定架右侧固定连接有红外测温笔，所述空心柱的顶固定连接有矩形筒，所述矩形筒的内部固定连接有空心管架，所述空心管架的右侧固定连接有喷雾嘴，所述空心管架的左侧固定连接有短管，所述短管的另一固定连接有固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接有硬管，所述硬管固定贯穿第三箱体。

优选的，所述第七齿轮的右侧固定连接有小圆柱，所述小圆柱的外部固定套设有第六轴承，所述第六轴承的外部固定套设有矩形杆，所述矩形杆的底部开铰接有活塞片，所述活塞片的底部固定连接有橡皮气垫，所述第一箱体内壁固定连接有多个加固块，所述加固块的另一端固定连接有第三箱体，所述箱体的顶部固定连接有无盖圆筒，所述无盖圆筒的顶贯穿第三箱体的顶部，所述无盖圆筒的底部固定连接有l型管，所述l型管贯穿无盖圆筒的底部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装第三斜齿轮、第二转轴、稳定盘等结构，其中通过第三斜齿轮13和第二转轴12带动稳定盘14起到稳定、防止巡检机器主体侧翻的作用。

2、本发明通过安装红外测温笔、喷雾嘴、软管等结构，其中红外测温笔可以起到检查产品温度的作用，而喷雾嘴、软管起到对温度异常的产品进行降温的作用。

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便检测温度异常的产品，同时还不容易侧翻，还方便及时的对温度异常的产品进行及时降个温发出警报，进而减少产品的损坏率。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有高温报警功能的巡检机器人的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有高温报警功能的巡检机器人的部分右视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有高温报警功能的巡检机器人的a处放大结构示意图；

图中：1第一箱体、2第一传动装置、3第一矩形板、4第一转轴、5第一齿轮、6车轮轴、7第一斜齿轮、8第二斜齿轮、9第二传动装置、10第二矩形板、11第二齿轮、12第二转轴、13第三斜齿轮、14稳定盘、15动力切换装置、16第三矩形板、17电机、18第四矩形块、19液压缸、20第四齿轮、21第四斜齿轮、22长圆筒、23第一固定块、24第三齿轮、25第五矩形板、26降温报警装置、27第六矩形板、28第五齿轮、29第六齿轮、30第二箱体、31第七齿轮、32无盖圆筒、33喇叭、34活塞片、35第三箱体、36软管、37喷射测温装置、38固定架、39空心柱、40矩形筒、41空心管架、42短管、43喷雾嘴、44红外测温笔、45加固块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有高温报警功能的巡检机器人，包括第一箱体1，第一箱体1的左侧内壁固定连接有第一传动装置2，第一传动装置2的上方设有第二传动装置9，第二传动装置9的上方设有动力切换装置15，动力切换装置15的右侧设有降温报警装置26，第一箱体1上方设有喷射测温装置37。

本实施例中，第一传动装置2包括固定连接在第一箱体1内壁的两个第一矩形板3，第一矩形板3的均右侧固定连接有第一轴承，两个第一轴承的内部固定套设有第一转轴4，第一转轴4的外部固定套设有第一齿轮5，第一转轴4的外部固定套设有第一斜齿轮7，第一斜齿轮7的下面设有车轮轴6，车轮轴6的外部固定套设有第二斜齿轮8，第一斜齿轮7与第二斜齿轮8啮合传动，第一斜齿轮7设在第一齿轮5的下方。

本实施例中，第二传动装置9包括固定连接在箱体1左侧内壁的两个第二矩形板10，第二矩形板10的右侧均固定连接有第二轴承，两个第二轴承的内部固定连接有第二转轴12，第二转轴12的外部固定连接有第二齿轮11，搜书第二转轴12的顶部中间固定连接有稳定盘14，第二转轴12的外部固定套设有第三斜齿轮13，第二齿轮11设在稳定盘14的下面。

本实施例中，动力切换装置15包括固定连接在第一箱体1左侧内壁的第三矩形板16，第三矩形板16的顶部固定连接有电机17，电机17的输出轴外部固定套设有两个第三齿轮24，第一箱体1的左侧内壁固连接有第四矩形块18，第四矩形块18的右侧固定连接有液压缸19，液压缸19的输出轴的外部固定套设有第三轴承，第三轴承的外部固定套设有长圆筒22，长圆筒22的外部固定连接有两个第四轴承，第四轴承的正面均固定连接有第五矩形板25，第五矩形板25固定连接在第一箱体1的内壁，长圆筒22的外固定套设有两个第四齿轮20，长圆筒22的外部固定套设有第四斜齿轮21。

