机械手自一体化报警控制平台的制作方法

1.本发明涉及数据库存储领域，更具体地，涉及一种机械手自一体化报警控制平台。


背景技术：

2.数据库是一个按数据结构来存储和管理数据的计算机软件系统。数据库的概念实际包括两层意思：(1)数据库是一个实体，它是能够合理保管数据的“仓库”，用户在该“仓库”中存放要管理的事务数据，“数据”和“库”两个概念结合成为数据库。(2)数据库是数据管理的新方法和技术，它能更合适的组织数据、更方便的维护数据、更严密的控制数据和更有效的利用数据。
3.现有技术中，随着滑冰比赛人员的竞技水平的提升，空中转体圈数在不断增加，以谋求获得更高的技术分，提升自己的比赛成绩，然而，随着空中转体圈数的增加，对冰面撞击的力度不断加强，导致冰面被破坏的概率大增，如果在前一名选手比赛后出现冰面严重破裂的场景而没有及时整理，将很容易增加下一名选手出现失误的概率，影响下一名选手的成绩，也客观上造成比赛结果的不公平。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种机械手自一体化报警控制平台，能够在引入自动化现场数据采集机制的同时，基于双级鉴别机制实现对滑冰赛事场地冰面的凸凹状态的高精度鉴别，从而为整冰机械提供启动的关键信息，实现对比赛场地的有效维护。
5.根据本发明的一方面，提供了一种机械手自一体化报警控制平台，所述平台包括：
6.伴音播放机构，设置在滑冰赛事场地内，用于按照比赛人员的出场顺序依次播放每一位比赛人员的伴音文件，所述伴音播放机构内置文件数据库用以存储每一位比赛人员的伴音文件；
7.内容抓取机构，设置在滑冰赛事场地中央位置的顶部，与所述伴音播放机构连接，用于在每一位比赛人员的伴音文件播放完毕的同时，被触发执行对滑冰赛事场地的整体的图像采集动作，以获得场地整体画面；
8.逐级增强机构，与所述内容抓取机构连接，用于对接收到的场地整体画面逐步执行usm滤镜锐化操作、小波滤波操作以及直方图均衡操作，以获得逐级增强画面；
9.冰面提取部件，与所述逐级增强机构连接，用于根据冰面成像特征识别所述逐级增强画面中的冰面采集区域；
10.状态辨识部件，与所述冰面提取部件连接，用于识别所述冰面采集区域的每一个像素点在所述逐级增强画面中的景深值，用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号；
11.整冰车主体，与所述状态辨识部件连接，用于在接收到冰面报警信号时，进入自动
启动状态，还用于在接收到冰面预警信号或冰面整平信号时，进入人工启动状态；
12.其中，所述状态辨识部件还用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差未超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面预警信号；
13.其中，所述状态辨识部件还用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差未超过所述设定标准差阈值且所述冰面采集区域中不存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面整平信号。
14.根据本发明的另一方面，还提供了一种机械手自一体化报警控制方法，所述方法包括使用一种如上述的机械手自一体化报警控制平台，用于基于滑冰赛事场地冰面成像区域的针对性视觉化分析以实现对整冰机械的手自一体化报警控制。
15.本发明的机械手自一体化报警控制平台操作简便、数据可靠。由于能够在引入自动化现场数据采集机制的同时，基于双级鉴别机制实现对滑冰赛事场地冰面的凸凹状态的有效鉴别，进而为整冰机械提供启动信息，从而降低了比赛事故发生的概率。
16.本发明至少需要具备以下几处发明构思：
17.第一、在每一位比赛人员的伴音文件播放完毕的同时，触发执行对滑冰赛事场地的整体的图像采集动作，以获得场地整体画面，并对所述场地整体画面执行逐级增强动作，以获得合格的、可以用于执行针对性视觉分析的优质画面数据；
18.第二、识别冰面采集区域的每一个像素点在逐级增强后画面中的景深值，用于在冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号；
19.第三、采用冰面报警信号触发整冰车主体进入自动启动状态，采用冰面预警信号或冰面整平信号触发整冰车主体进入人工启动状态，从而实现基于冰面坑洼状态的整冰机械的手自一体化报警控制。
20.附图简要说明
21.本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点，其中：
22.图1是依照本发明的机械手自一体化报警控制平台的伴音播放机构的内部电路图。
具体实施方式
23.下面将参照附图对本发明的机械手自一体化报警控制平台的实施方案进行详细说明。
24.制冰机(英文名：ice maker或ice machine)是一种将水通过蒸发器由制冷系统制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备，采用制冷系统，以水载体，在通电状态下通过某一设备后制造出冰。根据蒸发器的原理和生产方式的不同，生成的冰块形状也不同；人们一般以冰形状将制冰机分为颗粒冰机、片冰机、板冰机、管冰机、壳冰机等。
25.现有技术中，随着滑冰比赛人员的竞技水平的提升，空中转体圈数在不断增加，以谋求获得更高的技术分，提升自己的比赛成绩，然而，随着空中转体圈数的增加，对冰面撞击的力度不断加强，导致冰面被破坏的概率大增，如果在前一名选手比赛后出现冰面严重
破裂的场景而没有及时整理，将很容易增加下一名选手出现失误的概率，影响下一名选手的成绩，也客观上造成比赛结果的不公平。
26.为了克服上述不足，本发明搭建了一种机械手自一体化报警控制平台，能够有效解决相应的技术问题。
27.本发明至少需要具备以下几处发明构思：
