一种基于巡逻机器人的内部管线固定架的制作方法

本发明涉及内部管线固定技术领域，尤其涉及一种基于巡逻机器人的内部管线固定架。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。巡逻机器人的内部管线如果不固定，碰撞时很容易导致其发生偏移，造成内部线路发生故障，而且管线工作过程中会发热，如果不及时进行散热，容易加快管线的老化速度，降低管线的使用寿命，为此我们提出了一种基于巡逻机器人的内部管线固定架。

技术实现要素：

本发明提出的一种基于巡逻机器人的内部管线固定架，解决了巡逻机器人的内部管线碰撞时容易导致其发生偏移，造成内部线路发生故障的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于巡逻机器人的内部管线固定架，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有线路盒，所述线路盒的顶部连接有管线，所述壳体的内部固定连接有多个控制腔，所述管线的内壁设有多条连接线，且连接线的顶部与控制腔连接，所述壳体的内部固定连接有放置盒，所述放置盒的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外部固定套设有两个第一皮带轮，所述第一皮带轮的外部套设有两个传送皮带，所述螺杆的外部套设有移动板，所述移动板的顶部固定连接有多个活动夹具，所述壳体的内部转动连接有多个第一转轴，所述第一转轴的外部固定套设有第二皮带轮，且第二皮带轮转动套设在传送皮带的内部，两个所述第一转轴相互靠近的一侧固定套设有风扇，所述壳体的内部固定连接有多个连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有多个固定夹具，所述固定架的正面固定连接有固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧固定连接有回弹夹具，所述固定架的背面固定连接有缓冲机构。

优选的，所述固定架的背面固定连接有连接板，所述连接板的背面转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动连接有滑板，所述滑板的内部滑动套设有连接杆，所述连接杆的外部连接有压缩弹簧，所述连接杆的两端固定连接有底板，所述缓冲机构包括连接板、铰接杆、滑板、连接杆、底板和压缩弹簧。

优选的，所述移动板的背面固定连接有滑块，所述壳体的背面内壁开设有滑槽,且滑块滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述壳体的底部转动连接有多个滚轮。

优选的，两个所述固定块相互靠近的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有连接弹簧，且两个连接弹簧相互靠近的一端固定连接在回弹夹具上。

优选的，所述固定架上开设有活动槽，所述活动夹具活动连接在活动槽的内部。

优选的，两个所述第一转轴相互远离的一侧转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在壳体的内壁。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装驱动电机、缓存机构、活动夹具、固定架、回弹夹具等结构，其中管线首先通过回弹夹具进行预夹固，然后驱动电机带动活动夹具向右移动，并与固定夹具一起固定住管线，当线路发生故障时，活动夹具向左移动，方便管线取出，而且在机器人巡逻过程中一旦发生碰撞，缓存机构可以对管线进行很好的缓冲保护。

2、本发明通过安装驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传送皮带、风扇等结构，其中驱动电机带动第一皮带轮转动，通过传送皮带传动，带动风扇转动，可以快速对管线表面进行降温，防止长时间高温造成管线表面老化，降低管线的使用寿命。

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅可以通过固定架对管线进行固定，而且方便拆卸，便于对管线进行检修，同时通过安装风扇，可以有效避免管线表面老化，增加管线的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于巡逻机器人的内部管线固定架的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于巡逻机器人的内部管线固定架的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于巡逻机器人的内部管线固定架的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于巡逻机器人的内部管线固定架a的局部放大图；

图5为本发明提出的一种基于巡逻机器人的内部管线固定架的缓冲机构结构示意图。

图中：1控制腔、2壳体、3第二皮带轮、4第一转轴、5放置盒、6驱动电机、7螺杆、8活动夹具、9线路盒、10滚轮、11管线、12固定架、13固定夹具、14第一皮带轮、15传送皮带、16风扇、17连接板、18连接线、19回弹夹具、20固定块、21缓冲机构、22移动板、23压缩弹簧、24底板、25连接杆、26滑板、27铰接杆、28连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种基于巡逻机器人的内部管线固定架，包括壳体2，壳体2的底部内壁固定连接有线路盒9，线路盒9的顶部连接有管线11，壳体2的内部固定连接有多个控制腔1，管线11的内壁设有多条连接线18，且连接线18的顶部与控制腔1连接，壳体2的内部固定连接有放置盒5，放置盒5的内部固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有螺杆7，螺杆7的外部固定套设有两个第一皮带轮14，第一皮带轮14的外部套设有两个传送皮带15，螺杆7的外部套设有移动板22，移动板22的顶部固定连接有多个活动夹具8，壳体2的内部转动连接有多个第一转轴4，第一转轴4的外部固定套设有第二皮带轮3，且第二皮带轮3转动套设在传送皮带15的内部，两个第一转轴4相互靠近的一侧固定套设有风扇16，壳体2的内部固定连接有多个连接板17，两个连接板17相互靠近的一侧固定连接有固定架12，固定架12上固定连接有多个固定夹具13，固定架12的正面固定连接有固定块20，两个固定块20相互靠近的一侧固定连接有回弹夹具19，固定架12的背面固定连接有缓冲机构21。

本实施例中，固定架12的背面固定连接有连接板28，连接板28的背面转动连接有铰接杆27，铰接杆27的另一端转动连接有滑板26，滑板26的内部滑动套设有连接杆25，连接杆25的外部连接有压缩弹簧23，连接杆25的两端固定连接有底板24，缓冲机构21包括连接板28、铰接杆27、滑板26、连接杆25、底板24和压缩弹簧23。

本实施例中，移动板22的背面固定连接有滑块，壳体2的背面内壁开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽的内部。

本实施例中，壳体2的底部转动连接有多个滚轮10。

本实施例中，两个固定块20相互靠近的一侧开设有放置槽，放置槽的内部固定连接有连接弹簧，且两个连接弹簧相互靠近的一端固定连接在回弹夹具19上。

本实施例中，固定架12上开设有活动槽，活动夹具8活动连接在活动槽的内部。

本实施例中，两个第一转轴4相互远离的一侧转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在壳体2的内壁。

工作原理，首先，从线路盒9上引出来的管线11先通过固定架12表面的回弹夹具19进行预夹固，然后驱动电机6的输出轴先正转，带动螺杆7转动，从而带动移动板22向右移动，从而带动活动夹具8向右移动，从而与固定夹具13共同固定管线11，同时螺杆7还带动第一皮带轮14转动，从而带动传送皮带15转动，从而带动第二皮带轮3转动，从而带动第一转轴4转动，从而带动风扇16转动，快速对管线11表面进行降温，减缓管线11因温度过高，而造成管线11老化速度加快，增加管线11的使用寿命，当管线11发生故障时，驱动电机6的输出轴反转，从而带动螺杆7反向转动，从而带动移动板22向左移动，从而带动活动夹具8向左移动，从而松开管线11，便于检修，当巡逻机器人发生碰撞时，固定架12受到向后的力时，带动连接板28受到向后的力，从而带动铰接杆27绕着连接板28上的铰接点转动，从而带动两个滑板26相互远离，从而压缩压缩弹簧23，如果固定架12受到向前的力时，带动连接板28受到向前的力，从而带动铰接杆27绕着连接板28上的铰接点转动，压缩弹簧23恢复原长，从而带动两个滑板26相互靠近，可以及时对管线进行很好的缓冲保护。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。