柔性多样化零件存放小车的制作方法

本实用新型涉及汽车制造辅助设备技术领域，特别涉及一种柔性多样化零件存放小车。

背景技术：

在新能源电机的制造过程中，会涉及到电机转子隔磁板、转子轴、转子铁芯等等零部件的存放。但是，目前各电机转子隔磁板、转子轴、转子铁芯等零部件都是单独存放，单独安装，影响线边存放面积，造成相关生产浪费。

技术实现要素：

本实用新型提供一种柔性多样化零件存放小车，以解决相关技术中各电机转子隔磁板、转子轴、转子铁芯等零部件单独存放单独安装，影响线边存放面积，造成相关生产浪费的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种柔性多样化零件存放小车，包括：

车架结构，包括车底架，设于所述车底架的顶部的定位台，以及设于所述车底架上、并与所述定位台连接的平移驱动结构；

零件定位机构，包括依次设于所述定位台上的转子轴定位结构、转子铁芯定位结构及隔磁板定位结构；

其中，所述转子轴定位结构包括并排设于所述定位台上的多个轴定位套，所述转子铁芯定位结构包括并排设于所述定位台上的多个铁芯固定套，所述隔磁板定位结构包括并排设于所述定位台上的多个支撑台柱，且所述轴定位套、所述铁芯固定套、所述支撑台柱按照从高到低的顺序排列。

在一些实施例中，多个所述轴定位套设置为至少一排，且多个所述轴定位套的内径规格相同或相异；

每排所述轴定位套按照从高到低的顺序排列；或者，每排所述轴定位套高度相同。

在一些实施例中，每个所述轴定位套包括竖直设于所述定位台上、用于容置转子轴的柔性的轴套筒，以及突出设于所述轴套筒的内壁周侧的轴端限位凸台；

所述轴套筒的顶部开设有限位缺口，所述限位缺口沿所述轴套筒的高度方向延伸设置；

每个所述轴定位套包括卡设于所述限位缺口中的限位键，所述限位键用于卡设于转子轴的键槽中。

在一些实施例中，多个所述铁芯固定套设置为至少一排，且多个所述铁芯固定套的内径规格相同或相异；

每排所述铁芯固定套按照从高到低的顺序排列；或者，每排所述铁芯固定套的高度相同。

在一些实施例中，每个所述铁芯固定套包括竖直设于所述定位台上的柔性的铁芯套筒，所述铁芯套筒用于容置转子铁芯。

在一些实施例中，多个所述支撑台柱设置为至少一排，且多个所述支撑台柱的外径规格相同或相异；

每排所述支撑台柱按照从高到低的顺序排列；或者，每排所述支撑台柱的高度相同。

在一些实施例中，每个所述支撑台柱均包括竖直设于所述定位台上的支撑柱体，突出设于所述支撑柱体的端部周侧的支撑凸台，以及突出设于支撑柱体的端部的顶面的限位凸起。

在一些实施例中，多个所述支撑台柱设置为多排，多排所述支撑台柱按照从高到低的顺序排列，且每排所述支撑台柱的高度相同。

在一些实施例中，所述平移驱动结构包括设于所述车底架的顶部的平移驱动气缸，以及设于所述车底架的顶部的平移轨道，所述定位台滑动设于所述平移轨道上、并与所述平移驱动气缸连接。

在一些实施例中，所述车架结构包括设有升降轨道的升降架，以及设于所述升降架上的升降驱动气缸，所述车底架滑动设于所述升降轨道上、并与所述升降驱动气缸连接。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：可将各电机转子隔磁板、转子轴、转子铁芯等零部件集中进行存放，集中进行安装，节约线边存放面积，造成相关生产浪费。

本实用新型实施例提供了一种柔性多样化零件存放小车，而通过零件定位机构的转子轴定位结构可对转子轴进行放置，即可将转子轴竖直放置在轴定位套中进行定位和存放；通过转子铁芯定位结构可对转子铁芯进行放置，即可将转子铁芯竖直放置在铁芯固定套中进行定位和存放；通过隔磁板定位结构可对隔磁板进行放置，即可将隔磁板搁置在支撑台柱上进行定位和存放。这样就可将转子轴、转子铁芯及隔磁板集中存放在车架结构的定位台上，便于对转子轴、转子铁芯及隔磁板集中进行安装。而且，通过将所述轴定位套、所述铁芯固定套、所述支撑台柱按照从高到低的顺序排列，方便将转子轴、转子铁芯及隔磁板按照一定的高矮次序进行排列，方便取料安装。而且，通过车架结构可对零件定位机构的定位台及其上的转子轴、转子铁芯及隔磁板进行支撑和平移，方便将转子轴、转子铁芯及隔磁板转移到合适的位置进行安装装配，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述柔性多样化零件存放小车的前视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述柔性多样化零件存放小车的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述柔性多样化零件存放小车的俯视结构示意图。

