技术特征：
1.一种单轴机械手，其特征在于，包括：机架，包括两个相对设置的支撑台；至少两个丝杠机构，所述丝杠机构平行间隔设置，所述丝杠机构两端与所述支撑台转动连接；电机，所述电机分别与一所述丝杠机构通过传动机构连接，所述电机可拆卸安装在所述支撑台上；以及滑台，所述丝杠机构上均安装有所述滑台。2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于：所述传动机构为带轮结构，所述带轮结构包括传送轮和传送带，所述传送轮分别安装在电机输出轴和所述丝杠机构一端，所述传送带连接所述传送轮。3.根据权利要求2所述的单轴机械手，其特征在于：所述支撑台上还设置有张紧结构，所述张紧结构设置在所述传送带周侧。4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于：所述支撑台上设置有调节孔，所述张紧结构包括安装轴，所述安装轴通过所述调节孔安装且能张紧所述传送带，所述安装轴能够沿所述调节孔调节。5.根据权利要求2所述的单轴机械手，其特征在于：所述电机通过电机固定板可拆卸安装在所述支撑台上，所述支撑台设置有安装槽，所述电机固定板能够沿所述安装槽移动以控制所述传送带张紧。6.根据权利要求1至5任一项所述的单轴机械手，其特征在于：所述支撑台包括内侧面和外侧面，所述内侧面为所述支撑台相对设置的一面，所述电机安装在所述内侧面上。7.根据权利要求1至5任一项所述的单轴机械手，其特征在于：所述丝杠机构包括丝杆和转动件，所述丝杆可转动地穿设在两个所述支撑台之间，所述转动件套设在所述丝杆上，所述滑台安装在所述转动件上。8.根据权利要求7所述的单轴机械手，其特征在于：所述单轴机械手还包括滑轨，所述滑轨两端分别与所述支撑台连接，所述滑轨设置在所述丝杆底部，所述滑台底部与所述滑轨滑动连接。9.根据权利要求8所述的单轴机械手，其特征在于：所述单轴机械手还包括有传感器，所述传感器设置在所述滑台和/或所述滑轨上。10.根据权利要求7所述的单轴机械手，其特征在于：所述滑台相对内侧设置有缓冲层，所述缓冲层为柔性材料。
技术总结
本实用新型公开了一种单轴机械手，包括：机架、丝杠机构、电机以及滑台，机架包括两个相对设置的支撑台，所述丝杠机构数量为至少两个，所述丝杠机构平行间隔设置，所述丝杠机构两端与所述支撑台转动连接，所述电机分别与一所述丝杠机构通过传动机构连接，所述电机可拆卸安装在所述支撑台上，所述丝杠机构上均安装有所述滑台，通过电机分别驱动丝杠机构转动，丝杠机构分别带动安装在其上的滑台滑动，相对于现有技术来说，电机能够单独驱动丝杠机构，从而使得各丝杠机构可以独立运动，从而提高了单轴机械手的适应性。单轴机械手的适应性。单轴机械手的适应性。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：利元亨(博罗)智能机械有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/12/26