一种口罩呼吸阀全自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动组装机，尤其是涉及一种口罩呼吸阀全自动组装机。

背景技术：

口罩呼吸阀是为了人们的健康而设计的，用于阻止空气中对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而避免给人体带来不好的影响。

传统的口罩呼吸阀通常需要经过焊接工艺才能完成组装，中国发明授权专利cn105598686公开了一种口罩用呼吸阀的组装机，包括机架及设置于机架上的输送线，在输送线处的机架上还设有阀体上料装置、橡胶带输送装置、阀盖上料装置、焊接装置、logo移印装置、检测装置及收料装置。该组装机提高了呼吸阀的组装效率，也保证了组装质量。

然而，目前有的口罩呼吸阀不需要通过焊接的方式进行固定，而是直接扣合方式固定，上述组装机并未设有实现扣合的机构，因此无法适用于扣合固定的口罩呼吸阀。

技术实现要素：

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种口罩呼吸阀全自动组装机，所述组装机包括：底壳供料装置、上盖供料装置、组装平台、底壳接收装置、上盖接收装置和扣合机械手，所述组装平台位于所述底壳供料装置与所述上盖供料装置之间，所述底壳接收装置、所述上盖接收装置和所述扣合机械手位于所述组装平台上，所述底壳供料装置与所述底壳接收装置连接，所述上盖供料装置与所述上盖接收装置连接，所述扣合机械手位于所述底壳接收装置与所述上盖接收装置之间。

进一步，所述底壳供料装置和所述上盖供料装置都由振动盘和直线振动器构成。

进一步，所述组装平台包括：支撑板和口罩探测器，所述底壳接收装置、所述上盖接收装置和所述扣合机械手位于支撑板上，所述口罩探测器沿上下方向与所述底壳接收装置的后端正对。

进一步，所述组装平台还包括：两个定位杆，两个定位杆分别位于所述底壳接收装置后端的两侧。

进一步，所述底壳接收装置包括：底壳接收轨道、组装轨道和推动器，所述底壳接收轨道与所述组装轨道相互垂直，所述底壳接收轨道的一端与所述底壳供料装置连接，另一端与所述组装轨道的前端连接，所述推动器位于所述底壳接收轨道的另一端，并且朝向所述组装轨道设置。

进一步，所述底壳接收装置还包括：底壳探测器，所述底壳探测器位于所述底壳接收轨道的上方。

进一步，所述底壳接收装置还包括：位置探测器，所述位置探测器位于所述组装轨道的上方，并且所述位置探测器与所述组装轨道的前端正对。

进一步，所述扣合机械手包括：横移器、升降器和抓取器，所述升降器在所述底壳接收装置与所述上盖接收装置之间可移动地设置在所述横移器上，所述抓取器沿上下方向可移动地设置在所述升降器上。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的组装机，不仅可以自动完成呼吸阀和口罩的自动组装操作，而且可实现直接扣合式呼吸阀组装，大大提高了组装效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的组装机的示意图；

图2为本实用新型涉及的组装平台的示意图；

图3为本实用新型涉及的底壳接收装置的示意图；

图4为本实用新型涉及的上盖接收装置的示意图；

图5为本实用新型涉及的扣合机械手的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种口罩呼吸阀全自动组装机，如图1所示，组装机包括：底壳供料装置1、上盖供料装置2、组装平台3、底壳接收装置4、上盖接收装置5和扣合机械手6，组装平台3位于底壳供料装置1与上盖供料装置2之间，底壳接收装置4、上盖接收装置5和扣合机械手6位于组装平台3上，底壳供料装置1与底壳接收装置4连接，上盖供料装置2与上盖接收装置5连接，扣合机械手6位于底壳接收装置4与上盖接收装置5之间。

呼吸阀由底壳和上盖组成，组装机用于将呼吸阀的底壳和上盖直接组装在口罩上。在组装机工作时，底壳供料装置1向底壳接收装置4供应底壳，上盖供料装置2向上盖接收装置5供应上盖，工人将口罩放置在上盖接收装置5的上盖上，扣合机械手6将底壳接收装置4的底壳提起，并与上盖接收装置5的上盖实现扣合。

具体地，底壳供料装置1和上盖供料装置2都由振动盘和直线振动器构成。底壳供料装置1的振动盘输出底壳，底壳经过直线振动器传输至底壳接收装置4；上盖供料装置2的振动盘输出上盖，上盖经过直线振动器传输至上盖接收装置5。

