一种用于四轴机械人的固定基座的制作方法

本实用新型涉及机械人固定基座技术领域，具体为一种用于四轴机械人的固定基座。

背景技术：

随着社会的进步和科技的发展，自动化机械随之出现，并将机械生产引领到一个新领域。四轴机械人是自动化机械中的一种，其采用机械和电器部件以及电子控制组件等组合而成的能够模仿人类或生物各种动作行为的机械装置。固定基座是四轴机械人的主要机构之一。固定基座为四轴机械人提供稳定的支撑，使得四轴机械人可以平稳地进行各项工作。

但是，现有的四轴机械人的固定基座结构简单，导致其功能单一，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于四轴机械人的固定基座。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于四轴机械人的固定基座，以解决上述背景技术中提出的四轴机械人的固定基座结构简单，导致其功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于四轴机械人的固定基座，包括底板，所述底板的上方设置有连接台，且连接台与底板为一体结构，所述连接台的顶部安装有活动台，所述活动台包括连接板和连接套，且连接台的上端延伸至连接套的内部，所述连接套设置于连接板的底部，并与连接板为一体结构，所述连接板和连接台之间安装有第一减震柱，所述连接板和底板之间的安装有第二减震柱，且第一减震柱和第二减震柱均安装有四个，所述连接板的顶部设置有基座主体，且基座主体与连接板固定连接，所述基座主体的内部设置有容纳槽，所述基座主体的顶部安装有固定板，所述固定板的底部设置有转台，且转台的下端延伸至容纳槽的内部，并与基座主体通过轴承连接，所述转台的下端设置有传动杆，且传动杆的下端与基座主体通过轴承连接，所述固定板和传动杆与转台为一体结构，所述传动杆的外部安装有涡轮，所述涡轮的一侧安装有蜗杆，所述蜗杆的两端与基座主体通过轴承连接，所述基座主体的后方安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与蜗杆通过联轴器传动连接。

优选的，所述第一减震柱包括第一连接杆和第一减震弹簧，所述第一减震弹簧设置于第一连接杆的外部，并与连接板和连接台固定连接，所述连接台的内部设置有通槽，且通槽设置有四个，所述第一连接杆的上端与连接板固定连接，所述第一连接杆的下端延伸至通槽内部，并与通槽间隙连接。

优选的，所述第二减震柱包括第二连接杆、第二减震弹簧和限位板，所述第二减震弹簧设置于第二连接杆的外部，并与连接板和底板固定连接，所述连接板的四个拐角处设置有连接孔，且第二连接杆的上端穿过连接孔，并与连接孔间隙连接，所述第二连接杆的下端与底板固定连接，所述限位板设置于第二连接杆的上端，并与第二连接杆固定连接。

优选的，所述固定板的内部设置有安装孔，所述安装孔设置有六个，且六个安装孔依次分布。

优选的，所述底板的四个拐角处均设置有固定孔。

优选的，所述涡轮和蜗杆啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过传动杆的外部安装涡轮，涡轮的一侧安装了与其啮合的蜗杆，蜗杆的一端与驱动电机的输出端连接，当驱动电机的输出端进行旋转时，可实现传动杆的旋转，与传动杆固定的转台及其上方的固定板也会一起旋转，四轴机械人与固定板连接时，即可实现四轴机械人的旋转，由此增加了调节四轴机械人朝向角度的功能，提高了固定基座的实用性。

2、本实用新型通过连接板和连接台之间安装四个依次分布的第一减震柱，连接板与底板之间安装四个依次分布的第二减震柱，连接套套装在连接台上方的外部，实现多方位减震，大大提高了减震效果，同时也使得活动台安装的更加平稳，保证活动台支撑的稳定性。由此增加固定基座的减震功能，对四轴机械人工作产生的震动能进行很好的消减，从而提高四轴机械人的工作精度，延长四轴机械人使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视图；

