配送机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术：

随着科技的迅速发展，人们生活水平的逐渐提高，机器人服务已经备受青睐。例如，配送机器人可以根据配送任务对物品进行配送，其广泛应用于物流领域、外卖领域及酒店行业。然而，传统用于配送或者其他运输服务的机器人，其舱室内部往往光线不够充足，即使打开舱门也不能很清楚地看清舱室里面的物品，很可能出现配送错误而无法被察觉的情况，尤其是具有多舱室的机器人，很容易造成任务配置过程复杂及混乱，影响用户使用体验及配送效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种配送机器人，能够提高用户使用体验及配送效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配送机器人，包括：壳体和照明装置，所述壳体内具有舱室，所述照明装置可拆卸地安装在所述舱室内以用于补充光线。

在其中一个实施例中，所述照明装置安装在所述舱室的舱室顶板或所述舱室的舱室侧板上，所述照明装置包括灯带和透光板，所述灯带设置在所述透光板上，所述透光板安装在所述舱室顶板或所述舱室侧板上。

在其中一个实施例中，所述舱室顶板或所述舱室侧板上开设有透光槽，所述透光板可拆卸地卡设于所述透光槽内。

在其中一个实施例中，所述透光板和所述透光槽的槽壁中的一个上设置有卡凸，另一个上开设有用于容置所述卡凸的卡槽。

在其中一个实施例中，所述配送机器人还包括位移组件，所述位移组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述舱室顶板或所述舱室侧板上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述照明装置与所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述位移组件还包括驱动件，所述驱动件与所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述位移组件还包括滚珠，所述滚珠设置在所述滑轨和所述滑块之间。

在其中一个实施例中，所述照明装置与所述滑块可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述配送机器人还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述舱室内。

在其中一个实施例中，所述内舱室内设有隔板，所述隔板将所述舱室划分为多个子舱室，每个所述子舱室内均对应安装有所述照明装置和所述图像采集装置。

上述的配送机器人在舱室内安装照明装置为舱室内部补充光线，能够解决配送机器人舱室内部光线不足的问题，使配送机器人舱室内部光线充足，从而可以在打开舱门后清楚地看清舱室内的物品，可以有效避免出现配送错误而无法被察觉的情况，能够提高用户使用体验及配送效率。

附图说明

图1是一个实施例中配送机器人的部分结构示意图；

图2是一个实施例中配送机器人的内部结构示意图；

图3是一个实施例中照明装置的结构示意图；

图4是一个实施例中照明装置于安装处的拆解结构示意图；

附图标记说明：

10-壳体，20-照明装置，21-灯带，22-透光板，31-舱室顶板，32-舱室侧板，33-舱室背板，40-舱门，50-图像采集装置，60-子舱室，71-横向隔板，72-竖向隔板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请同时参阅图1至图4，一实施例的配送机器人包括壳体10和照明装置20，壳体10内具有舱室，照明装置20可拆卸地安装在舱室内以用于补充光线。

上述的配送机器人在舱室内安装照明装置20为舱室内部补充光线，能够解决配送机器人舱室内部光线不足的问题，使配送机器人舱室内部光线充足，从而可以在打开舱门40后清楚地看清舱室内的物品，可以有效避免出现配送错误而无法被察觉的情况，能够提高用户使用体验及配送效率。进一步地，照明装置20可拆卸地安装在舱室内，能够方便对照明装置20进行拆装维护。

在一个实施例中，照明装置20安装在舱室的舱室顶板31或舱室的舱室侧板32上，照明装置20包括灯带21和透光板22，灯带21设置在透光板22上，透光板22安装在舱室顶板31或舱室侧板32上。具体地，本实施例中，照明装置20安装在舱室顶板31上，透光板22安装在舱室顶板31上。为方便说明，以下实施例以照明装置20安装在舱室顶板31上进行说明。进一步地，灯带21可以但不局限为led灯带，透光板22可以但不局限为亚克力板。更进一步地，为保证灯带21与透光板22连接稳定可靠，在一个实施例中，灯带21通过高温胶带粘贴在透光板22上。

在一个实施例中，舱室顶板31或舱室侧板32上开设有透光槽34，透光板22可拆卸地卡设于透光槽34内。具体地，在一个实施例中，透光板22设置有卡凸，透光槽34的槽壁上开设有用于容置卡凸的卡槽，透光板22和透光槽34的槽壁之间通过卡凸和卡槽卡接连接。当然，在其它实施例中，也可以在透光槽34的槽壁上设置卡凸，在透光板22开设用于容置卡凸的卡槽，也能够达到相同的技术效果，本实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，配送机器人还包括位移组件，位移组件包括滑轨和滑块，其中，滑轨设置在舱室顶板31或舱室侧板32上，滑块与滑轨滑动连接，照明装置20与滑块连接。本实施例中，照明装置20安装在舱室顶板31上，相应地，滑轨设置在舱室顶板31上，通过设置位移组件能够方便对照明装置20进行安装位置调整。当需要调整照明装置的安装位置时，滑动滑块，使滑块带动照明装置20移动到目标位置即可，操作简单方便。

