尾箱管控设备的制作方法

[0001]
本申请属于金融设备技术领域，更具体地说，是涉及一种尾箱管控设备。


背景技术：

[0002]
在金融机构，尾箱是将诸如现金、公章或票据之类的重要物品进行安全存放的重要工具。当前，尾箱一般是通过第三方押运公司押运和保管，押运工作人员早上从金融机构的金库或库房取出尾箱，押运送至各金融网点，晚上再从各金融网点将尾箱押运至金库或库房保管。然而，这种尾箱的交接方式，牵涉到金库、押运人员、网点三个不同的机构或人员，涉及人员较多，存在较大的安全风险。


技术实现要素：

[0003]
本申请实施例的目的在于提供一种尾箱管控设备，以解决现有技术中存在的尾箱交接涉及人员较多，存在较大的安全风险的技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种尾箱管控设备，包括：
[0005]
壳体，设有储物腔和与所述储物腔连通的尾箱存取口；
[0006]
防盗门，安装于所述壳体上，用于开关所述尾箱存取口；
[0007]
存放架，设于所述储物腔中，所述存放架上设有分别用于存放尾箱的多个单元格；
[0008]
尾箱移取机构，安装于所述储物腔中，用于向各所述单元格中取放尾箱；以及
[0009]
控制系统，用于控制所述尾箱移取机构取放所述尾箱。
[0010]
可选地，所述控制系统包括用于识别尾箱信息的识别器和根据所述尾箱信息取放该尾箱的控制器，所述控制器设置于所述壳体上，所述识别器和所述尾箱移取机构分别与所述控制器电性相连。
[0011]
可选地，所述控制系统还包括用于感应各所述单元格内是否存放有所述尾箱的感应器，各所述感应器设置于相应所述单元格内，各所述感应器与所述控制器电性相连。
[0012]
可选地，所述控制系统还包括用于监控所述储物腔内尾箱情况的摄像头和用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示器，所述摄像头设于所述储物腔中，所述显示器设置于所述壳体上，所述摄像头与所述显示器分别与所述控制器电性相连。
[0013]
可选地，多个所述单元格沿所述壳体的高度方向设置。
[0014]
可选地，各所述单元格中设有用于引导所述尾箱进出的导向组件。
[0015]
可选地，所述尾箱移取机构包括用于吸持所述尾箱的吸持件、用于带动所述吸持件进出各所述单元格的直线滑台机构和驱动所述直线滑台机构升降的升降机构，所述升降机构与所述壳体相连，所述直线滑台机构与所述升降机构相连。
[0016]
可选地，所述直线滑台机构包括支撑所述吸持件的移动架、滑动支撑所述移动架的支撑台和驱动所述移动架移动的直线驱动机构，所述移动架与所述直线驱动机构相连，所述直线驱动机构设置于所述支撑台上，所述支撑台与所述升降机构相连。
[0017]
可选地，所述升降机构包括竖立设置的齿条、支撑所述齿条的支撑板、滑设于所述
支撑板上的滑动座、与所述齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮转动的电机，所述电机固定于所述滑动座上，所述齿轮与所述电机之输出轴相连，所述滑动座与所述直线滑台机构相连，所述支撑板与所述壳体相连。
[0018]
可选地，所述控制系统还包括用于将所述防盗门锁定于所述尾箱存取口上的电控锁和用于对存取人员特征进行识别的生物识别单元，所述生物识别单元与所述电控锁分别与所述控制器电性相连。
[0019]
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0020]
本申请提供的尾箱管控设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请尾箱管控设备，在存尾箱时，仅需将尾箱放置在尾箱存取口，通过控制系统控制，尾箱移取机构自动地将尾箱存放到相应的单元格中；而在取尾箱时，仅需通过控制系统控制，尾箱移取机构自动地将相应的尾箱移动到尾箱存取口即可。这样，不仅可使尾箱的存取不受时间的限制，而且在进行尾箱交接的过程中，无需人员对面交接，涉及的人员较少，安全风险小。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为本申请实施例提供的尾箱管控设备的立体结构示意图一；
[0023]
图2为本申请实施例提供的尾箱管控设备的立体结构示意图二；
[0024]
图3为本申请实施例提供的尾箱管控设备的储物腔内部的立体结构示意图；
[0025]
图4为图3中的局部放大的结构示意图；
[0026]
图5为本申请实施例提供的直线滑台机构与升降机构的爆炸分解结构示意图；
[0027]
图6为图5中的局部放大的结构示意图；
[0028]
图7为本申请实施例提供的直线滑台机构的立体结构示意图；
[0029]
图8为本申请实施例提供的升降机构的爆炸分解结构示意图；
[0030]
图9为图8中的局部放大的结构示意图；
