一种重型仓库门启闭机的制作方法

本实用新型涉及重型门的启闭技术领域，特别涉及一种重型仓库门启闭机。

背景技术：

目前，重型仓库门大都采用垂直提升/下降方式来实现启闭，这种启闭方式在开启时需要克服重型仓库门自身重力把仓库门完全吊起，而重型仓库门由于自身质量大，因此，需要使用有较大启闭力的启闭机，增加投资成本；并且，启动对仓库有一定高度要求，不适合仓库高度不够的场合。

转动启闭方式在开启时不需要完全克服重力作用提升仓库门，减小启闭的启闭力；并且，转动启闭不需要将仓库门向上提升，对仓库的高度要求较低。因此，转动启闭方式可以采用有较小启闭力的启闭机，投资成本大幅降低，且适用于仓库高度较低的场合。

然而，目前重型仓库门启闭机的转动启闭方式，转动门轴是与地面垂直的，一般通过施加一个推力，使仓库门沿与门轴旋转，实现门体的启闭。虽然这种方式对仓库的高度要求不高，但门体在打开状态时，门体仍然与地面垂直，为了使门体在打开状态时不堵塞货物运输通道，需要设置较大旋转角度，使门体在打开状态时紧贴仓库墙壁。因此，这种仓库门启闭时所需的横向空间较大，不适合仓库尺寸较小的场合。此外，仓库门在打开和关闭状态时，稳定性不高，存在一定的安全隐患。

因此，一种适用于仓库高度低、横向空间小、启闭效率和稳定性高的重型仓库门启闭机亟待研究。

技术实现要素：

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种重型仓库门启闭机，结构简单，设计巧妙，成本低，安全稳固，在门体开启和关闭过程中，门体旋转所需空间小，对仓库的高度要求不高；油缸通过两组滑轮组带动门体绕铰支座旋转实现开启和关闭，打开门体速度快、效率高，节省时间，节省空间，尤其适用于仓库高度不高、横向空间小的场合。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种重型仓库门启闭机，包括机架，机架上固定有驱动件，驱动件通过连接件与滑轮组一端固定连接，滑轮组通过绳索与转向滑轮连接，绳索的一端固定在滑轮组上，绳索另一端与门体一端固定连接，门体另一端通过铰支座铰接于地面凹槽左侧。

进一步地，驱动件为油缸，油缸水平安装在油缸座上，油缸座固定在机架上。

进一步地，滑轮组包括动滑轮组、定滑轮组、动滑轮组支架、定滑轮组支架，动滑轮组与动滑轮组支架滑动连接，定滑轮组固定在定滑轮组支架上，绳索的一端固定在定滑轮组支架上。

进一步地，动滑轮组包括动滑轮轴，动滑轮轴上转动连接动滑轮一、动滑轮二，动滑轮轴与动滑轮组支架滑动连接；

动滑轮轴与动滑轮组支架连接的位置设置有轴孔，轴孔上下设置有卡板，动滑轮轴设置在轴孔内，轴孔为腰型孔。

进一步地，定滑轮组包括定滑轮轴，定滑轮轴上转动连接有定滑轮一、定滑轮二，定滑轮轴固定在定滑轮组支架上。

进一步地，绳索为钢丝绳，钢丝绳的起始端设置有绳套，钢丝绳的末端设置有钢丝绳索节，绳套固定在定滑轮组支架上，钢丝绳索节固定在门体的一端。

进一步地，钢丝绳起始端从绳套引出，由动滑轮一下方绕至动滑轮一上方，再由动滑轮一上方绕至定滑轮一上方，再由定滑轮一下方绕至动滑轮二下方，再由动滑轮二上方绕至定滑轮二上方，从定滑轮二左侧绕出后绕至转向滑轮左侧直至钢丝绳的末端通过钢丝绳索节固定在门体一端。

