技术特征：
1.一种拆垛端拾器，其特征在于，包括支架、机械臂、真空机构及磁吸机构；所述机械臂与所述支架连接、并用于驱动所述支架移动；所述真空机构包括吸盘及真空泵，所述吸盘安装于所述支架上，所述真空泵的进口与所述吸盘连通；所述磁吸机构包括磁体及伸缩件，所述伸缩件的一端与所述磁体连接，所述伸缩件的另一端与所述支架连接。2.根据权利要求1所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述真空机构还包括真空度检测件，所述真空度检测件用于检测所述吸盘内的真空度。3.根据权利要求2所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述真空机构还包括压力传感器，所述压力传感器的固定端安装于所述支架上，所述压力传感器的检测端与所述吸盘固定连接。4.根据权利要求3所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述真空机构还包括调节导轨及调节块，所述调节导轨固定于所述支架上，所述调节块可拆卸连接于所述调节导轨上，所述调节块在所述调节导轨上的位置可调。5.根据权利要求4所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述支架包括主杆及若干个支杆，各个所述支杆均固定于所述主杆上，所述支杆与所述调节导轨垂直，所述调节导轨固定于对应的所述支杆上，所述调节导轨在对应的所述支杆上的位置可调。6.根据权利要求5所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述伸缩件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定于所述支杆上，所述伸缩气缸的输出轴与所述磁体固定连接。7.根据权利要求6所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述磁吸机构还包括第一抱箍，所述第一抱箍固定套设于所述支杆上，所述伸缩气缸的缸体固定于所述第一抱箍上。8.根据权利要求5所述的拆垛端拾器，其特征在于，还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括微动开关及检测杆，所述微动开关的壳体经由第二抱箍固定于所述支杆上，所述微动开关的检测端与所述检测杆固定连接，所述检测杆竖直设置于所述支杆的下方。9.根据权利要求8所述的拆垛端拾器，其特征在于，所述微动开关包括开关盒、第一触头及第二触头，所述开关盒固定于所述支杆上，所述第一触头固定于所述开关盒内，所述第二触头弹性连接于所述开关盒内，所述第二触头与所述检测杆固定连接。10.根据权利要求5所述的拆垛端拾器，其特征在于，还包括双料检测探头，所述双料检测探头安装于所述支杆上。
技术总结
本发明公开了一种拆垛端拾器，包括支架、机械臂、真空机构及磁吸机构；机械臂与支架连接、并用于驱动支架移动；真空机构包括吸盘及真空泵，吸盘安装于支架上，真空泵的进口与吸盘连通；磁吸机构包括磁体及伸缩件，伸缩件的一端与磁体连接，伸缩件的另一端与支架连接。本发明的有益效果是：当吸盘下降到与料片接触的位置时，吸盘内的真空度上升，同时，磁体对料片提供一磁吸力，接着，通过机械臂将支架上移至指定工位，当到达后，通过伸缩件带动磁体远离料片，同时关闭真空泵，从而可使料片落到指定工位。本发明通过磁体与吸盘共同提供吸附料片的吸附力，对于宽度较小或开孔较多的料片来说，可防止料片脱离吸盘，提高了拆垛过程的稳定性。定性。定性。
技术研发人员：柯亮 尤宝卿 王韦 茹承曦 徐冬生 王浩
受保护的技术使用者：东风（武汉）实业有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/2