物流机器人的货仓的制作方法

1.本发明属于物流机器人领域，尤其涉及一种物流机器人的货仓。


背景技术：

2.随着电子商务的日益发展，与之配套的物流产业也在不断发展创新，物流 效率一直是各个电商巨头的痛点。为了提高仓库运营效率，降低物流成本，电 商巨头们纷纷研发物流配送机器人，助推企业仓储物流系统升级优化。现有物 流机器人均包括有货仓，物流机器人通过货仓收纳需要运输的货物。但是现有 的货仓与货物的接触面为硬质表面，极易造成无规则堆积的货物挤压而对货物 造成损伤。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种物流机器人的货仓，旨在解决现有技术中货仓 内堆积的货物相互挤压而造成货物损坏。
4.本发明是这样实现的：
5.一种物流机器人的货仓，包括具有承载台的箱体，所述承载台位于所述箱 体的底部，用于承载货物；所述承载台包括嵌设于所述箱体底部的方形支架、 连接于所述方形支架上的至少两个弹性支撑件，和连接于所述弹性支撑件的至 少一环形支撑件；各所述弹性支撑件交叉设置，且所述弹性支撑件的两端分别 连接于所述方形支架的对角和/或对边上，所述环形支撑件铺设于所述弹性支架 上。
6.进一步地，所述弹性支撑件包括至少两个第一弯曲部和位于两个所述第一 弯曲部之间的第一连接部，所述第一弯曲部和所述第一连接部均具有弹性；所 述第一弯曲部围合形成有第一凹陷区，所述环形支撑件位于所述第一凹陷区并 与所述第一弯曲部固定连接。
7.进一步地，所述环形支撑件包括至少两个第二弯曲部和位于两个所述第二 弯曲部之间的第二连接部；所述第二弯曲部和所述第二连接部均具有弹性；所 述第二弯曲部围合形成有第二凹陷区，所述第一弯曲部穿设于所述第二凹陷区， 所述第二弯曲部穿设于所述第一凹陷区，且所述第一弯曲部与所述第二弯曲部 固定连接。
8.进一步地，所述环形支撑件为可弹性形变的形变弹性件；所述第一弯曲部 内设有限制所述环形支撑件脱离所述弹性支撑件的限制部，所述限制部与所述 第一弯曲部围合形成安装孔，所述环形支撑件通过穿设所述安装孔安装于所述 第一弯曲部，且所述环形支撑件能够在安装孔内滑移。
9.进一步地，所述第一凹陷区具有开口，所述第一凹陷区的开口朝向所述箱 体的顶部设置。
10.进一步地，所述方形支架的顶部设有柔性基体，所述弹性支撑件和所述环 形支撑件位于所述方形支架内；所述柔性基体覆盖于所述方形支架上，且所述 弹性支撑件和所述环形支撑件位于所述柔性基体的下方，所述柔性基体抵接于 所述弹性支撑件上。
11.进一步地，所述箱体具有容纳腔体，且所述容纳腔体位于所述承载台的下 方；所述物流机器人的货仓还包括位于所述容纳腔体的底部的摄像模块，和与 所述摄像模块通讯连接的终端；所述柔性基体采用透光材质制成。
12.进一步地，所述物流机器人的货仓还包括计时模块；所述计时模块与所述 摄像模块电性连接，所述计时模块内设有额定时间值。
13.进一步地，所述承载台的下方还设有多个均匀设置的发光体，所述发光体 位于所述容纳腔体的底部，所述摄像模块位于多个所述发光体组成的阵列的中 心位置。
14.进一步地，所述容纳腔体的周向壁上设有激光发射单元，以及与所述激光 发射单元对称设置的激光接收单元，所述激光接收单元用于接收所述激光发射 单元所发出的光线；所述激光接收单元与所述终端通讯连接。
15.本发明的有益效果在于：通过将弹性支撑件的两端分别连接于方形支架的 对角上，以便于环形支撑件平铺于弹性支撑件上，以形成用于支撑货物并具有 弹性的承载面，进而使得箱体的承载台为具有弹性的承载台，以有效减少多个 货物无规则叠放时导致货物损坏的情况发生，即货物无规则堆放时能够通过具 有弹性的承载台形成弹性避让。
附图说明
16.图1是本发明实施例提供的物流机器人的货仓的示意图；
17.图2是本发明实施例提供的物流机器人的货仓的承载台的示意图；
18.图3是本发明实施例一的图2中a-a处的剖面示意图；
19.图4是本发明实施例一的图2中b-b处的剖面示意图；
20.图5是本发明实施例二的图2中a-a处的剖面示意图；
21.图6是本发明实施例二的图2中b-b处的剖面示意图；
22.图7是本发明实施例提供的物流机器人的货仓的的摄像模块、终端、计时 模块、激光发射单元和激光接收单元的结构示意图。
23.附图标记：
24.10、承载台；101、方形支架；102、弹性支撑件；112、第一弯曲部；122、 第一连接部；132、第一凹陷区；103、环形支撑件；113、第二弯曲部；123、 第二连接部；133、第二凹陷区；