[0031]
图10为本申请实施例提供的单元格中安装有限位件的局部放大的结构示意图；
[0032]
图11为图10中的局部放大的结构示意图。
[0033]
其中，图中各附图标记：
[0034]
1-壳体；11-储物腔；12-尾箱存取口；
[0035]
2-防盗门；
[0036]
3-存放架；31-单元格；
[0037]
4-尾箱移取机构；41-吸持件；
[0038]
42-直线滑台机构；421-移动架；422-支撑台；423-直线驱动机构；424-第一导轨；425-第一滑块；
[0039]
43-升降机构；431-齿条；432-支撑板；433-滑动座；434-齿轮；435-电机；436-第二导轨；437-第二滑块；
[0040]
44-滚轮输送组件；441-滚轮轴；442-第二滚轮；443-支撑座；4431-容置槽；
[0041]
5-控制系统；51-控制器；52-摄像头；53-显示器；54-静脉识别装置；55-人脸识别装置；
[0042]
6-导向组件；61-第一滚轮；62-支撑块；
[0043]
7-尾箱。
具体实施方式
[0044]
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0045]
需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0046]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0047]
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0048]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0049]
请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请实施例提供的尾箱管控设备进行说明。本申请实施例提供的尾箱管控设备，包括壳体1、防盗门2、存放架3、尾箱移取机构4和控制系统5，壳体1内部设有储物腔11，壳体1上设有与储物腔11连通的尾箱存取口12，壳体1上还安装有开关尾箱存取口12的防盗门2，在存取人员存放或提取尾箱7时，通过防盗门2打开尾箱存取口12，以便于存取人员存放或提取尾箱7。储物腔11中设置有集中存放尾箱7的存放架3，存放架3设有分别用于存放尾箱7的多个单元格31。储物腔11中安装有用于移取尾箱7的尾箱移取机构4，壳体1上设有控制尾箱移取机构4取放的控制系统5。
[0050]
本申请提供的尾箱管控设备，与现有技术相比，在存尾箱7时，仅需将尾箱7放置在在尾箱存取口12，通过控制系统5控制，尾箱移取机构4自动地将尾箱7存放到相应的单元格31中；而在取尾箱7时，仅需通过控制系统5控制，尾箱移取机构4自动地将相应的尾箱7移动到在尾箱存取口12即可。这样，不仅可使尾箱7的存取不受时间的限制，而且在进行尾箱7交接的过程中，无需人员对面交接，使尾箱7交接所涉及的人员较少，安全风险小。
[0051]
具体地，防盗门2可通过机械锁、指纹锁或者密码锁与柜体相连，在进行尾箱7存取时，可通过钥匙、指纹或开锁密码打开防盗门2。
[0052]
在本申请另一个实施例中，控制系统5包括用于识别各尾箱7信息的识别器(图中未示出)和根据尾箱7信息取放该尾箱7的控制器51，控制器51设置于壳体1上，识别器和尾箱移取机构4分别与控制器51电性相连。
[0053]
本实施例中，在存放尾箱7时，通过设于尾箱存取口12处的识别器快速识别尾箱7信息，控制器51便可准确地根据尾箱7信息控制尾箱移取机构4向各单元格31中取放相应的尾箱7，开拓了尾箱7存取与交接的方式，提高了尾箱7的交接与存放效率，简化了金融机构尾箱7保管与交接的程序，无需人员对面交接，安全风险小，灵活性高，节省人力物力，极大地降低了尾箱7的押运与保管成本。并且，本申请提供的尾箱管控设备，尾箱交接涉及人员较少，结合识别器快速、准确地识别尾箱信息，避免尾箱7在交接时出现被冒领、误领等情形，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。
[0054]
在本申请一个实施例中，当尾箱7上设有标识该尾箱7信息的电子标签时，识别器为阅读尾箱7上的电子标签之标识信息的阅读器，通过阅读器快速阅读尾箱7信息，控制器51便可准确地根据尾箱7信息控制尾箱移取机构4向各单元格31中取放相应的尾箱7，提高了尾箱7的交接与存放效率，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。
[0055]
在本申请另一个实施例中，当尾箱7上设有标识该尾箱7信息的二维码时，识别器为扫描读取尾箱7上的二维码之标识信息的扫码器，通过扫码器快速扫描读取尾箱7信息，控制器51便可准确地根据尾箱7信息控制尾箱移取机构4向各单元格31中取放相应的尾箱7，提高了尾箱7的交接与存放效率，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。