本实施例中，降温报警装置26包括固定连接在第一箱体1顶部内壁的第六矩形板27，第六矩形板27开设有两个圆形通孔，圆形通孔内均固定套设有第五轴承，第五轴承的内部均固定套设有小转轴，位于上侧小转轴的外部固定套设有第五齿轮28，位于上侧小转轴的外部固定套设有第六齿轮29，位于上侧小转轴的外部固定连接有多个扇叶，第一箱体1的顶部固定连接有第一固定块23，第一固定块23的底部固定连接有第二箱体30，位于上侧小转轴活动贯穿第二箱体30的左侧箱壁，第二箱体30的左侧开设有进气孔，第二箱体30的右侧开设出气口，出气孔的内部固定连接有喇叭33，位于下侧小转轴的外部固定套设有第七齿轮31，第七齿轮31的右侧固定连接有小圆柱，小圆柱的外部固定套设有第六轴承，第六轴承的外部固定套设有矩形杆，矩形杆的底部开铰接有活塞片34，活塞片34的底部固定连接有橡皮气垫，第一箱体1内壁固定连接有多个加固块45，加固块的另一端固定连接有第三箱体35，箱体35的顶部固定连接有无盖圆筒32，无盖圆筒32的顶贯穿第三箱体35的顶部，无盖圆筒32的底部固定连接有l型管，l型管贯穿无盖圆筒32的底部。

本实施例中，喷射测温装置37包括固定连接在第一箱体1顶部的空心柱39，空心柱39的右侧固定连接有固定架38，固定架38右侧固定连接有红外测温笔44，空心柱39的顶固定连接有矩形筒40，矩形筒40的内部固定连接有空心管架41，空心管架41的右侧固定连接有喷雾嘴43，空心管架41的左侧固定连接有短管42，短管42的另一固定连接有固定连接有软管36，软管36的另一端固定连接有硬管，硬管固定贯穿第三箱体35。

本实施例中,第七齿轮31的右侧固定连接有小圆柱，小圆柱的外部固定套设有第六轴承，第六轴承的外部固定套设有矩形杆，矩形杆的底部开铰接有活塞片34，活塞片34的底部固定连接有橡皮气垫，第一箱体1内壁固定连接有多个加固块45，加固块的另一端固定连接有第三箱体35，箱体35的顶部固定连接有无盖圆筒32，无盖圆筒32的顶贯穿第三箱体35的顶部，无盖圆筒32的底部固定连接有l型管，l型管贯穿无盖圆筒32的底部。

工作原理，首先，启动电机17，接着电机17通过位于左侧的第三齿轮24、第四齿轮20、长圆筒22、第四斜齿轮21带动第三斜齿轮13，进而带动第二转轴12，进而带动稳定盘14转动，根据角动量守恒定律，稳定盘转动可以起到稳定，防止巡检机器主体侧翻的作用，进而带动第二齿轮11，进而带动第一齿轮5、第一转轴4、第一斜齿轮7、第二斜齿轮8、车轮轴6，从而使整个巡检机器人主体运动起来，当红外测温笔44测到温度过高的产品时，这时会控制液压缸19的输出轴伸出，进而带动两个长圆筒22、第四齿轮20、第四斜齿轮21向右运动，从而使第四斜齿轮21与第三斜齿轮13失去啮合，从而使巡检机器人主体下来，这时位于左侧的第四齿轮20会与位于右侧的第三齿轮24进行啮合传动，从而带动位于右侧的第四齿轮20转动，进而带动第五齿轮28、第六齿轮29、第七齿轮31转动，从而带动扇叶转动，从而吹响喇叭33进行报警，同时会把报警的信号传到控制室，当带动喇叭33报警的同时，第七齿轮31带动小圆柱、矩形杆、活塞片34上下运动，进而通过l型管向第三箱体35内部打气，是第三箱体35内部的气压上升，把第三箱体35内的水压到软管36,进而压到短管42，进而从喷雾嘴43喷出水雾，对温度过高的产品进行及时的降温保护，等待检查人员前来处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。