25.20、箱体；201、容纳腔体；
26.30、限制部；301、安装孔；
27.40、柔性基体；
28.50、发光体；
29.100、摄像模块；
30.200、终端；
31.300、计时模块；
32.400、激光发射单元；
33.500、激光接收单元。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，
对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可 以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接 于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
36.还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相 对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
37.实施例一
38.如图1至图4所示，为本发明实施例提供的一种物流机器人的货仓，包括 具有承载台10的箱体20，所述承载台10位于所述箱体20的底部，用于承载 货物；所述承载台10包括嵌设于所述箱体20底部的方形支架101、连接于方 形支架101上的至少两个弹性支撑件102，和设于所述至少两个弹性支撑件102 上的至少一个环形支撑件103，其中，方形支架101也可以是圆形支架，或者 其他规则形状的支架，便于安装和拆卸即可。本实施例中方形支架101为正方 形支架，弹性支撑件102可以是三个、四个、或五个，本实施例采用四个弹性 支撑件102，四个弹性支架分别设置在方形支架101的对角，以及对边的中心 之间的位置上，以使承载台10的承载力更加均衡；两个所述弹性支撑件102 交叉设置，且所述弹性支撑件102的两端分别连接于所述方形支架101的对角 上，所述环形支撑件103平铺于所述弹性支架件上，通过将弹性支撑件102的 两端分别连接于方形支架101的对角上，以便于环形支撑件103平铺于弹性支 撑件102上，以形成用于支撑货物并具有弹性的承载面，进而使得箱体20的承 载台10为具有弹性的承载台10，以有效减少多个货物无规则叠放时导致货物 损坏的情况发生，即货物无规则堆放时能够通过具有弹性的承载台10形成弹性 避让。
39.参见图3和图4，所述弹性支撑件102包括至少两个第一弯曲部112和位 于两个所述第一弯曲部112之间的第一连接部122，所述第一弯曲部112和所 述第一连接部122均具有弹性；所述第一弯曲部112上具有第一凹陷区132， 所述环形支撑件103位于所述第一凹陷区132并与所述第一弯曲部112固定连 接，通过设置第一凹陷区132，以便于所述环形支撑件103安装于所述第一弯 曲部112上，另通过第一弯曲部112和第一连接部122的同时具有弹性的设定， 以便于货物无规则堆积时挤压弹性支撑件102而形变。
40.参见图3和图4，所述环形支撑件103包括至少两个第二弯曲部113和位 于两个所述第二弯曲部113之间第二连接部123；所述第二弯曲部113和所述 第二连接部123均具有弹性；所述第二弯曲部113上具有第二凹陷区133，当 所述环形支撑件103与所述弹性支撑件102连接时，所述第一弯曲部112位于 所述第二凹陷区133内，所述第二弯曲部113位于所述第一凹陷区132内，且 所述第一弯曲部112与所述第二弯曲部113固定连接。通过第一弯曲部112与 第二弯曲部113的连接，以便于承载台10受到无规则的货物挤压时，弹性支撑 件102和环形支撑件103的弹性张开的能力增强，并且通过第一凹陷区132和 第二凹陷区133的设置，使得第一弯曲部112和第二弯曲部113连接后难以脱 离，同时也限制了弹性支撑件102和环形支撑件103的位置。
41.其中，参见图3，所述第一凹陷区132具有开口，所述第一凹陷区132的 开口朝向所述箱体20的顶部设置，以使得安装于第一凹陷区132的环形支撑件103在受到货物挤压时也难以脱离弹性支撑件102，进而有效地确保弹性支撑件 102和环形支撑件103弹性支撑货物
的稳定性。