[0056]
当然，识别器还可以是拍摄尾箱7上铭牌或编号的摄像头等，识别器的具体类型可根据实际使用需要而选取设置，在此不作唯一限定。
[0057]
在本申请一个实施例中，控制系统5还包括用于感应各单元格31内是否存放有尾箱7的感应器(图中未示出)，各感应器设置于相应单元格31内，各感应器与控制器51电性相连。具体地，感应器可以是光电传感器，如红外线传感器、激光传感器等，感应器的具体结构与工作原理为本领域技术人员所公知，在此不作赘述。
[0058]
本实施例中，通过在各单元格31内设置感应器，通过感应器感应各单元格31内是否存放有对应的尾箱7，防止出现发生尾箱7漏存或尾箱7放错单元格31的情形出现。并且，后台管理中心可以通过无线传输获取各单元格31内尾箱7的存放状态、存取时间和异常情况，方便后台管理中心查询和跟踪尾箱管控设备中存放的尾箱7，能够确保尾箱7的存取安全，人工清点方式相比，提高了尾箱存放的效率与准确性。
[0059]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图1及图3，控制系统5还包括用于监控储物腔11内尾箱7情况的摄像头52和用于显示摄像头52拍摄的图像的显示器53，摄像头52设于储物腔11中，显示器53设置于壳体1上，摄像头52与显示器53分别与控制器51电性相连。
[0060]
本实施例中，在储物腔11中设置摄像头52，并在壳体1上设置显示器53，则在存取人员进行尾箱7存取时，可以通过显示器53直接观察尾箱移取机构4对尾箱7的移取状态，方便存取人员对尾箱7的存取，提高尾箱7的存取效率，并能及时发现储物腔11内尾箱7情况的异常，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。
[0061]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图3，多个单元格31沿壳体1的高度方向设置。
[0062]
本实施例中，储物腔11中的存放架3包括多个单元格31，并将多个单元格31沿壳体1的高度方向设置，从而可以使多个尾箱7沿壳体1的高度方向依次存放于存放架3上，可以
减小尾箱管控设备的占地面积，合理利用空间。
[0063]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图10及图11，各单元格31中设有用于引导尾箱7进出的导向组件6。其中，各单元格31的左、右内侧壁和内底面上分别设有导向组件6，以在各尾箱7进出相应单元格31的过程中，通过导向组件6对尾箱7进行引导，能够使尾箱移取机构4快速地在各单元格31中取放尾箱。
[0064]
具体地，各导向组件6包括用于滚动支撑相应尾箱7对应侧面的多个第一滚轮61和支撑多个第一滚轮61的支撑块62，各撑块62固定于各单元格31对应内侧壁上，多个第一滚轮61转动设置于支撑块62上。
[0065]
本实施例中，在各单元格31对应内侧壁上支撑块62，在各支撑块62上转动设置多个第一滚轮61，以在各尾箱7进出相应单元格31的过程中，可通过多个第一滚轮61对相应尾箱7对应侧面进行滚动支撑，减小摩擦，并提高尾箱7放入或取出相应单元格31的效率，提高尾箱管控设备进行尾箱7存取的稳定可靠性。并且，多个第一滚轮61沿垂直于壳体1高度方向间隔设置，有利于增强尾箱7放入或取出相应单元格31的稳定性。
[0066]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图4、图6及图7，尾箱移取机构4包括用于吸持尾箱7的吸持件41、用于带动吸持件41进出各单元格31的直线滑台机构42和驱动直线滑台机构42升降移动的升降机构43，升降机构43与壳体1相连，直线滑台机构42与升降机构43相连。
[0067]
本实施例中，在使用时，通过吸持件41将尾箱7吸持于直线滑台机构42上，直线滑台机构42使尾箱7能够在第一方向进行平移移动；通过升降机构43驱动直线滑台机构42沿垂直于第一方向的第二方向移动，使尾箱7能够在第二方向进行升降移动，便可快速地将尾箱7放置在存放架3的单元格31中，或将存放在存放架3单元格31中的尾箱7快速地取出。这样，在存取人员通过尾箱7柜存取尾箱7时，就无需人工移取尾箱7操作程序，仅需通过尾箱移取机构4便可实现尾箱7的移取，移取过程快捷高效，降低人工操作的劳动强度，提高尾箱7存取的效率。
[0068]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图4、图6及图7，直线滑台机构42包括支撑吸持件41的移动架421、滑动支撑移动架421的支撑台422和驱动移动架421移动的直线驱动机构423，移动架421与直线驱动机构423相连，直线驱动机构423设置于支撑台422上，支撑台422与升降机构43相连。
