教学六轴机械臂的制作方法

本实用新型涉及教学器材技术领域，具体是一种教学六轴机械臂。

背景技术：

机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛应用于各种机械设备中。一般机械臂的材料为钢材或者铸铁，成本较高且难以生产。由于材料的限制，现阶段大部分机械臂仅用于工业行业，众多的机械臂价格昂贵、难以搬运，且需要有一定基础才能完成编程与操作，在教育行业、日常展示中难以普及。现有的教学机械臂结构复杂，不方便进行展示，学生不易懂得操作过程，在教学过程中容易发生事故，造成设备损坏，影响教学质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种教学六轴机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教学六轴机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座上端安装有第一固定架，第一固定架和底座之间安装有第一滚动轴承，第一固定架内侧安装有第一机械臂，第一固定架外侧安装有第一旋钮，第一机械臂顶端安装有第二固定架，第二固定架外侧安装有第二旋钮，第二固定架内侧安装有第二机械臂，第二机械臂前端安装有转盘，第二机械臂外侧安装有把手，转盘前端安装有第三固定架，转盘和第三固定架之间安装有第二滚动轴承，第三固定架内侧安装有第三机械臂，第三固定架外侧安装有第三旋钮。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定架、第二固定架和第三固定架的侧面形状均为u形。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定架底端设有凸块，凸块外侧和底座上端内侧之间安装有第一滚动轴承。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定架、第二固定架和第三固定架前端的形状为半圆状且外侧设有刻度。

作为本实用新型进一步的方案：所述把手设有两个，安装在第二机械臂前端左右两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一固定架、第二固定架和第三固定架内侧均安装有转动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

教学六轴机械臂中底座上端安装有第一固定架，第一固定架内侧连接第一机械臂，方便对第一机械臂进行转动，第一固定架底端的第一滚动轴承方便进行转动，第一旋钮方便对第一机械臂进行固定，第二旋钮可对第二机械臂的角度进行固定，第三旋钮对第三机械臂进行固定，第二机械臂外侧的把手，方便手动进行支撑，降低调节角度时的难度，方便操作，转盘和第三固定架之间的第二滚动轴承方便对第三机械臂进行转动，提高装置的灵活度。本实用新型结构合理，操作简单，方便进行六轴机械臂的展示，方便进行理解学习，提高机械臂的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中侧面的结构示意图。

图3为本实用新型中第三固定架和第三机械臂的结构示意图。

图4为本实用新型中实施例2的结构示意图。

图中：1-底座、2-第一固定架、3-第一滚动轴承、4-第一旋钮、5-第一机械臂、6-第二固定架、7-第二旋钮、8-第二机械臂、9-把手、10-转盘、11-第三固定架、12-第三旋钮、13-第三机械臂、14-第二滚动轴承、15-夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种教学六轴机械臂，包括底座1、第一机械臂5和第二机械臂8，所述底座1上端安装有第一固定架2，第一固定架2和底座1之间安装有第一滚动轴承3，第一固定架2底端设有凸块，凸块外侧和底座1上端内侧之间安装有第一滚动轴承3；第一固定架2内侧安装有第一机械臂5，第一固定架2外侧安装有第一旋钮4，第一机械臂5顶端安装有第二固定架6，第二固定架6外侧安装有第二旋钮7，第二固定架6内侧安装有第二机械臂8，第二机械臂8前端安装有转盘10，第二机械臂8外侧安装有把手9，把手9设有两个，安装在第二机械臂8前端左右两侧。

所述转盘10前端安装有第三固定架11，转盘10和第三固定架11之间安装有第二滚动轴承14，第三固定架11内侧安装有第三机械臂13，第三固定架11外侧安装有第三旋钮12，第一固定架2、第二固定架6和第三固定架11的侧面形状均为u形；第一固定架2、第二固定架6和第三固定架11前端的形状为半圆状且外侧设有刻度；第一固定架2、第二固定架6和第三固定架11内侧均安装有转动轴；第一旋钮4方便对第一机械臂5进行固定，第二旋钮7可对第二机械臂8的角度进行固定，第三旋钮12对第三机械臂13进行固定，第二机械臂8外侧的把手9，方便手动进行支撑，降低调节角度时的难度，方便操作。

实施例2

请参阅图4，本实用新型实施例中，一种教学六轴机械臂，包括底座1、第一机械臂5和第二机械臂8，所述底座1上端安装有第一固定架2，第一固定架2和底座1之间安装有第一滚动轴承3，第一固定架2内侧安装有第一机械臂5，第一固定架2外侧安装有第一旋钮4，第一机械臂5顶端安装有第二固定架6，第二固定架6外侧安装有第二旋钮7，第二固定架6内侧安装有第二机械臂8，第二机械臂8前端安装有转盘10，转盘10前端安装有第三固定架11，第三固定架11内侧安装有第三机械臂13，第三机械臂13前端安装有夹紧板15，方便对物件进行夹取，方便操作，第一机械臂5和第二机械臂8外侧均安装有把手9，方便进行调整，提高装置的灵活性。本实施例中的其他结构和实施例1中的结构相同。

本实用新型的工作原理是：

教学六轴机械臂中底座1上端安装有第一固定架2，第一固定架2内侧连接第一机械臂5，方便对第一机械臂5进行转动，第一固定架2底端的第一滚动轴承3方便进行转动，第一旋钮4方便对第一机械臂5进行固定，第二旋钮7可对第二机械臂8的角度进行固定，第三旋钮12对第三机械臂13进行固定，第二机械臂8外侧的把手9，方便手动进行支撑，降低调节角度时的难度，方便操作，转盘10和第三固定架11之间的第二滚动轴承14方便对第三机械臂13进行转动，提高装置的灵活度。本实用新型结构合理，操作简单，方便进行六轴机械臂的展示，方便进行理解学习，提高机械臂的教学效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。