进一步地，连接件包括连接架，连接架的右部设置有连接轴，连接轴与油缸的伸缩杆固定连接，连接架的左部与动滑轮轴固定连接。

进一步地，门体靠近绳索的一端设置有导向滑轮，导向滑轮与滑轨滚动连接，门体面板上设置有支撑块，门体完全打开时，门体位于凹槽内且门体背板与地面平齐。

进一步地，滑轨设置在门体两侧的门槽上，滑轨为以铰支座为中心的45°弧形轨道。

门体的详细打开过程。

在门体处于完全关闭状态时，门体与地面垂直，当需要打开门体时，启动油缸使油缸伸缩杆向左伸长,油缸伸缩杆向左伸长x带动连接轴向左移动，连接轴向左移动带动连接架向左移动，连接架向左移动带动动滑轮轴在动滑轮组支架的轴孔内向左移动，动滑轮轴向左移动带动动滑轮一、动滑轮二同时向左转动移动，动滑轮组一、动滑轮二向左转动移动带动钢丝绳向左松弛移动，钢丝绳向左松弛移动带动定滑轮一、定滑轮二逆时针转动，钢丝绳顺着转向滑轮向下松弛移动位移为4x。钢丝绳向下松弛移动从而带动带动转向滑轮逆时针转动，钢丝绳的向下松弛移动带动门体以铰支座转动，由于门体的重心位于铰支座的右部，所以门体以铰支座为中心顺时针转动，同时门体上的导向滑轮在滑轨上顺时针转动，使得门体以铰支座为中心的顺时针转动时不晃动，更加平稳，也使门体顺时针转动更加省力、顺畅，减少打开阻力，一直顺时针旋转到门体位于地面的凹槽内且门体的背板与地面平齐，同时支撑块接触凹槽处地面，此时门体处于完全打开状态。

门体的详细关闭状态与详细打开状态相反。

在门体开启和关闭过程中，门体旋转所需空间小，对仓库的高度要求不高；油缸通过两组滑轮组带动门体绕铰支座旋转实现开启和关闭，所需的横向距离短，大幅度节省了空间。

转向滑轮的设置使得绳索自动顺着转向滑轮转向。支撑块的设置使得门体在打开时，可支撑住门体不与凹槽底面接触，防止门体面板与凹槽底面接触而产生摩擦损伤，同时可保证门体打开的正确位置从而确保门体背板与地面平齐。

也可以根据实际情况，在滑轨内设置固定导向滑轮的装置，使门体处于打开或关闭的角度。

在动滑轮一、动滑轮二向左移动时，一直向左移动到轴孔的最左端，此时门体处于完全打开状态。动滑轮组向右移动到轴孔最右端时，门体处于关闭状态。

轴孔为腰型孔，使得动滑轮轴更好在轴孔内移动。卡板对动滑轮轴有轴向定位作用，使得门体在转动过程中更加稳定，不晃动。

门体处于完全打开状态时，旋转到门体位于地面的凹槽内且门体的背板与地面平齐，使得人工作行走以及货物运输更加安全、方便。

采用两组动滑轮并联、两组定滑轮并联，油缸伸长x,钢丝绳出绳段位移为4x,可以节省横向空间。

本实用新型的有益效果。

1、本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，采用两组动滑轮并联、两组定滑轮并联，油缸伸长x,钢丝绳出绳段位移为4x,可以节省横向空间。

2、本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，动滑轮组支架的轴孔采用腰型孔，使得动滑轮在轴孔内移动的范围大，可根据需要调节动滑轮在腰型孔内的移动距离，从而使门体打开和关闭不同的角度。

3、本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，动滑轮组支架轴孔上下两侧设置有卡板，时时都能起到对动滑轮组支架的轴向定位作用，通过卡板固定动滑轮组支架，使得门体打开或关闭状态更加安全稳固。

4、本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，结构简单，设计巧妙，成本低，安全稳固，在门体开启和关闭过程中，门体旋转所需空间小，对仓库的高度要求不高；油缸通过两组滑轮组带动门体绕铰支座旋转实现开启和关闭，打开门体速度快、效率高，节省时间，节省空间，尤其适用于仓库高度不高、横向空间小的场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型这种重型仓库门启闭机关闭状态的结构示意图；

图2为图1中a-a局部剖视图；

图3为本实用新型这种重型仓库门启闭机打开状态的结构示意图；

图4为图3中b-b局部剖视图；

在图中：1、机架；2、驱动件；2-1、油缸；2-2、油缸座；3、动滑轮组；3-1动滑轮轴；3-2、动滑轮一；3-3、动滑轮二；4、连接件；4-1、连接架；4-2、连接轴；5、动滑轮组支架；5-1、轴孔；5-2、卡板；6、定滑轮组；6-1、定滑轮轴；6-2、定滑轮一；6-3、定滑轮二；7、定滑轮组支架；8、绳索；8-1、钢丝绳；8-2、绳套；8-3、钢丝绳索节；9、转向滑轮；10、门体；10-1、背板；10-2、面板；11、铰支座；12、凹槽；13、导向滑轮；14、滑轨；15、地面；16、支撑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，本实施例中的这种重型仓库门启闭机，包括机架1，机架1上固定有驱动件2，驱动件2通过连接件4与滑轮组一端固定连接，滑轮组通过绳索8与转向滑轮9连接，绳索8的一端固定在滑轮组上，绳索8另一端与门体10一端固定连接，门体10另一端通过铰支座11铰接于地面15凹槽12左侧。

