一种机器人生产用组合式底座固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人生产用组合式底座固定装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.机器人在进行生产过程中，底座需要进行固定，从而方便安装各种零部件，但是目前机器人底座固定后的稳定性差，固定操作繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机器人底座固定后的稳定性差，固定操作繁琐的缺点，而提出的一种机器人生产用组合式底座固定装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括放置板，所述放置板的前侧开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均焊接有方板，两个方板相互靠近的一侧均开设有两个移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧焊接有l型卡板，放置板的两侧均固定连接有边板，边板上开设有调节孔，调节孔内转动安装有调节轴，调节轴的外侧开设有外螺纹，两个滑板相互远离的一侧均开设有螺槽，调节轴上的外螺纹与螺槽螺纹连接，放置板的顶部和底部均接触有木板，木板上开设有木板腔，木板腔内滑动安装有铁板，位于同一竖直轴线上的两个移动板相互远离的一侧均焊接有矩形板，两个铁板相互靠近的一侧均开设有两个矩形槽，矩形板横向滑动安装于矩形槽内，两个木板腔相互远离的一侧内壁上均固定连接有电磁铁，两个铁板相互靠近的一侧均焊接有多个弹簧，位于同一竖直轴线上的两个弹簧相互靠近的一端分别固定连接于两个木板腔相互靠近的一侧内壁上，电磁铁与铁板相吸附。
7.优选的，位于同一竖直轴线上的两个移动槽相互远离的一侧内壁上均开设有第一孔，矩形板贯穿第一孔。
8.优选的，所述固定槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个第一适配孔，两个木板相互靠近的一侧均开设有两个第二适配孔，矩形板贯穿对应的第一适配孔和第二适配孔。
9.优选的，所述木板的两侧均固定连接有接触板，接触板通过螺栓与放置板固定连接，便于对木板进行安装固定。
10.优选的，所述边板为l型结构。
11.优选的，所述l型卡板的内侧设置有橡胶垫，对机器人底座进行保护，防止l型卡板直接与机器人底座直接接触。
12.本实用新型中，所述一种机器人生产用组合式底座固定装置，将机器人底座放置
在固定槽的中心位置处，然后转动两个调节轴，调节轴上的外螺纹与螺槽螺纹连接，带动滑板进行移动，方板通过移动板带动l型卡板进行移动，使得四个l型卡板上橡胶垫的一个侧面与机器人底座紧密接触，然后关闭电磁铁，此时电磁铁上的磁力消失，弹簧由于自身的弹力带动铁板进行移动，铁板带动矩形板进行移动，矩形板带动移动板进行移动，移动板带动l型卡板进行移动，使得四个l型卡板上橡胶垫的另一个侧面与机器人底座紧密接触，对机器人底座进行固定。
13.本实用新型实用性好，方便对机器人底座进行固定，固定后的稳定性好，操作简单便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种机器人生产用组合式底座固定装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种机器人生产用组合式底座固定装置的a部分的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种机器人生产用组合式底座固定装置的b部分的结构示意图。
17.图中：1、放置板；2、滑板；3、方板；4、移动板；5、l型卡板；6、边板；7、调节轴；8、木板；9、铁板；10、矩形板；11、电磁铁；12、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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3，一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括放置板1，放置板1的前侧开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有滑孔，滑孔内滑动安装有滑板2，两个滑板2相互靠近的一侧均焊接有方板3，两个方板3相互靠近的一侧均开设有两个移动槽，移动槽内滑动安装有移动板4，移动板4的一侧焊接有l型卡板5，放置板1的两侧均固定连接有边板6，边板6上开设有调节孔，调节孔内转动安装有调节轴7，调节轴7的外侧开设有外螺纹，两个滑板2相互远离的一侧均开设有螺槽，调节轴7上的外螺纹与螺槽螺纹连接，放置板1的顶部和底部均接触有木板8，木板8上开设有木板腔，木板腔内滑动安装有铁板9，位于同一竖直轴线上的两个移动板4相互远离的一侧均焊接有矩形板10，两个铁板9相互靠近的一侧均开设有两个矩形槽，矩形板10横向滑动安装于矩形槽内，两个木板腔相互远离的一侧内壁上均固定连接有电磁铁11，两个铁板9相互靠近的一侧均焊接有多个弹簧12，位于同一竖直轴线上的两个弹簧12相互靠近的一端分别固定连接于两个木板腔相互靠近的一侧内壁上，电磁铁11与铁板9相吸附。
20.本实施例中，位于同一竖直轴线上的两个移动槽相互远离的一侧内壁上均开设有第一孔，矩形板10贯穿第一孔。
21.本实施例中，固定槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个第一适配孔，两个木板8相互靠近的一侧均开设有两个第二适配孔，矩形板10贯穿对应的第一适配孔和第二适配孔。
22.本实施例中，木板8的两侧均固定连接有接触板，接触板通过螺栓与放置板1固定连接，便于对木板8进行安装固定。
23.本实施例中，边板6为l型结构。
24.本实施例中，l型卡板5的内侧设置有橡胶垫，对机器人底座进行保护，防止l型卡板5直接与机器人底座直接接触。
25.本实用新型中，使用时，将机器人底座放置在固定槽的中心位置处，然后转动两个调节轴7，调节轴7上的外螺纹与螺槽螺纹连接，带动滑板2进行移动，滑板2带动方板3进行移动，方板3通过移动板4带动l型卡板5进行移动，使得四个l型卡板5上橡胶垫的一个侧面与机器人底座紧密接触，然后关闭电磁铁11，此时电磁铁11上的磁力消失，弹簧12由于自身的弹力带动铁板9进行移动，铁板9带动矩形板10进行移动，矩形板10带动移动板4进行移动，移动板4带动l型卡板5进行移动，使得四个l型卡板5上橡胶垫的另一个侧面与机器人底座紧密接触，对机器人底座进行固定，固定后的稳定性好，操作简单便捷。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。