在一个实施例中，位移组件还包括驱动件，驱动件与滑块连接。具体地，驱动件可以但不局限为电机，驱动件用于为滑块提供滑动的驱动力，能够实现照明装置20安装位置自动调整，进一步方便用户使用。

进一步地，在一个实施例中，位移组件还包括滚珠，滚珠设置在滑块与滑轨之间，在滑块和滑轨之间设置滚珠能够确保滑块在滑轨上滑动顺畅可靠，有助于提高照明装置20安装位置调整的效率。更进一步地，在一个实施例中，为方便对照明装置20进行拆装维护，照明装置20与滑块可拆卸连接。具体地，在一个实施例中，透光板22和滑块中的一个上设置有卡凸，另一个上开设有卡槽，照明装置20与滑块之间通过卡凸和卡槽卡接连接。

在一个实施例中，配送机器人还包括图像采集装置50，图像采集装置50设置在舱室内。具体地，图像采集装置50安装并显露于舱室的舱室背板33上，图像采集装置50可以但不局限为摄像头，图像采集装置50用于获取舱室内部存放的物品的图像信息，以确保当前舱室承载的物品与目标地点匹配，能够在不打开舱门40的情况下获取舱室内所配送物品的信息，从而可以进一步避免出现配送错误而无法被察觉的情况，进一步提高配送效率，提升用户使用体验。

具体地，本实施例中，照明装置20安装在舱室顶板31上，图像采集装置50安装在舱室背板31上，设置在舱室顶部的照明装置20可以提供充足的光线环境为图像采集装置50提供稳定光源。当然，在其它实施例中，照明装置20和图像采集装置50还可以安装在舱室内的其它位置，例如，图像采集装置50还可以安装在舱室侧板32上，照明装置20和图像采集装置50也可以同时安装在舱室侧板32上，实际应用中可根据需要设置照明装置20和图像采集装置50的安装位置，上述实施例并不做具体限定。

进一步地，照明装置20的安装位置还可以根据需要拍摄的物品的放置位置或图像采集装置50的安装位置进行调节，以保证照明装置20为图像采集装置50提供精确补光，确保图像采集装置50采集清晰的物品图像。当需要调整照明装置20的安装位置时，滑动位置调节组件的滑块带动照明装置20移动到目标位置即可。

在一个实施例中，舱室内设有隔板，隔板将舱室划分为多个子舱室60，每个子舱室60内均对应安装有照明装置20和图像采集装置50。具体地，每个子舱室60内的照明装置20和图像采集装置50均独立工作，当机器人正常工作时，如果子舱室60内放置有物品，开启该子舱室60内的照明装置20和图像采集装置50；而当机器人正常工作时，某子舱室60内没有放置物品，则该子舱室60内的照明装置20和图像采集装置50不开启，以降低机器人能耗。通过设置每个子舱室60内的照明装置20和图像采集装置50均独立工作，可实现各个子舱室60内的照明装置20和图像采集装置50按需开启，有助于节约机器人能耗，延长机器人续航时间。

具体地，在一个实施例中，舱室内设置至少一个隔板，隔板包括横向隔板71和竖向隔板72。本实施例中，配送机器人设置一个横向隔板71和两个竖向隔板72将舱室划分成四个子舱室60，具体地，位于上层的两个子舱室60中，照明装置20安装在舱室顶板31上，位于下层的两个子舱室60中，照明装置20安装在横向隔板71上。

进一步地，在其它实施例中，通过增减隔板的数量可以改变子舱室的数量，例如，减掉一个竖向隔板72，可以将四个子舱室60变成三个子舱室60，将两个竖向隔板72全部减掉，可以将四个子舱室60变成上、下两个子舱室60，使配送机器人成为上下分层的双舱机器人，若将横向隔板71和两个竖向隔板72全部减掉，则可将机器人变成单舱机器人。而增加横向隔板71和/或竖向隔板72的数量则可以相应地增加子舱室的数量，具体根据需要的子舱室的数量设置横向隔板71和竖向隔板72的数量即可。

更进一步地，在一个实施例中，隔板与舱室顶板31、舱室侧板32和舱室背板33之间，以及隔板与隔板之间均可拆卸连接。具体地，横向隔板71和竖向隔板72之间、横向隔板71与舱室侧板32之间、横向隔板71与舱室背板33之间、竖向隔板72与舱室顶板31之间，以及，竖向隔板72与舱室背板33之间均为可拆卸连接，从而可以方便对横向隔板71和竖向隔板72进行安装拆卸，以方便更改子舱室的数量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。