42.参见图3和图4，所述方形支架101的顶部设有柔性基体40，所述弹性支 撑件102和所述环形支撑件103位于所述方形支架101内，其中，柔性基体40 可以是具有弹性的布、皮制件或海绵等；所述柔性基体40覆盖于所述方形支架 101上，且所述弹性支撑件102和所述环形支撑件103位于所述柔性基体40的 下方，所述柔性基体40抵接于所述弹性支撑件102上，以通过将柔性基体40 设置在承载台10上，以有效的减少货物因堆放在货仓内而受到损坏，另通过将 柔性基体40设置在弹性支撑件102和环形支撑件103上，以使得货物无规则堆 放时，货物能够通过挤压柔性基体40而使弹性支撑件102和环形支撑件103 发生形变而提供给货物更多的承载空间。
43.参见图1、图4和图7，所述箱体20具有容纳腔体201，且所述容纳腔体 201位于所述承载台的下方；所述物流机器人的货仓还包括位于所述容纳腔体 201的底部的摄像模块100，和与所述摄像模块100通讯连接的终端300；所述 柔性基体40为能够透光的材质件；所述摄像模块100通过采集所述柔性基体 40的图像信息，并将图像信息发送至所述终端300，所述终端300根据所述图 像信息与原所述柔性基体40的图像信息进行比较，以判断所述柔性基体40的 损耗情况.通过摄像模块100实时监测柔性基体40的使用损坏，以便于用户能 够即时的更换损坏的柔性基体40，而增加对弹性支撑件102和环形支撑件103 的保护和提升两者的使用寿命。
44.所述物流机器人的货仓还包括计时模块200；所述计时模块与所述摄像模 块100电性连接，所述计时模块内设有额定时间值；当所述额定时间值倒数完 之后，所述摄像模块100采集所述柔性基体40的图像信息，通过设置计时模块 200，以限制摄像模块100在计时模块200设定的额定时间值倒数完成之后拍摄， 使得额定时间每倒数一次，摄像模块100拍摄一次，以达到不仅减少摄像模块 100长时间的启动而增加损耗的目的，而且还能持续的监测柔性基体40的使用 情况。
45.参见图1、图3和图7，所述承载台的下方还设有多个均匀设置的发光体 50，所述发光体50位于所述容纳腔体201的底部上，所述摄像模块100位于多 个所述发光体50组成的阵列的中心位置上，通过将摄像模块100设定在多个发 光体50的中心位置，以便于发光体50均匀照射至柔性基体40上的光，更好的 将柔性基体40的透光处曝露，以便于摄像模块100采集柔性基体40的透光处。
46.参见图1、图3和图7，所述容纳腔体201的周向壁上设有激光发射单元 400，以及与激光发射单元400对称设置的激光接收单元500，所述激光发射单 元400的光线照射至所述激光接收单元500上；所述激光接收单元500与所述 终端300通讯连接；当所述弹性支撑件102和所述环形支撑件103在货物的挤 压下，切断所述激光发射单元400的照射至所述激光接收单元500的光线，所 述激光接收单元500未接收所述激光发射单元400的光线时产生警报信号，并 将所述警报信号发送至所述终端300。通过激光发射单元400的光线照射至所 述激光接收单元500上，以监测物流机器人的货仓内的货物堆积是否超标，当 激光接收单元500未接收到光线时，则货仓内的货物超标，终端300接收到激 光接收单元500所产生的警报信号，并发送给用户，以提醒用户货物超标的信 息；当然，检测货物超标也是对弹性支撑件102和环形支撑件103的保护，以 减少两者因货物堆积超标而过渡形变。
47.实施例二
48.参见图5和图6，所述环形支撑件103为可弹性形变的形变弹性件，即环 形支撑件103可以是橡胶圈，也可以是硅胶圈，还可以是首尾相接的弹簧；所 述第一弯曲部112内设有限制所述环形支撑件103脱离所述弹性支撑件102的 限制部30，所述限制部30与所述第一弯曲部112围合形成安装孔301，所述环 形支撑件103通过穿设所述安装孔301安装于所述第一弯曲部112上，且因环 形支撑件103仅穿过安装孔103设置，因此所述环形支撑件103能够在安装孔 301内滑移，通过限制部30与第一弯曲部112围合形成安装孔301，使得环形 支撑件103通过安装孔301固定于弹性支撑件102上，并能够在安装孔301内 滑移，进而使得环形支撑件103随弹性支撑件102发生形变时，环形支撑件103 不仅能够发生形变还能够移动，以便于货物作用在环形支撑件103上的力随环 形支撑件103的移动而转移至弹性支撑件102上，进而减少环形支撑件103的 损耗。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。