驱动件2为油缸2-1，油缸2-1水平安装在油缸座2-2上，油缸座2-2固定在机架1上。

滑轮组包括动滑轮组3、定滑轮组6、动滑轮组支架5、定滑轮组支架7，动滑轮组3与动滑轮组支架5滑动连接，定滑轮组6固定在定滑轮组支架7上，绳索8的一端固定在定滑轮组支架7上。

动滑轮组3包括动滑轮轴3-1，动滑轮轴3-1上转动连接动滑轮一3-2、动滑轮二3-3，动滑轮轴3-1与动滑轮组支架5滑动连接；

动滑轮轴3-1与动滑轮组支架5连接的位置设置有轴孔5-1，轴孔5-1上下设置有卡板5-2，动滑轮轴3-1设置在轴孔5-1内，轴孔5-1为腰型孔。

定滑轮组6包括定滑轮轴6-1，定滑轮轴6-1上转动连接有定滑轮一6-2、定滑轮一6-2，定滑轮轴6-1固定在定滑轮组支架7上。

绳索8为钢丝绳8-1，钢丝绳8-1的起始端设置有绳套8-2，钢丝绳8-1的末端设置有钢丝绳索节8-3，绳套8-2固定在定滑轮组支架7上，钢丝绳索节8-3固定在门体10的一端。

钢丝绳8-1起始端从绳套8-2引出，由动滑轮一3-2下方绕至动滑轮一3-2上方，再由动滑轮一3-2上方绕至定滑轮一6-2上方，再由定滑轮一6-2下方绕至动滑轮二3-3下方，再由动滑轮二3-3上方绕至定滑轮二6-3上方，从定滑轮二6-3左侧绕出后绕至转向滑轮9左侧直至钢丝绳8-1的末端通过钢丝绳索节8-3固定在门体10一端。

连接件4包括连接架4-1，连接架4-1的右部设置有连接轴4-2，连接轴4-2与油缸2-1的伸缩杆固定连接，连接架4-1的左部与动滑轮轴3-1固定连接。

门体10靠近绳索8的一端设置有导向滑轮13，导向滑轮13与滑轨14滚动连接，门体10面板10-2上设置有支撑块16，门体10完全打开时，门体10位于凹槽12内且门体10背板10-1与地面15平齐。

滑轨14设置在门体10两侧的门槽上，滑轨14为以铰支座11为中心的45°弧形轨道。

本实用新型的工作原理和过程：

如图1-4所示，门体10打开过程。

在门体10处于完全关闭状态时，门体10与地面15垂直，当需要打开门体10时，启动驱动件2使之伸长，驱动件2伸长带动连接件4向左移动，连接件4向左移动带动动滑轮组3在动滑轮组支架5向左移动，动滑轮组3移动带动绳索8依次沿着定滑轮组6向左松弛移动，并沿着定滑轮组6左侧向下移动，从而顺着转向滑轮9向下松弛移动，绳索8向下移动带动门体10向下运动。而门体10的另一端与铰支座11铰接，由于门体10重力的作用，门体10以铰支座11为中心转动，而门体10的中心在铰支座11的右部，门体10由于绳索8的松弛自动以铰支座11为中心向右旋转，一直旋转到门体10位于地面凹槽12内，门体10背板10-1刚好与地面15水平，而门体10的面板10-2上的支撑块16与凹槽12底面接触支撑门体10面板10-2不与凹槽12底面接触，此时门体10处于完全打开状态。

门体10的关闭状态。

当需要关闭门体10时，启动驱动件2使之缩短，驱动件2缩短带动连接件4向右移动，连接件4向右移动带动动滑轮组3在动滑轮组支架5向右移动，动滑轮组3移动带动绳索8依次沿着定滑轮组6向右拉紧移动，并沿着定滑轮组6左侧向上移动，从而顺着转向滑轮9向上拉紧移动，绳索8向上移动带动门体10有向上运动。而门体10的另一端与铰支座11铰接，门体10以铰支座11为中心向左旋转，一直旋转到门体10与地面15垂直，同时支撑块16接触凹槽12处地面，此时门体10处于完全关闭状态。

