一种四轴机器人的运行支臂的制作方法

本实用新型涉及机器人组件技术领域，具体为一种四轴机器人的运行支臂。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而四轴机器人是机器人中的一种，四轴机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备，而运行支臂是四轴机器人重要组成部分之一。

传统的运行支臂在使用时，夹持工件较重时易导致支臂的弯曲甚至断裂，强度有待提升，影响了使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人的运行支臂，旨在改善夹持工件较重时易导致支臂的弯曲甚至断裂，强度有待提升，影响了使用寿命的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种四轴机器人的运行支臂，包括运行支臂主体，所述运行支臂主体是由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第二机械臂一端与第一机械臂一段配合连接，所述第二机械臂的侧面安装有安装座，所述安装座上螺栓连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压伸缩柱，所述第一机械臂的底端连接有转轴座，所述液压伸缩柱的一端与转轴座相连，所述第二机械臂上开设有空腔。

进一步的，所述空腔内焊接有米字型加强筋。

进一步的，所述米字型加强筋是由横加强筋、两个斜加强筋和竖加强筋相互焊接而成。

进一步的，所述第一机械臂内设置有加强板，所述加强板与第一机械臂一体成型。

进一步的，所述加强板为十字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型(1)、由于运行支臂主体是由第一机械臂和第二机械臂组成的，同时安装座上螺栓连接有液压缸，而液压缸的输出端连接有液压伸缩柱，第一机械臂的底端连接有转轴座，液压伸缩柱的一端与转轴座相连的，液压缸带动液压伸缩柱的收缩，可控制第一机械臂倾斜角度，同时也起到良好支撑作用，延长运行支臂主体的使用寿命。

(2)、通过第二机械臂上开设有空腔，而空腔内焊接有米字型加强筋，同时第一机械臂内设置有加强板，加强板与第一机械臂一体成型的，空腔既能减轻运行支臂主体整体重量，同时米字型加强筋和加强板分别使第二机械臂和第一机械臂结构紧凑结实，不易弯曲折断，使用安全可靠，寿命得到延长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的米字型加强筋结构示意图；

图3是本实用新型的第一机械臂结构示意图。

图中：1、运行支臂主体；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、米字型加强筋；5、安装座；6、液压缸；7、液压伸缩柱；8、转轴座；9、竖加强筋；10、斜加强筋；11、横加强筋；12、加强板；13、空腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3所示，一种四轴机器人的运行支臂，包括运行支臂主体1，运行支臂主体1是由第一机械臂2和第二机械臂3组成，第二机械臂3一端与第一机械臂2一段配合连接，第二机械臂3的侧面安装有安装座5，安装座5上螺栓连接有液压缸6，液压缸6的输出端连接有液压伸缩柱7，第一机械臂2的底端连接有转轴座8，液压伸缩柱7的一端与转轴座8相连，液压缸6带动液压伸缩柱7的收缩，可控制第一机械臂2倾斜角度，同时也起到良好支撑作用，延长运行支臂主体1的使用寿命，第二机械臂3上开设有空腔13，空腔13使运行支臂主体1重量减轻，使制作所用材料减少，成本降低。

空腔13内焊接有米字型加强筋4，米字型加强筋4使第二机械臂3结构紧凑结实，不易弯曲，强度得到提高。

米字型加强筋4是由横加强筋11、两个斜加强筋10和竖加强筋9相互焊接而成。

第一机械臂2内设置有加强板12，加强板12与第一机械臂2一体成型，加强板12使第一机械臂2强度较高，当夹持过重的工件时，也不易导致运行支臂主体1的弯曲损坏，使用寿命得到提高。

加强板12为十字形结构。

工作原理：由于运行支臂主体1是由第一机械臂2和第二机械臂3组成的，第二机械臂3一端与第一机械臂2一端配合连接，对工件进行夹持加工，而，第二机械臂3的侧面安装有安装座5，安装座5上螺栓连接有液压缸6，液压缸6带动液压伸缩柱7的收缩，可控制第一机械臂2倾斜角度，同时也起到良好支撑作用，延长运行支臂主体1的使用寿命，第二机械臂3上开设有空腔13，空腔13使运行支臂主体1重量减轻，制成材料减少，同时空腔13内焊接有米字型加强筋4，米字型加强筋4是由横加强筋11、两个斜加强筋10和竖加强筋9相互焊接而成，使第二机械臂3结构紧凑结实，不易弯曲，同时第一机械臂2内设置有加强板12，加强板12与第一机械臂2一体成型，加强板12也提高了第一机械臂2强度，使四轴机器人的运行支臂使用安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种四轴机器人的运行支臂，包括运行支臂主体(1)，其特征在于：所述运行支臂主体(1)是由第一机械臂(2)和第二机械臂(3)组成，所述第二机械臂(3)一端与第一机械臂(2)一段配合连接，所述第二机械臂(3)的侧面安装有安装座(5)，所述安装座(5)上螺栓连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端连接有液压伸缩柱(7)，所述第一机械臂(2)的底端连接有转轴座(8)，所述液压伸缩柱(7)的一端与转轴座(8)相连，所述第二机械臂(3)上开设有空腔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述空腔(13)内焊接有米字型加强筋(4)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述米字型加强筋(4)是由横加强筋(11)、两个斜加强筋(10)和竖加强筋(9)相互焊接而成。

4.根据权利要求1所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述第一机械臂(2)内设置有加强板(12)，所述加强板(12)与第一机械臂(2)一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种四轴机器人的运行支臂，其特征在于，所述加强板(12)为十字形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种四轴机器人的运行支臂，包括运行支臂主体，所述运行支臂主体是由第一机械臂和第二机械臂组成，所述第二机械臂一端与第一机械臂一段配合连接，所述第二机械臂的侧面安装有安装座，所述安装座上螺栓连接有液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压伸缩柱，所述第一机械臂的底端连接有转轴座，所述第二机械臂上开设有空腔。本实用新型，通过第二机械臂上开设有空腔，而空腔内焊接有米字型加强筋，同时第一机械臂内设置有加强板，加强板与第一机械臂一体成型的，空腔既能减轻运行支臂主体整体重量，同时米字型加强筋和加强板分别使第二机械臂和第一机械臂结构紧凑结实，不易弯曲折断，使用安全可靠，寿命得到延长。

技术研发人员：张佳佳
受保护的技术使用者：四川怡田科技有限公司
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.09.22