28.第一、在每一位比赛人员的伴音文件播放完毕的同时，触发执行对滑冰赛事场地的整体的图像采集动作，以获得场地整体画面，并对所述场地整体画面执行逐级增强动作，以获得合格的、可以用于执行针对性视觉分析的优质画面数据；
29.第二、识别冰面采集区域的每一个像素点在逐级增强后画面中的景深值，用于在冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号；
30.第三、采用冰面报警信号触发整冰车主体进入自动启动状态，采用冰面预警信号或冰面整平信号触发整冰车主体进入人工启动状态，从而实现基于冰面坑洼状态的整冰机械的手自一体化报警控制。
31.根据本发明实施方案示出的机械手自一体化报警控制平台包括：
32.伴音播放机构，设置在滑冰赛事场地内，用于按照比赛人员的出场顺序依次播放每一位比赛人员的伴音文件，所述伴音播放机构内置文件数据库用以存储每一位比赛人员的伴音文件；
33.图1给出了依照本发明的机械手自一体化报警控制平台的伴音播放机构的内部电路图；
34.内容抓取机构，设置在滑冰赛事场地中央位置的顶部，与所述伴音播放机构连接，用于在每一位比赛人员的伴音文件播放完毕的同时，被触发执行对滑冰赛事场地的整体的图像采集动作，以获得场地整体画面；
35.逐级增强机构，与所述内容抓取机构连接，用于对接收到的场地整体画面逐步执行usm滤镜锐化操作、小波滤波操作以及直方图均衡操作，以获得逐级增强画面；
36.冰面提取部件，与所述逐级增强机构连接，用于根据冰面成像特征识别所述逐级增强画面中的冰面采集区域；
37.状态辨识部件，与所述冰面提取部件连接，用于识别所述冰面采集区域的每一个像素点在所述逐级增强画面中的景深值，用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号；
38.整冰车主体，与所述状态辨识部件连接，用于在接收到冰面报警信号时，进入自动启动状态，还用于在接收到冰面预警信号或冰面整平信号时，进入人工启动状态；
39.其中，所述状态辨识部件还用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差未超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面预警信号；
40.其中，所述状态辨识部件还用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差未超过所述设定标准差阈值且所述冰面采集区域中不存在至少一子区
域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面整平信号。
41.接着，继续对本发明的机械手自一体化报警控制平台的具体结构进行进一步的说明。
42.所述机械手自一体化报警控制平台中还可以包括：
43.信息播报机构，与所述状态辨识部件连接，用于播报与冰面报警信号、冰面预警信号或者冰面整平信号对应的语音信息文件。
44.所述机械手自一体化报警控制平台中：
45.在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号包括：对所述冰面采集区域执行平均分割处理以获得多个占据像素点数量相等的子区域。
46.所述机械手自一体化报警控制平台中：
47.在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号包括：将每一个子区域的各个像素点的各个景深值的中间数值作为所述子区域的整体景深值，将所述冰面采集区域的各个景深值的中间数值作为所述冰面采集区域的整体景深值。
48.所述机械手自一体化报警控制平台中：
49.所述整冰车主体和所述状态辨识部件分别内置无线通信接口，用于搭建二者之间的无线通信链路。
50.所述机械手自一体化报警控制平台中：
51.所述逐级增强机构包括第一增强单元、第二增强单元、第三增强单元以及信号收发单元，所述第二增强单元分别与所述第一增强单元和所述第三增强单元连接；
52.其中，所述信号收发单元分别与所述内容抓取机构和所述第一增强单元连接；
53.其中，所述第一增强单元用于对接收到的图像信号执行usm滤镜锐化操作，所述第二增强单元用于对接收到的图像信号执行小波滤波操作，以及所述第三增强单元用于对接收到的图像信号执行直方图均衡操作。
54.所述机械手自一体化报警控制平台中：
55.按照比赛人员的出场顺序依次播放每一位比赛人员的伴音文件包括：上一位比赛人员的伴音文件播放完毕后，至少间隔预设时长方触发下一位比赛人员的伴音文件的播放。
56.所述机械手自一体化报警控制平台中：
57.上一位比赛人员的伴音文件播放完毕后，至少间隔预设时长方触发下一位比赛人员的伴音文件的播放包括：所述预设时长的取值与参加所述滑冰赛事的比赛人员的数量反向关联。
58.所述机械手自一体化报警控制平台中：
59.所述预设时长的取值与参加所述滑冰赛事的比赛人员的数量反向关联包括：所述预设时长的取值与参加所述滑冰赛事的比赛人员的数量的乘积为一固定数值。
60.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种机械手自一体化报警控制方法，所
述方法包括使用一种如上述的机械手自一体化报警控制平台，用于基于滑冰赛事场地冰面成像区域的针对性视觉化分析以实现对整冰机械的手自一体化报警控制。
61.另外，在所述机械手自一体化报警控制平台中，替换地，在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号还包括：将每一个子区域的各个像素点的各个景深值中出现次数最多的数值作为所述子区域的整体景深值，将所述冰面采集区域的各个景深值中出现次数最多的数值所述冰面采集区域的整体景深值。
62.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
64.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。