转向滑轮9的设置使得绳索8自动顺着转向滑轮9转向。支撑块16的设置使得门体10在打开时，可支撑住门体10不与凹槽12底面接触，防止门体10面板10-2与凹槽12底面接触而产生摩擦损伤，同时可保证门体10打开的正确位置从而确保门体10背板10-1与地面15平齐。

门体10的详细打开过程。

在门体10处于完全关闭状态时，门体10与地面15垂直，当需要打开门体10时，启动油缸2-1使油缸伸缩杆向左伸长,油缸伸缩杆向左伸长x带动连接轴4-2向左移动，连接轴4-2向左移动带动连接架4-1向左移动，连接架4-1向左移动带动动滑轮轴3-1在动滑轮组支架5的轴孔5-1内向左移动，动滑轮轴3-1向左移动带动动滑轮一3-2、动滑轮二3-3同时向左转动移动，动滑轮组一3-2、动滑轮二3-3向左转动移动带动钢丝绳8-1向左松弛移动，钢丝绳8-1向左松弛移动带动定滑轮一6-2、定滑轮一6-2逆时针转动，钢丝绳8-1顺着转向滑轮9向下松弛移动位移为4x。钢丝绳8-1向下松弛移动从而带动带动转向滑轮9逆时针转动，钢丝绳8-1的向下松弛移动带动门体10以铰支座11转动，由于门体10的重心位于铰支座11的右部，所以门体10以铰支座11为中心顺时针转动，同时门体10上的导向滑轮13在滑轨14上顺时针转动，使得门体10以铰支座11为中心的顺时针转动时不晃动，更加平稳，也使门体顺时针转动更加省力、顺畅，减少打开阻力，一直顺时针旋转到门体10位于地面的凹槽12内且门体10的背板10-1与地面平齐，此时门体10处于完全打开状态，同时卡板5-2固定住动滑轮轴6-1使之门体10完全打开状态安全稳固。

门体10的详细关闭过程与详细打开过程运动相反。

在门体10开启和关闭过程中，门体10旋转所需空间小，对仓库的高度要求不高；油缸2-1通过两组滑轮组带动门体10绕铰支座11旋转实现开启和关闭，所需的横向距离短，大幅度节省了空间。

也可以根据实际情况，在滑轨14内设置固定导向滑轮13的装置，使门体10处于完全打开或关闭的中间合适角度。

在动滑轮一3-2、动滑轮二3-3向左移动时，一直向左移动到轴孔5-1的最左端，此时门体10处于完全打开状态。动滑轮组3向右移动到轴孔最右端时，门体10处于关闭状态。

轴孔5-1为腰型孔，使得动滑轮轴5-1更好在轴孔5-1内移动。卡板5-2对动滑轮轴3-1有轴向定位作用，使得门体10在转动过程中更加稳定，不晃动。

门体10处于完全打开状态时，旋转到门体10位于地面的凹槽12内且门体10的背板与地面15平齐，使得人工作行走以及货物运输更加安全、方便

采用两组动滑轮并联、两组定滑轮并联，油缸伸长x,钢丝绳8-1出绳段位移为4x,可以节省横向空间。

本实用新型也可根据实际需要增加动滑轮组3与定滑轮组6的使用个数。

本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，采用两组动滑轮并联、两组定滑轮并联，油缸伸长x,钢丝绳8-1出绳段位移为4x,可以节省横向空间。

本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，动滑轮组支架5的轴孔5-1采用腰型孔，使得动滑轮在轴孔5-1内移动的范围大，可根据需要调节动滑轮在腰型孔内的移动距离，从而使门体10打开和关闭不同的角度。

本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，动滑轮组支架5轴孔5-1上下两侧设置有卡板5-2，能起到对动滑轮组支架5的轴向定位作用，通过卡板5-2固定动滑轮组支架5，使得门体打开或关闭状态更加安全稳固。

本实用新型的重型仓库门卧式启闭机，结构简单，设计巧妙，成本低，安全稳固，在门体10开启和关闭过程中，门体10旋转所需空间小，对仓库的高度要求不高；油缸2-1通过两组滑轮组带动门体10绕铰支座11旋转实现开启和关闭，打开门体10速度快、效率高，节省时间，节省空间，尤其适用于仓库高度不高、横向空间小的场合。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。