技术特征：
1.一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：包括支柱（1），所述支柱（1）表面顶部和底部分别滑动套接有顶架（2）和底架（3），且支柱（1）一侧设置有凹槽（4），所述顶架（2）以及底架（3）均设置有与凹槽（4）滑动配合的内板，且顶架（2）以及底架（3）均利用内板与支柱（1）的凹槽（4）滑动配合，且凹槽（4）内部竖直设置有螺杆（5），所述螺杆（5）顶端贯穿支柱（1）顶面，且螺杆（5）顶端依次螺旋贯穿底架（3）以及顶架（2）的内板，所述螺杆（5）表面套接有弹簧（6），弹簧（6）处于顶架（2）和底架（3）之间，所述内板表面设置有与螺杆（5）螺旋配合的螺孔，且顶架（2）的螺孔与底架（3）的螺孔螺旋方向相反，所述螺杆（5）底端与凹槽（4）底端转动连接，且螺杆（5）顶端固定连接有主动轮（7），所述主动轮（7）顶面与电机输出端连接。2.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述支柱（1）的前后侧面均设置有竖杆（8），且竖杆（8）顶端和底端均利用限定板与支柱（1）固定连接，所述竖杆（8）贯穿顶架（2）和底架（3），且顶架（2）和底架（3）均利用竖杆（8）与支柱（1）上下滑动配合，且顶架（2）和底架（3）均设置有与竖杆（8）滑动配合的通槽（9）。3.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述顶架（2）底面设置有多个顶槽（10），以及底架（3）顶面分别设置有多个底槽（11），且多个顶槽（10）与多个底槽（11）一一对应设置，所述底槽（11）底面倾斜设置，所述顶槽（10）内侧设置有压块（12），所述顶架（2）顶面设置有连接压块（12）的限定结构，所述压块（12）由橡胶材料制成，且压块（12）底面倾斜设置，压块（12）底面以及底槽（11）底面的倾斜方向相反。4.根据权利要求3所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述限定结构包括架框（13），所述架框（13）固定安装在顶架（2）顶面，所述架框（13）内侧设置有活动板（14），活动板（14）底面设置有多个连接杆（15），连接杆（15）贯穿顶架（2），且多个压块（12）顶面利用多个连接杆（15）与活动板（14）固定连接，所述活动板（14）两端分别贯穿架框（13）前后两端，架框（13）前后两端面均设置有与活动板（14）滑动配合的滑槽（16）。5.根据权利要求4所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述架框（13）顶面中心处转动连接有转架（17），所述活动板（14）中心处螺旋套接于转架（17）表面，且活动板（14）底面通过扭簧（18）与转架（17）底端连接，且扭簧（18）套接于转架（17）表面，所述转架（17）顶端转动套接有单向轴承（19），单向轴承（19）圆周外侧面设置有齿牙，且主动轮（7）和单向轴承（19）之间利用齿条（20）转动连接。6.根据权利要求1所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述顶架（2）和底架（3）之间设置有推板（21），所述推板（21）利用连接结构分别与顶架（2）以及底架（3）连接，所述推板（21）两端内部均设置有顶杆（22）和底杆（23），所述顶杆（22）处于底杆（23）顶部，且顶杆（22）和底杆（23）内侧端利用弹性片（24）连接，且顶杆（22）内侧端顶部以及底杆（23）内侧端底部均连接有压杆（25），两个压杆（25）分别贯穿推板（21）顶面和底面，且两个压杆（25）分别与顶架（2）以及底架（3）对应设置。7.根据权利要求6所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述顶杆（22）和底杆（23）分别与顶架（2）以及底架（3）对应，所述顶杆（22）与顶架（2）之间以及底杆（23）与底架（3）之间均利用转板（26）连接，两个转板（26）一端分别转动套接
于顶杆（22）以及底杆（23）表面，所述顶杆（22）以及底杆（23）表面均螺旋套接有转套（27）。8.根据权利要求6所述的用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于：所述顶架（2）底面以及底架（3）底面水平平行设置，且推板（21）外侧面竖直设置于顶架（2）和底架（3）之间。
技术总结
本发明涉及电力检修机械手技术领域，具体公开了一种用于电力设备检修的机械手装置，包括支柱，所述支柱表面顶部和底部分别滑动套接有顶架和底架，且支柱一侧设置有凹槽，所述顶架以及底架均设置有与凹槽滑动配合的内板。本发明根据试验夹的实际大小选择合适的底槽，将试验夹的尾部底面对应放置在底槽内侧，利用底槽方便试验夹处于竖直状态，当顶架和底架逐渐靠近的过程中，顶架的顶槽逐渐卡扣在试验夹的尾部顶面，利用顶槽和底槽的相对夹持，且顶架和底架利用顶槽和底槽配合对试验夹进行夹持后，由于压块的底面以及底槽的底面均倾斜设置，顶架和底架的夹持使得试验夹逐渐靠近支柱，提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。提高试验夹在顶架和底架之间的稳定性。
技术研发人员：左越 张博 吴强 姜艳 桑文奇 郭子华 杜春 李雪菲 张迪 杨柳笛 李全 李天浩 张龙 李浛永 付海东 王楠 张航 李东海
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/21