一种生产智能扫地机零件用的划线机构的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机技术领域，特别涉及一种生产智能扫地机零件用的划线机构。

背景技术：

随着技术的发展，电子产品的种类越来越多，如智能扫地机，而智能扫地机的出现，大大减轻了人们的家务工作。

而在生产智能扫地机零件过程中，涉及有对智能扫地机零件进行划线标记的工序，以方便后续相关组装操作。然而，在传统方式中，主要是依靠人工手动对智能扫地机零件进行划线标记，但是这种方式会使得人工成本高，且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智生产智能扫地机零件用的划线机构，能够自动对智能扫地机零件进行划线标记，无需人工操作，使得人工成本低，且工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种生产智能扫地机零件用的划线机构，包括用于感应是否有零件的光电感应器、步进电机和用于对零件进行划线的划线笔，其特征在于，还包括：第一支撑柱，其中所述步进电机设置在所述第一支撑柱的顶端，且所述零件用于设置在所述步进电机的转动轴上；第二支撑柱，与所述第一支撑柱间隔设置，其中所述光电感应器设置在所述第二支撑柱的顶端；第三支撑柱，分别与所述第一支撑柱和所述第二支撑柱间隔设置，其中所述第三支撑柱的顶端设置有第一气缸，且所述第一气缸的伸缩杆朝向下设置，所述划线笔设置在所述第一气缸的伸缩杆中，以通过所述第一气缸带动所述划线笔向下滑动以对处于所述第一支撑柱上的零件进行划线。

进一步的，所述第一支撑柱的高度比所述第三支撑柱的高度低。

进一步的，所述第一气缸所在的水平面比所述步进电机所在的水平面高。

进一步的，所述划线笔呈长条状，其中所述划线笔朝向所述零件倾斜设置。

进一步的，所述第三支撑柱的顶端还设置有第二气缸，其中所述第二气缸的伸缩杆沿水平方向设置，且所述第一气缸设置在所述第二气缸的伸缩杆上。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的生产智能扫地机零件用的划线机构包括：用于感应是否有零件的光电感应器；步进电机；用于对零件进行划线的划线笔；第一支撑柱，其中步进电机设置在第一支撑柱的顶端，且零件用于设置在步进电机的转动轴上；第二支撑柱，与第一支撑柱间隔设置，其中光电感应器设置在第二支撑柱的顶端；第三支撑柱，分别与第一支撑柱和第二支撑柱间隔设置，其中第三支撑柱的顶端设置有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆朝向下设置，划线笔设置在第一气缸的伸缩杆中，以通过第一气缸带动划线笔向下滑动以对处于第一支撑柱上的零件进行划线。通过上述方式，本实用新型所公开的生产智能扫地机零件用的划线机构能够自动对智能扫地机零件进行划线标记，无需人工操作，使得人工成本低，且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型生产智能扫地机零件用的划线机构的第一结构示意图；

图2是本实用新型生产智能扫地机零件用的划线机构的第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-2所示，该生产智能扫地机零件用的划线机构包括用于感应是否有零件的光电感应器、步进电机、用于对零件20进行划线的划线笔10、第一支撑柱11、第二支撑柱12、第三支撑柱13和第一气缸14。

在本实施例中，步进电机设置在第一支撑柱11的顶端，其中零件20用于设置在步进电机的转动轴上。应理解，零件20设置在步进电机的转动轴上，因此可以通过步进电机带动零件20转动。

第二支撑柱12与第一支撑柱11间隔设置，其中光电感应器设置在第二支撑柱12的顶端。应理解，光电感应器用于感应第一支撑柱11上是否有零件20。

第三支撑柱13分别与第一支撑柱11和第二支撑柱12间隔设置。优选地，第一支撑柱11的高度比第三支撑柱13的高度低。另外，第二支撑柱12的高度比第三支撑柱13的高度低。

在本实施例中，第三支撑柱13的顶端设置有第一气缸14，其中第一气缸14的伸缩杆朝向下设置，即第一气缸14的伸缩杆竖直设置。

在本实施例中，划线笔10设置在第一气缸14的伸缩杆中，以通过第一气缸14带动划线笔10向下滑动以对处于第一支撑柱11上的零件20进行划线。应理解，第一支撑柱11和第三支撑柱13设置的比较近的，因此在第一气缸14带动划线笔10向下滑动时，划线笔10能够对第一支撑柱11上的零件20进行划线。