图中：10、转子轴；30、隔磁板；100、车底架；200、定位台；300、平移驱动结构；400、转子轴定位结构；410、轴定位套；500、隔磁板定位结构；510、支撑台柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在新能源电机的制造过程中，会涉及到电机转子隔磁板、转子轴、转子铁芯等等零部件的存放。但是，目前各电机转子隔磁板、转子轴、转子铁芯等零部件都是单独存放，单独安装，影响线边存放面积，造成相关生产浪费。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性多样化零件存放小车。

如图1至图3所示，本实用新型提出的柔性多样化零件存放小车，包括车架结构，以及设于车架结构上的零件定位机构。车架结构为零件定位机构提出支撑，而零件定位机构可对电机转子隔磁板30、转子轴10、转子铁芯等零部件进行集中定位存放，便于对这些零部件进行集中安装。

具体地，上述车架结构包括车底架100，设于车底架100的顶部的定位台200，以及设于车底架100上、并与定位台200连接的平移驱动结构300。而且，零件定位机构包括依次设于定位台200上的转子轴定位结构400、转子铁芯定位结构(图中未示意出)及隔磁板定位结构500；其中，上述转子轴定位结构400可包括并排设于定位台200上的多个轴定位套410，转子铁芯定位结构包括并排设于定位台200上的多个铁芯固定套，隔磁板定位结构500包括并排设于定位台200上的多个支撑台柱510，且轴定位套410、铁芯固定套、支撑台柱510按照从高到低的顺序排列。

这样，通过零件定位机构的转子轴定位结构400可对转子轴10进行放置，即可将转子轴10竖直放置在轴定位套410中进行定位和存放；通过转子铁芯定位结构可对转子铁芯进行放置，即可将转子铁芯竖直放置在铁芯固定套中进行定位和存放；通过隔磁板定位结构500可对隔磁板30进行放置，即可将隔磁板30搁置在支撑台柱510上进行定位和存放。这样就可将转子轴10、转子铁芯及隔磁板30集中存放在车架结构的定位台200上，便于对转子轴10、转子铁芯及隔磁板30集中进行安装。而且，通过将轴定位套410、铁芯固定套、支撑台柱510按照从高到低的顺序排列，方便将转子轴10、转子铁芯及隔磁板30按照一定的高矮次序进行排列，方便取料安装。而且，通过车架结构可对零件定位机构的定位台200及其上的转子轴10、转子铁芯及隔磁板30进行支撑和平移，方便将转子轴10、转子铁芯及隔磁板30转移到合适的位置进行安装装配，提高工作效率。

此外，在一些实施例中，多个轴定位套410可设置为至少一排，且多个轴定位套410的内径规格相同或相异。即可将多个轴定位套410在定位台200上设置为一排，从而可将多个转子轴10定位成一排；也可以将多个轴定位套410在定位台200上设置为多排，从而可将多个转子轴10定位成多排。而且，多个轴定位套410的内径规格可相同，即可利用多个轴定位套410对同一尺寸规格的转子轴10进行存放，即只对一种类型的转子轴10进行存放；多个轴定位套410的内径规格也可相异，即可利用多个轴定位套410对不同尺寸规格的转子轴10进行存放，即可同时存放多种类型的转子轴10。

而且，每排轴定位套410可按照从高到低的顺序排列，即可以将同一排的多个轴定位套410设置为不同的高度，并按照从高到低的顺序进行排列，这样可对多个转子轴10按照从高到低的顺序进行排列，便于拿取不同的转子轴10进行安装，在拿取过程中不易与其他结构产生干涉。此外，也可使得每排轴定位套410高度相同，即可将同一排的多个轴定位套410设置为相同的高度，这样可将多个转子轴10存放在同一高度位置，满足不同的安装需求。

而且，在一些实施例中，每个轴定位套410包括竖直设于定位台200上、用于容置转子轴10的柔性的轴套筒，以及突出设于轴套筒的内壁周侧的轴端限位凸台。可将转子轴10竖直放置于轴套筒中，从竖向对转子轴10进行放置，节约横向空间，可以在定位台200上放置更多的轴定位套410及转子轴10。而且，通过在轴套筒的内壁上突出设置轴端限位凸台，可与转子轴10的端部的轴颈配合，对转子轴10从端部进行限位，使得转子轴10在轴定位套410中放置更加稳定可靠。而且，通过将轴定位套410设为柔性结构，不易对转子轴10产生损坏，而且利用其自身柔性可将转子轴10限位得更牢固。

而且，上述轴套筒的顶部可开设有限位缺口，该限位缺口可沿轴套筒的高度方向延伸设置。而且，每个轴定位套410包括卡设于限位缺口中的限位键，限位键用于卡设于转子轴10的键槽中。通过在轴套筒的顶部位置设置与转子轴10的键槽配合的限位缺口，可安设限位键在限位缺口和键槽处，对二者进行限位固定。

