技术特征：
1.一种室外机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体包括底盘和驱动机构，所述驱动机构安装于所述底盘上，所述驱动机构用于驱动所述室外机器人移动；识别模块，所述识别模块安装在所述本体上，并包括激光雷达组件、路况摄像头组件及超声波传感器组件，所述激光雷达组件和所述超声波传感器组件均用于检测障碍物，所述路况摄像头组件用于监测周边路况，所述超声波传感器组件环绕一周设置于所述本体；定位模块，所述定位模块安装在所述本体上，用于实时更新所述本体的位置信息；以及控制器，所述控制器安装在所述本体中，所述识别模块、所述定位模块均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述激光雷达组件包括前端激光雷达、后端激光雷达、顶部激光雷达；所述前端激光雷达安装于所述本体的前端底部，用于对所述本体前方的障碍物进行探测；所述后端激光雷达安装于所述本体的后端底部，用于对所述本体后方的障碍物进行探测；所述顶部激光雷达安装于所述本体的顶部，用于对所述本体四周进行360
°
全方位探测。3.如权利要求2所述的室外机器人，其特征在于，所述本体的顶部设有拱形结构，所述拱形结构的最高点处设有安装部，所述顶部激光雷达安装于所述安装部的顶部。4.如权利要求3所述的室外机器人，其特征在于，所述室外机器人包括行车记录仪，所述行车记录仪安装于所述安装部侧部，用于采集画面。5.如权利要求4所述的室外机器人，其特征在于，所述行车记录仪包括至少四个摄像头，四个所述摄像头位于同一水平面，四个所述摄像头分别朝向所述本体的前、后、左、右四个方位。6.如权利要求3所述的室外机器人，其特征在于，所述路况摄像头组件包括第一路况摄像头和第二路况摄像头，所述第一路况摄像头安装于所述拱形结构的左半弧，且朝向所述本体的前方设置，所述第二路况摄像头安装于所述拱形结构的右半弧，且朝向所述本体的前方设置，所述安装部位于所述第一路况摄像头和所述第二路况摄像头之间。7.如权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述定位模块包括至少四个gps定位模块，四个所述gps定位模块分别设置于所述本体的前端的左右两侧和后端的左右两侧。8.如权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述室外机器人包括交互灯组，所述交互灯组包括状态指示灯、转向灯和尾灯；所述状态指示灯安装于支撑杆上，所述支撑杆设置于所述本体后端；所述转向灯设置于所述本体的前端，所述转向灯包括设于左侧的左转向灯和设于右侧的右转向灯；所述尾灯设置于所述本体的后端，所述尾灯包括设于左侧的左尾灯和设于右侧的右尾灯。9.如权利要求1所述的室外机器人，其特征在于，所述室外机器人还包括储物结构，所述储物结构设有开合机构，所述开合机构与控制器电性连接。
10.如权利要求1至9中任一项所述的室外机器人，其特征在于，所述室外机器人还包括交互设备，所述交互设备供用户操作。
技术总结
本实用新型公开一种室外机器人，其中，室外机器人包括本体和安装在本体上的识别模块、定位模块、控制器，识别模块、定位模块均与控制器电连接。本体包括底盘和用于驱动所述室外机器人移动的驱动机构，驱动机构安装于底盘上。识别模块包括激光雷达组件、路况摄像头组件及超声波传感器组件，激光雷达组件和超声波传感器组件均用于检测障碍物，路况摄像头组件用于监测周边路况，超声波传感器组件环绕一周设置于本体。定位模块用于实时更新本体的位置信息。本实用新型技术方案能够增强室外机器人的室外运行性能。室外运行性能。室外运行性能。
技术研发人员：罗沛 吴强
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/14