车门开启的控制方法及控制装置、车辆控制器与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车门开启的控制方法、一种车门开启的控制装置、一种车辆控制器和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着人们对汽车的需求提高，汽车侧门作为乘客上下车的机构，对自动化和智能化的电动侧开门呼声日益变高。传统侧门，需要人拉门外把手，通过机械结构连接解锁车门锁，进行解锁之后，还需要推开侧门，进行上下车，过程繁琐，特别是在乘客双手占用，不方便操作侧门把手时，上下车将更加困难。

2、相关技术中，针对无把手造型的自动车门系统，提出了一种无把手车门的车辆，即该种车辆的车门上不设有把手，而是通过车辆b柱或c柱的按键装置来解锁车门，替代传统把手。针对自动车门系统的电动开门功能，通过采用不同的控制策略，研究无须手动操作的自动感应式开门的精确的控制方法。

3、但是，上述控制策略中存在钣金或饰板开孔密封等一系列问题，布置较困难。并且为了准确识别用户的开门意图，一般需要较复杂的算法，同时硬件成本也较高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车门开启的控制方法，通过敲击方式开启车门，动作简单，在人机交互过程中，趣味性更强，此外，该敲击控制方法基于力学等原理进行判断，算法更简单，可以保持原有的整车外观，成本更低。

2、本发明的第二个目的在于提出一种车门开启的控制装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车门开启的控制方法，包括：采集敲击信号；根据敲击信号确定敲击信号有效时，获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括：车门状态、车速和车辆保险状态；确定车辆的状态信息满足预设条件时，响应敲击信号，并控制车门开启。

7、根据本发明实施例的车门开启的控制方法，首先采集敲击信号，然后，根据敲击信号确定敲击信号有效时，获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括：车门状态、车速和车辆保险状态，最后，确定车辆的状态信息满足预设条件时，响应敲击信号，并控制车门开启。该控制方法通过敲击方式开启车门，动作简单，在人机交互过程中，趣味性更强，此外，采用敲击开启方式，可以保持原有的整车外观，节省改造成本。

8、另外，根据本发明上述实施例的车门开启的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：

9、根据本发明的一个实施例，根据敲击信号确定敲击信号有效，包括：在敲击信号对应的敲击力值大于预设敲击力值时，确定敲击信号有效。

10、根据本发明的另一个实施例，根据敲击信号确定敲击信号有效，包括：在第一预设时间内采集到的敲击信号的次数达到设定次数且每次采集到的敲击信号对应的敲击力值均大于预设敲击力值时，确定敲击信号有效。

11、根据本发明的又一个实施例，根据敲击信号确定敲击信号有效，包括：在第一预设时间内采集到的敲击信号的次数达到设定次数且每次采集到的敲击信号对应的敲击力值均大于预设敲击力值、且敲击动作未发生在车门由开启到关闭后的第二预设时间内时，确定敲击信号有效。

12、根据本发明的一个实施例，在车门处于关闭状态、车辆处于解保险状态、且车辆的车速小于预设车速时，确定车辆的状态信息满足预设条件。

13、根据本发明的一个实施例，在控制车门开启之前，方法还包括：获取车辆周围的路况信息；根据车辆周围的路况信息判断车门外是否存在障碍物。

14、根据本发明的一个实施例，在车门外无障碍物时，控制车门解锁并开始打开。

15、根据本发明的一个实施例，在车门打开的过程中，方法还包括：确定车门外存在障碍物时，控制车门悬停。

16、根据本发明的一个实施例，在车门打开的过程中，上述的车门开启的控制方法还包括：确定车门外无障碍物时，控制车门开启到预设的最大角度。

17、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车门开启的控制装置，包括：采集模块，用于采集敲击信号；确定模块，用于在根据敲击信号确定敲击信号有效时，获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括：车门状态、车速和车辆保险状态；控制模块，用于在确定车辆的状态信息满足预设条件时，响应敲击信号，并控制车门开启。

18、根据本发明实施例的车门开启的控制装置，通过采集模块采集敲击信号，在通过确定模块根据敲击信号确定敲击信号有效时，获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括：车门状态、车速和车辆保险状态，在确定车辆的状态信息满足预设条件时，控制模块响应敲击信号，并控制车门开启。该装置通过敲击开启车门的方式，动作简单，同时在人机交互过程中，趣味性更强，此外，采用敲击开启方式，可以保持原有的整车外观，节省改造成本。

19、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车门开启的控制程序，处理器执行车门开启的控制程序时，实现上述的车门开启的控制方法。

20、根据本发明实施例的车辆控制器，通过处理器执行车门开启的控制程序，实现上述的车门开启的控制方法，动作简单，同时在人机交互过程中，趣味性更强，此外，采用敲击开启方式，可以保持原有的整车外观，节省改造成本。

21、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括上述的车辆控制器。

22、本发明实施例的车辆，通过上述的车辆控制器，可以在人机交互的过程中，增加趣味性，并且保持原有的整车外观，节约了改造成本。

23、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有车门开启的控制程序，该车门开启的控制程序被处理器执行时实现上述的车门开启的控制方法。

24、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储的车门开启的控制程序时，实现上述的车门开启的控制方法，动作简单，在人机交互过程中，趣味性更强，此外，采用敲击开启方式，可以保持原有的整车外观，节省改造成本。

25、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车门开启的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效，包括：

3.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效，包括：

4.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门处于关闭状态、所述车辆处于解保险状态、且所述车辆的车速小于预设车速时，确定所述车辆的状态信息满足所述预设条件。

6.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在控制所述车门开启之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门外无障碍物时，控制所述车门解锁并开始打开。

8.根据权利要求7所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门打开的过程中，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门打开的过程中，所述方法还包括：

10.一种车门开启的控制装置，其特征在于，包括：

11.一种车辆控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车门开启的控制程序，所述处理器执行所述车门开启的控制程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的车门开启的控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的车辆控制器。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车门开启的控制程序，该车门开启的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的车门开启的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车门开启的控制方法及控制装置、车辆控制器，所述控制方法包括：采集敲击信号；根据敲击信号确定敲击信号有效时，获取车辆的状态信息，其中，状态信息包括：车门状态、车速和车辆保险状态；确定车辆的状态信息满足预设条件时，响应敲击信号，并控制车门开启。本发明的控制方法通过敲击方式开启车门，动作简单，在人机交互过程中，趣味性更强，此外，采用敲击开启方式，可以保持原有的整车外观，节省改造成本。

技术研发人员：邱寿发,袁贤松,刘健平,李方成,刘腾涌
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13