技术特征：
1.一种车辆，其包括：车身；电动门，所述电动门枢转地连接到所述车身；致动器，所述致动器操作地联接到所述门以使所述电动门在打开位置与关闭位置之间移动；传感器，所述传感器被配置为感测所述电动门的摆动路径中的一个或多个对象；以及控制器，所述控制器用于处理从所述传感器输出的信号并识别所述对象和对所述对象进行分类，所述控制器基于分类的对象控制所述致动器来使所述电动门在所述打开位置与所述关闭位置之间移动。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述电动门包括后挡板。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述后挡板围绕水平轴线在基本上竖直的关闭位置与基本上水平的打开位置之间枢转。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还对所述对象进行排名并基于所述排名来致动所述致动器。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述传感器包括用于捕获包括所述电动门的所述摆动路径的区域的图像的成像装置。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制器处理用所述成像装置捕获的所述图像，并且将所述对象的所述图像与已知对象进行比较并基于所述比较来对检测到的对象进行分类。7.如权利要求5所述的车辆，其中所述传感器包括多个传感器，所述多个传感器还包括超声传感器、雷达和激光雷达中的一者或多者。8.如权利要求1-7中任一项所述的车辆，其中当检测到第一分类对象时，所述控制器控制所述致动器以限制所述电动门移动到所述打开位置的移动，并且当检测到第二分类对象时允许所述电动门移动到所述打开位置。9.如权利要求8所述的车辆，其中所述控制器基于分类的对象类型来控制所述电动门的致动速度。10.如权利要求1所述的车辆，其中所述致动器包括电动马达。11.一种控制车辆上的电动后挡板的方法，所述方法包括：感测所述电动后挡板的摆动路径中的对象；处理从传感器输出的信号并识别所述对象和对所述对象进行分类；以及基于分类的对象控制致动器来使所述后挡板在打开位置与关闭位置之间移动。12.如权利要求11所述的方法，其中所述控制器还对所述对象进行排名并基于所述排名来致动所述致动器。
技术总结
本公开提供“具有带对象检测和分类的电动门控制的车辆”。提供了一种具有电动后挡板的车辆。车辆包括车身、枢转地连接到车身的电动后挡板、操作地联接到后挡板以使后挡板在打开位置与关闭位置之间移动的致动器、以及被配置为感测后挡板的摆动路径中的对象的传感器。车辆还包括控制器，所述控制器用于处理从传感器输出的信号并识别对象和对对象进行分类，以及用于基于分类的对象控制致动器来使后挡板在打开位置与关闭位置之间移动。打开位置与关闭位置之间移动。打开位置与关闭位置之间移动。
技术研发人员：基思
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2023/3/2