一种应用于机器人的转轴的制作方法

本实用新型涉及一种连接固定装置，具体为一种应用于机器人的转轴，属于机器人应用领域。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，机器人在工业和日常生活中被越来越多的使用。机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产生活中常用的机器人都有机械手臂和机器人身体支撑转轴，为了手臂和身体运动灵活，工作方便，常在机器人内部通过连接固定装置安装转轴。但是现有的机器人内部转轴的连接固定装置在使用中存在一定的不足。现有的机器人内部转轴的连接固定装置，固定转轴时不够稳定，转轴在工作中稳定性能不好，容易在内部晃动，磨损严重，寿命较短，且工作时的精度受到影响。同时转轴的安装不够方便，工作中长度不可调整。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于机器人的转轴，该转轴结构简单，稳定性能好，转动灵活，使用寿命长，定位效果好，翻转角度大，可实现折叠伸缩，增大了机器人的工作范围。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机器人的转轴，包括:固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述固定座轴心孔呈扁平状，所述上连杆呈h型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述上连杆连接孔均为圆形，所述上连杆连接孔周围分别设有等距离排列的导油孔，所述下连杆呈h型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述下连杆连接孔与上连杆连接的一端形状为扁平状，所述下连杆连接孔的另外一端形状为圆形，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟形弹簧、摩擦垫片、防松帽。

进一步，所述摩擦垫片中心穿空呈扁平状。

进一步，所述上连杆和下连杆连接的轴心上穿过的碟形弹簧为四个，排列方式为凹面对凹面，凸面对凸面，所述碟形弹簧中间穿孔呈圆形。

进一步，所述轴心形状为扁平状，所述轴心截面的形状大小与摩擦垫片中心穿孔相同。

进一步，所述上连杆、下连杆两部分可以折叠在固定座围板内，所述上连杆、下连杆、固定座最大打开范围为三者呈同一平面。

进一步，所述转轴共有四处轴心连接，所述部分零件在本转轴结构中需要多个。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一种应用于机器人的转轴，该转轴结构简单，h型双支架设计，使转轴具有较好的稳定性。

2、摩擦垫片设有导油小孔，可以充分的减少各连接处的磨损，同时防止转轴连接处升温过高。

3、碟形弹簧的设置可以很好的保证转轴可以实时定位。

4、本转轴为三段式设计，可以自由伸缩转轴工作距离的长短，方便高效。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于机器人的转轴结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于机器人的转轴的爆炸图。

图中：固定座1、上连杆2、下连杆3，围板4，固定座轴心孔5，上连杆连接孔6，导油孔7，下连杆连接孔8，轴心9，隔离环10、摩擦垫片11、碟型弹簧12、防松帽13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参阅图1和图2一种应用于机器人的转轴，包括:固定座1、上连杆2、下连杆3，所述固定座1的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板4，所述固定座1左右两侧围板4设有固定座轴心孔5，所述固定座轴心孔5呈扁平状，所述上连杆2呈h型，所述上连杆2左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔6，所述上连杆连接孔6均为圆形，所述上连杆连接孔6周围分别设有等距离排列的导油孔7，所述下连杆3呈h型，所述下连杆3左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔8，所述下连杆连接孔8与上连杆2连接的一端形状为扁平状，所述下连杆连接孔8的另外一端形状为圆形，所述上连杆2的一端通过轴心9与固定座1连接，所述轴心9依次穿过固定座轴心孔5、隔离环10、上连杆连接孔6、摩擦垫片11、碟型弹簧12、防松帽13，所述上连杆2的另一端通过轴心9与下连杆3连接，所述轴心9依次穿过下连杆连接孔8、摩擦垫片11、上连杆连接孔6、摩擦垫片11、碟形弹簧12、摩擦垫片11、防松帽13，所述摩擦垫片11中心穿空呈扁平状，所述轴心9形状为扁平状，所述轴心9截面的形状大小与摩擦垫片11中心穿孔相同。

本转轴结构的固定座1与机器人其他主体部件相连，下连杆3的另一端与机器人其他部件相连，固定座1和上连杆2连接处、上连杆2与下连杆3连接处均可以通过摩擦垫片11的相互作用力实现实时定位，且每个连接处均可单独活动。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一种应用于机器人的转轴，该转轴结构简单，h型双支架设计，使转轴具有较好的稳定性。

2、摩擦垫片设有导油小孔，可以充分的减少各连接处的磨损，同时防止转轴连接处升温过高。

3、碟形弹簧的设置可以很好的保证转轴可以实时定位。

4、本转轴为三段式设计，可以自由伸缩转轴工作距离的长短，方便高效。

需要说明的是，在本文中，诸如上和下等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种应用于机器人的转轴，其特征在于：包括:固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述固定座轴心孔呈扁平状，所述上连杆呈h型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述上连杆连接孔均为圆形，所述上连杆连接孔周围分别设有等距离排列的导油孔，所述下连杆呈h型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述下连杆连接孔与上连杆连接的一端形状为扁平状，所述下连杆连接孔的另外一端形状为圆形，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟形弹簧、摩擦垫片、防松帽。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述摩擦垫片中心穿空呈扁平状。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述上连杆和下连杆连接的轴心上穿过的碟形弹簧为四个，排列方式为凹面对凹面，凸面对凸面，所述碟形弹簧中间穿孔呈圆形。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述轴心形状为扁平状，所述轴心截面的形状大小与摩擦垫片中心穿孔相同。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的转轴，其特征在于：所述上连杆、下连杆两部分可以折叠在固定座围板内，所述上连杆、下连杆、固定座最大打开范围为三者呈同一平面。

技术总结
本实用新型公开一种应用于机器人的转轴，包括固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述上连杆呈H型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述下连杆呈H型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟形弹簧、摩擦垫片、防松帽。

技术研发人员：刘兵
受保护的技术使用者：苏州陆和电子有限公司
技术研发日：2020.06.19
技术公布日：2021.03.16