具体地，如图2所示，组装平台3包括：支撑板31和口罩探测器32，底壳接收装置4、上盖接收装置5和扣合机械手6位于支撑板31上，口罩探测器32沿上下方向与底壳接收装置4的后端正对。其中，口罩探测器32为光电传感器。工人放置好口罩后，口罩探测器32可对口罩进行感应，从而促使扣合机械手6进行扣合操作。

更具体地，组装平台3还包括：两个定位杆33，两个定位杆33分别位于底壳接收装置4后端的两侧。当工人放置口罩时，两个定位杆33可以限定口罩的位置，从而辅助工人准确地将口罩放在底壳上。

具体地，如图3所示，底壳接收装置4包括：底壳接收轨道41、组装轨道42和推动器43，底壳接收轨道41与组装轨道42相互垂直，底壳接收轨道41的一端与底壳供料装置1连接，另一端与组装轨道42的前端连接，推动器43位于底壳接收轨道41的另一端，并且朝向组装轨道42设置。其中，推动器43由推动气缸和推动块组成，推动气缸的活塞杆朝向组装轨道42设置，推动块与组装轨道42正对。底壳接收轨道41接收来自底壳供料装置1供应的底壳，推动器43将底壳接收轨道41上的底壳转移至组装轨道42，组装轨道42将底壳从前端传输至后端。此外，口罩探测器32沿上下方向与组装轨道42的后端正对，两个定位杆33分别位于组装轨道42后端的两侧。

更具体地，底壳接收装置4还包括：底壳探测器44，底壳探测器44位于底壳接收轨道41的上方。其中，底壳探测器44为光电传感器。底壳探测器44可以检测底壳接收轨道41中的底壳是否发生断料，若发生断料则停止组装机的工作。

更具体地，底壳接收装置4还包括：位置探测器45，位置探测器45位于组装轨道42的上方，并且位置探测器45与组装轨道42的前端正对。位置探测器45可探测底壳是否顺利到达组装轨道42，以控制推动器43工作。

具体地，如图4所示，上盖接收装置5包括：上盖接收轨道51和抬升器52，上盖接收轨道51的一端与上盖供料装置2连接，抬升器52位于上盖接收轨道51的下方。其中，抬升器52由抬升气缸和抬升板组成，抬升气缸的活塞杆朝向上盖接收轨道51，抬升板位于上盖接收轨道51的底面。上盖接收轨道51从上盖供料装置2接收上盖，抬升器52将上盖从上盖接收轨道51中抬起，方便扣合机械手6的抓取。

更具体地，上盖接收装置5还包括：上盖探测器53，上盖探测器53位于上盖接收轨道51的另一端。上盖探测器53可以检测上盖接收轨道51中的底壳是否发生断料，若发生断料则停止组装机的工作。

具体地，如图5所示，扣合机械手6包括：横移器61、升降器62和抓取器63，升降器62在底壳接收装置4与上盖接收装置5之间可移动地设置在横移器61上，抓取器63沿上下方向可移动地设置在升降器62上。其中，横移器61由横移气缸、横移块和横移滑轨组成，横移气缸的活塞杆与横移块固定，横移块与升降器62固定，横移块可移动地设置在横移滑轨中，横移滑轨位于底壳接收装置4与上盖接收装置5之间；升降器62由升降气缸、升降块和升降滑轨组成，升降气缸的活塞杆与升降块固定，升降块与抓取器63固定，升降块可移动地设置在升降滑轨中，升降滑轨沿上下方向延伸；抓取器63由旋转气缸和两个勾爪组成，两个勾爪分别与旋转气缸的活塞杆形成转动连接，通过旋转气缸控制两个勾爪相互靠近或相互分离，从而完成对上盖的抓取和释放操作。在扣合机械手6工作时，横移器61将抓取器63移动至上盖接收装置5的上方，升降器62控制抓取器63向下移动，并抓取上盖；然后降器62控制抓取器63向上移动，横移器61将抓取器63移动至底壳接收装置4的上方；最后升降器62控制抓取器63向下移动，将上盖扣合在已放置口罩的底壳上。

可见，具有上述结构的组装机，不仅可以自动完成呼吸阀和口罩的自动组装操作，而且可实现直接扣合式的呼吸阀组装，大大提高了组装效率。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。