[0069]
本实施例中，则在使用时，通过吸持件41吸持尾箱7，直线驱动机构423驱动移动架421在支撑台422滑动移动，移动架421带动吸持件41沿第一方向往复移动，从而实现尾箱7在第一方向的平动移动，再通过升降机构43驱动直线滑台机构42升降移动，可实现尾箱7在第二方向的升降移动，进而可通过尾箱移取机构4自动地将尾箱7移动并放置在存放架3的多个单元格31中。并且，本实施例中，直线滑台机构42通过吸持件41将尾箱7吸持于直线滑台机构42的移动架421上，直线驱动机构423驱动移动架421移动，使尾箱7能够在第一方向进行平移移动；通过升降机构43驱动直线滑台机构42沿垂直于第一方向的第二方向移动，使尾箱7能够在第二方向进行升降移动，便可快速地将尾箱7放置在存放架3的单元格31中，或将存放在存放架3单元格31中的尾箱7快速地取出，移取过程快捷高效，降低人工操作的劳动强度，提高尾箱7存取的效率。
[0070]
优选地，请一并参阅图7，本实施例中的直线驱动机构423采用丝杆螺母机构，由于
丝杆螺母机构的结构是本领域技术人员所公知的，在此不作赘述。当然，直线驱动机构423还可以采用气缸、液压缸、电缸、齿轮齿条机构、直线电机等，具体可根据实际使用需要而选取设置，在此不作唯一限定。
[0071]
在本申请一个实施例中，吸持件41为电磁吸盘，电磁吸盘安装于移动架421上，通过电磁吸盘对尾箱7进行快速地吸持，有利于提高尾箱7的取放效率。具体地，尾箱7可以是采用电磁吸盘可磁性吸附的金属材料制成，也可以在尾箱7内设置与电磁吸盘配合的磁吸件，以达到快速地吸持尾箱7的目的。电磁吸盘的具体结构与工作原理，是本领域技术人员所公知的，在此不作赘述。当然，吸持件41也可以采用本领域技术人员所公知的，可以吸持尾箱7真空吸盘或可以夹持尾箱7的机械手(夹具)进行替换
[0072]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图7，直线滑台机构42还包括引导移动架421的第一导轨424和滑动安装于第一导轨424上的第一滑块425，第一导轨424固定于支撑台422上，移动架421与第一滑块425相连。
[0073]
本实施例中，通过在支撑台422上设置第一导轨424，在第一导轨424上滑动安装第一滑块425，将移动架421与第一滑块425固定相连，则可通过第一导轨424对移动架421的移动方向起到引导导向作用，使移动架421在直线驱动机构423的驱动作用下，能够在支撑台422上稳定、顺畅地进行往复移动，提高移动架421带动尾箱7移动的精确性与稳定性，并在一定程度上提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。
[0074]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图5、图6及图7，尾箱移取机构4还包括用于滚动输送尾箱7的滚轮输送组件44，滚轮输送组件44安装于支撑台422上。
[0075]
本实施例中，通过在支撑台422上设置滚轮输送组件44，则在移动架421带动尾箱7移动的过程中，使尾箱7的底部支撑于滚轮输送组件44的滚动输送面上，一方面减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，提高尾箱7移动速度；另一方面，通过滚轮输送组件44对尾箱7进行支撑，增强尾箱7移动的稳定性，减小吸持件41的吸持力配置，有利于直线驱动机构423快速地驱动移动架421带动尾箱7移动。
[0076]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图5、图6及图7，滚轮输送组件44设置为至少两个，各滚轮输送组件44包括多个第二滚轮轴441、分别安装于各第二滚轮轴441上的第二滚轮442和支撑各第二滚轮轴441的支撑座443，各支撑座443设置于支撑台422上。
[0077]
本实施例中，通过在支撑台422上设置两个以上的滚轮输送组件44，各滚轮输送组件44包括多个第二滚轮轴441、多个第二滚轮442和支撑座443，多个第二滚轮轴441支撑于支撑座443上，多个第二滚轮442分别安装于各第二滚轮轴441上，各支撑座443设置于支撑台422上，则可通过各轮输送组件的多个第二滚轮442共同形成的第二滚轮442输送面对尾箱7底部进行支撑，减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。
[0078]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图5、图6及图7，各滚轮输送组件44之多个第二滚轮442沿第一方向间隔设置。