图2为本实用新型的整体俯视图；

图3为本实用新型的活动台和第一减震柱连接关系的仰视图；

图4为本实用新型的连接台的俯视图。

图中：1、底板；11、固定孔；2、连接台；21、通槽；3、活动台；31、连接板；311、连接孔；32、连接套；4、第一减震柱；41、第一连接杆；42、第一减震弹簧；5、第二减震柱；51、第二连接杆；52、第二减震弹簧；53、限位板；6、基座主体；61、容纳槽；7、固定板；71、转台；72、传动杆；73、安装孔；8、涡轮；9、蜗杆；10、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于四轴机械人的固定基座，包括底板1，底板1的上方设置有连接台2，且连接台2与底板1为一体结构，连接台2的顶部安装有活动台3，活动台3包括连接板31和连接套32，且连接台2的上端延伸至连接套32的内部，增加与活动台3与连接台2之间的连接，提高活动台3支撑的稳定性，连接套32设置于连接板31的底部，并与连接板31为一体结构，整体性好，连接板31和连接台2之间安装有第一减震柱4，连接板31和底板1之间的安装有第二减震柱5，且第一减震柱4和第二减震柱5均安装有四个，连接板31的顶部设置有基座主体6，且基座主体6与连接板31固定连接，基座主体6的内部设置有容纳槽61，基座主体6的顶部安装有固定板7，固定板7的底部设置有转台71，且转台71的下端延伸至容纳槽61的内部，并与基座主体6通过轴承连接，实现转台71的灵活旋转，转台71的下端设置有传动杆72，且传动杆72的下端与基座主体6通过轴承连接，实现传动杆72的灵活旋转，固定板7和传动杆72与转台71为一体结构，整体性好，结构强度高，传动杆72的外部安装有涡轮8，涡轮8的一侧安装有蜗杆9，蜗杆9的两端与基座主体6通过轴承连接，实现蜗杆9的灵活旋转，基座主体6的后方安装有驱动电机10，驱动电机10的型号为3hac057543-003，且驱动电机10的输出端与蜗杆9通过联轴器传动连接，使之共同旋转，并传递扭矩。

进一步，第一减震柱4包括第一连接杆41和第一减震弹簧42，结构简单，减震效果好，第一减震弹簧42设置于第一连接杆41的外部，并与连接板31和连接台2固定连接，连接台2的内部设置有通槽21，且通槽21设置有四个，第一连接杆41的上端与连接板31固定连接，第一连接杆41的下端延伸至通槽21内部，并与通槽21间隙连接，实现第一连接杆41的自由移动。

进一步，第二减震柱5包括第二连接杆51、第二减震弹簧52和限位板53，第二减震弹簧52设置于第二连接杆51的外部，并与连接板31和底板1固定连接，连接板31的四个拐角处设置有连接孔311，且第二连接杆51的上端穿过连接孔311，并与连接孔311间隙连接，实现连接板31的自由移动，第二连接杆51的下端与底板1固定连接，限位板53设置于第二连接杆51的上端，并与第二连接杆51固定连接，起到限位作用，避免脱落。

进一步，固定板7的内部设置有安装孔73，方便与四轴机械人固定安装，安装孔73设置有六个，且六个安装孔73依次分布，提高固定的牢固性。

进一步，底板1的四个拐角处均设置有固定孔11，方便固定基座整体的固定安装。

进一步，涡轮8和蜗杆9啮合连接，传动效率高，传动平稳。

工作原理：使用时，通过固定孔11将底板1固定在合适位置，即实现固定基座整体的固定，通过安装孔73将四轴机械人与固定板7固定。驱动电机10启动，驱动电机10的输出端带动蜗杆9进行旋转，蜗杆9带动一侧与其啮合的涡轮8旋转，涡轮8又与传动杆72固定连接，使得传动杆72会随之一起旋转，与传动杆72固定的转台71及其上方的固定板7也会一起旋转，从而实现与固定板7固定的四轴机械人的旋转，通过旋转调节四轴机械人朝向角度，便于四轴机械人进行各项工作，增加了四轴机械人使用的灵活性。在四轴机械人的工作过程中会产生一定的震动，震动传递至活动台3，再由活动台3传递至第一减震柱4和第二减震柱5，第一减震柱4和第二减震柱5受震动，第一减震弹簧42和第二减震弹簧52会产生一定的压缩，与此同时两个减震弹簧为恢复变形就会立即产生一个反作用力，进而在一个过程中对受到的震动进行消减，达到震动效果，提高四轴机械人的工作精度，延长四轴机械人使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。