优选地，第一气缸14所在的水平面比步进电机所在的水平面高。

在本实施例中，划线笔10呈长条状，其中划线笔10朝向零件20倾斜设置，使得划线笔10能够在零件20上划线标记。

进一步的，在本实施例中，第三支撑柱13的顶端还设置有第二气缸，其中第二气缸的伸缩杆沿水平方向设置，且第一气缸14设置在第二气缸的伸缩杆上。应理解，第一气缸14带动划线笔10向下滑动只会在零件20划出的标记比较小，而第二气缸带动划线笔10水平移动，能够使得在零件20上的划线比较长，比较明显。

值得注意的是，本实施例的划线笔10、步进电机、光电感应器、第一气缸14和第二气缸可以采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。

具体工作原理；

人为手动或机械手将零件20放置在第一支撑柱11的步进电机上时，步进电机可以根据实际情况带动零件20转动（可以是人为控制步进电机）；当光电感应器感应到第一支撑柱11上有零件20时，第一气缸14的伸缩杆向下伸出以带动划线笔10下降，当划线笔10下降到零件20上时，第二气缸带动第一气缸14水平移动，以使得划线笔10在零件20上划出长长的标记。

综上，本实用新型所公开的生产智能扫地机零件用的划线机构包括：用于感应是否有零件的光电感应器；步进电机；用于对零件进行划线的划线笔；第一支撑柱，其中步进电机设置在第一支撑柱的顶端，且零件用于设置在步进电机的转动轴上；第二支撑柱，与第一支撑柱间隔设置，其中光电感应器设置在第二支撑柱的顶端；第三支撑柱，分别与第一支撑柱和第二支撑柱间隔设置，其中第三支撑柱的顶端设置有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆朝向下设置，划线笔设置在第一气缸的伸缩杆中，以通过第一气缸带动划线笔向下滑动以对处于第一支撑柱上的零件进行划线。通过上述方式，本实用新型所公开的生产智能扫地机零件用的划线机构能够自动对智能扫地机零件进行划线标记，无需人工操作，使得人工成本低，且工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种生产智能扫地机零件用的划线机构，包括用于感应是否有零件的光电感应器、步进电机和用于对零件进行划线的划线笔，其特征在于，还包括：第一支撑柱，其中所述步进电机设置在所述第一支撑柱的顶端，且所述零件用于设置在所述步进电机的转动轴上；第二支撑柱，与所述第一支撑柱间隔设置，其中所述光电感应器设置在所述第二支撑柱的顶端；第三支撑柱，分别与所述第一支撑柱和所述第二支撑柱间隔设置，其中所述第三支撑柱的顶端设置有第一气缸，且所述第一气缸的伸缩杆朝向下设置，所述划线笔设置在所述第一气缸的伸缩杆中，以通过所述第一气缸带动所述划线笔向下滑动以对处于所述第一支撑柱上的零件进行划线。

2.根据权利要求1所述的划线机构，其特征在于，所述第一支撑柱的高度比所述第三支撑柱的高度低。

3.根据权利要求2所述的划线机构，其特征在于，所述第一气缸所在的水平面比所述步进电机所在的水平面高。

4.根据权利要求3所述的划线机构，其特征在于，所述划线笔呈长条状，其中所述划线笔朝向所述零件倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的划线机构，其特征在于，所述第三支撑柱的顶端还设置有第二气缸，其中所述第二气缸的伸缩杆沿水平方向设置，且所述第一气缸设置在所述第二气缸的伸缩杆上。

技术总结
本实用新型公开了一种生产智能扫地机零件用的划线机构，包括：用于感应是否有零件的光电感应器；步进电机；用于对零件进行划线的划线笔；第一支撑柱，其中步进电机设置在第一支撑柱的顶端，且零件用于设置在步进电机的转动轴上；第二支撑柱，其中光电感应器设置在第二支撑柱的顶端；第三支撑柱，其中第三支撑柱的顶端设置有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆朝向下设置，划线笔设置在第一气缸的伸缩杆中，以通过第一气缸带动划线笔向下滑动以对处于第一支撑柱上的零件进行划线。通过上述方式，本实用新型所公开的生产智能扫地机零件用的划线机构能够自动对智能扫地机零件进行划线标记，无需人工操作，使得人工成本低，且工作效率高。

技术研发人员：钟礼英
受保护的技术使用者：日本电产(韶关)有限公司
技术研发日：2020.01.14
技术公布日：2020.11.17