[0079]
本实施例中，通过在支撑台422上设置两个以上的滚轮输送组件44，两个以上的滚轮输送组件44相互间隔设置，各滚轮输送组件44之多个第二滚轮442沿第一方向间隔设置，从而可对尾箱7进行稳定地支撑，减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。
[0080]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图7，各滚轮输送组件44之相邻两个第二滚轮442的间距相等。
[0081]
本实施例中，通过将各滚轮输送组件44之相邻两个第二滚轮442的间距设置为相等，增强各滚轮输送组件44对尾箱7支撑的稳定性，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。
[0082]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图图7，各支撑座443上凹设有容置槽4431，各第二滚轮442安装于相应容置槽4431中，且各第二滚轮442凸出于相应容置槽4431。
[0083]
本实施例中，通过在各支撑座443上凹设有容置槽4431，将各第二滚轮442安装于相应容置槽4431中，使各第二滚轮442凸出于相应容置槽4431，使各第二滚轮442能够更加稳定地对尾箱7进行滚动支撑，减小尾箱7与支撑台422之间的摩擦，使尾箱7能够快速地在支撑台422上移动，提高直线滑台机构42对尾箱7的取放效率。
[0084]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图4、图8及图9，升降机构43包括竖立设置的齿条431、支撑齿条431的支撑板432、滑设于支撑板432上的滑动座433、与齿条431啮合的齿轮434和驱动齿轮434转动的电机435，电机435固定于滑动座433上，齿轮434与电机435之输出轴相连，滑动座433与直线滑台机构42相连，支撑板432与壳体1相连。
[0085]
本实施例中，升降机构43包括齿条431、支撑板432、滑动座433、齿轮434和电机435，齿条431沿第二方向延伸设置于支撑板432上，滑动座433滑动设置于支撑板432上，电机435固定于滑动座433上，齿轮434与电机435之输出轴相连，滑动座433与支撑台422相连，且齿条431与齿轮434啮合配合，通过电机435动齿轮434转动以带动滑动座433移动，进而滑动座433带动直线滑台机构42沿第二方向移动，达到快速、稳定地实现尾箱7沿第二方向进行升降移动，提高尾箱移取机构4对尾箱7的取放效率。
[0086]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图4、图5及图8，升降机构43还包括引导滑动座433移动的第二导轨436和滑动安装于第二导轨436上的第二滑块437，第二导轨436固定于支撑板432上，滑动座433与第二滑块437相连。
[0087]
本实施例中，通过在支撑板432上设置第二导轨436，在第二导轨436上滑动安装第二滑块437，将滑动座433与第二滑块437相连，则可通过第二导轨436对滑动座433的移动方向起到引导导向作用，使滑动座433在能够在支撑板432上稳定、顺畅地进行往复移动，提高滑动座433带动直线滑台机构42升降移动的精确性与稳定性，进而增强直线滑台机构42带动尾箱7升降移动的精确性与稳定性，并在一定程度上提高尾箱移取机构4对尾箱7的取放效率。
[0088]
在本申请一个实施例中，控制系统5还包括用于将防盗门2锁定于尾箱7存取口12上的电控锁(图中未示出)和用于对存取人员特征进行识别的生物识别单元，生物识别单元与电控锁分别与控制器51电性相连。
[0089]
本实施例中，通过设置将防盗门2锁定于尾箱存取口12上的电控锁，并在壳体1上设置用于对存取人员特征进行识别的生物识别单元，控制器51则可根据生物识别单元识别的生物特征信息对存取人员的身份与权限进行验证，当控制器51确认存取人员的身份与权限后，控制电控锁开锁，否则电控锁不开锁，保证尾箱7存取使用与交接保管的安全性。
[0090]
具体地，请一并参阅图1，其中，生物识别单元识别存取人员特征包括但不限于存取人员的指纹、脸孔、视网膜和掌纹中的一种或几种。对应地，生物识别单元可以为指纹识
别装置、静脉识别装置54、人脸识别装置55、视网膜识别装置和掌纹识别装置中的一种或几种。其中，指纹识别装置、静脉识别装置54、人脸识别装置55、视网膜识别装置或掌纹识别装置的具体结构与工作原理，均为本领域技术人员所公知的现有技术，在此不作赘述。
[0091]
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。