此外，在一些实施例中，多个铁芯固定套设置为至少一排，且多个铁芯固定套的内径规格相同或相异。同理，可将多个铁芯固定套在定位台200上设置为一排，从而可将多个转子铁芯存放成一排；也可以将多个铁芯固定套在定位台200上设置为多排，从而可将多个转子铁芯存放成多排。而且，多个铁芯固定套的内径规格可相同，即可利用多个铁芯固定套对同一尺寸规格的转子铁芯进行存放，即只对一种类型的转子铁芯进行存放；多个铁芯固定套的内径规格也可相异，即可利用多个铁芯固定套对不同尺寸规格的转子铁芯进行存放，即可同时存放多种类型的转子铁芯。

而且，每排铁芯固定套可按照从高到低的顺序排列，即可以将同一排的多个铁芯固定套设置为不同的高度，并按照从高到低的顺序进行排列，这样可对多个转子铁芯按照从高到低的顺序进行排列，便于拿取不同的转子铁芯进行安装，在拿取过程中不易与其他结构产生干涉。此外，也可使得每排铁芯固定套的高度相同，即可将同一排的多个铁芯固定套设置为相同的高度，这样可将多个转子铁芯存放在同一高度位置，满足不同的安装需求。

而且，在一些实施例中，每个铁芯固定套包括竖直设于定位台200上的柔性的铁芯套筒，铁芯套筒用于容置转子铁芯。同理，可将转子铁芯竖直放置于铁芯套筒中，从竖向对转子铁芯进行放置，节约横向空间，可以在定位台200上放置更多的铁芯套筒及转子铁芯。而且，通过将铁芯套筒设为柔性结构，不易对转子铁芯产生损坏，而且利用其自身柔性可将转子铁芯限位得更牢固。

此外，在一些实施例中，多个支撑台柱510设置为至少一排，且多个支撑台柱510的外径规格相同或相异。同理，可将多个支撑台柱510在定位台200上设置为一排，从而可将多个隔磁板30存放成一排；也可以将多个支撑台柱510在定位台200上设置为多排，从而可将多个隔磁板30存放成多排。而且，多个支撑台柱510的外径规格可相同，即可利用多个支撑台柱510对同一尺寸规格的隔磁板30进行存放，即只对一种类型的隔磁板30进行存放；多个支撑台柱510的外径规格也可相异，即可利用多个支撑台柱510对不同尺寸规格的隔磁板30进行存放，即可同时存放多种类型的隔磁板30。

而且，每排支撑台柱510按照从高到低的顺序排列，即可以将同一排的多个支撑台柱510设置为不同的高度，并按照从高到低的顺序进行排列，这样可对多个隔磁板30按照从高到低的顺序进行排列，便于拿取不同的隔磁板30进行安装，在拿取过程中不易与其他结构产生干涉。此外，也可使得每排支撑台柱510的高度相同，即可将同一排的多个支撑台柱510设置为相同的高度，这样可将多个隔磁板30存放在同一高度位置，满足不同的安装需求。

而且，在一些实施例中，每个支撑台柱510均包括竖直设于定位台200上的支撑柱体，突出设于支撑柱体的端部周侧的支撑凸台，以及突出设于支撑柱体的端部的顶面的限位凸起。通过支撑凸台可对隔磁板30进行搁置，而通过限位凸起可对隔磁板30中间的通孔进行定位，即可将隔磁板30定位存放在支撑台柱510上，而支撑柱体可将隔磁板30支撑在较高的位置处，方便拿取隔磁板30进行安装。

而且，在本实施例中，多个支撑台柱510可设置为多排，多排支撑台柱510按照从高到低的顺序排列，且每排支撑台柱510的高度相同。即可将多个隔磁板30存放为多排，而且存放的高度依次递减，每排可存放相同类型的隔磁板30，这样方便拿取隔磁板进行装配，不易与其他结构产生干涉。

此外，上述平移驱动结构300可包括设于车底架100的顶部的平移驱动气缸，以及设于车底架100的顶部的平移轨道，定位台200滑动设于平移轨道上、并与平移驱动气缸连接。即通过平移驱动气缸可驱动定位台200沿着平移轨道对定位台进行移动驱动，从而驱动定位台200及定位台200上存放的转子轴10、转子铁芯及隔磁板30平移移动到合适的位置，方便机器手抓取以进行安装装配。

此外，上述车架结构还可包括设有升降轨道的升降架，以及设于升降架上的升降驱动气缸，车底架100可滑动设于升降轨道上、并与升降驱动气缸连接。通过升降驱动气缸可以驱动车底架100沿着升降架上的升降轨道升降移动，从而可以驱动定位台200及定位台200上存放的转子轴10、转子铁芯及隔磁板30升降移动到合适的位置，方便机器手抓取以进行安装装配。

本实用新型提供的柔性多样化零件存放小车，可将各电机转子隔磁板、转子轴、转子铁芯等零部件集中进行存放，集中进行安装，节约线边存放面积，节约相关生产资源。本装置取消了传统的零件单独存放装配方式，极大的提升了定位基准及线边面积，同时一套定位装置能够满足转子多种零件的放置及定位，提高了转子总成装配质量和效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。