一种工业机器人的机械手拨动结构的制作方法

本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人的机械手拨动结构。

背景技术：

1、工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在三个或更多轴上进行编程的操作机。

2、目前工业机器人利用最广泛的部位是机械手的应用，在不同的工厂，流水线工作工作上机械手以及逐渐取代了人工，以持久高效被广泛使用，但是现有的机械手结构基本上都是采用夹取、旋转等方式进行使用，不能够进行有效的拨动工作，使得机械手工作方式不能够满足工作需求，是机械手的使用具有局限性。

3、因此，我们提供了一种工业机械人的机械手拨动结构。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种工业机器人的机械手拨动结构，达到机械手能够进行拨动操作的效果。

2、有鉴于此，本发明提供一种工业机器人的机械手拨动结构，包括活动室，以及固定连接于所述活动室内部一侧的固定块，所述固定块有若干个，所述固定块远离所述活动室内侧的一侧固定连接于支撑板，所述支撑板远离所述固定块的一侧固定连接有转速电机，所述转速电机一端滑动连接有转动皮带，所述转动皮带远离所述转速电机的一端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆两端均固定连接有支撑块，所述支撑块位于所述固定块一侧，两个所述固定块靠近一侧均固定安装有连接块，所述连接块有若干个，所述连接块位于所述转速电机以及所述支撑块之间，所述连接块远离所述固定块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆位于两个所述连接块以及两个所述固定块之间。

3、基于上述结构，通过活动室内部固定的固定块上方的转速电机的转动来带动转动皮带的转动，因为转动皮带的两端分别与转速电机以及支撑杆连接，支撑杆通过与支撑块连接，支撑块与转速电机位于两个不同的固定块上，但是两个固定块处于同一水平位置，能够保证转动皮带的稳定运作，同时两个固定块之间通过连接块固定连接有连接杆，能够保证机械手进行拨动时的稳定。

4、优选的，所述转动皮带位于两个所述连接杆之间，所述连接杆插接有移动块，所述移动块两端分别于两个所述连接杆插接，所述移动块靠近所述转动皮带的一侧中部固定连接有连接板。

5、进一步的，通过移动块与两个连接杆进行滑动连接，以及转动皮带位于两个连接杆之间，所以当移动块随着转动皮带的转动进行移动时，连接杆能够保证移动块移动的稳定。

6、优选的，所述移动块远离所述连接板的一侧固定连接有固定板，所述固定板有若干个，所述固定板一侧固定连接有连接柱，所述连接柱位于两个所述固定板之间，所述连接柱插接有移动杆，所述移动杆远离所述连接柱的一端固定连接有所述固定板，所述固定板一侧固定连接有所述连接柱，所述连接柱位于两个所述固定板之间。

7、进一步的，通过移动杆两端均通过连接柱以及固定板于两装置进行连接，当移动杆需要进行移动时，能够保证移动杆两端的灵活性。

8、优选的，所述移动杆通过所述固定板以及所述连接柱插接有辅助杆，所述辅助杆远离所述连接柱的一端固定连接有所述固定板，所述固定板一侧固定连接有所述连接柱，所述连接柱位于两个所述固定板之间。

9、进一步的，辅助杆通过与移动杆相同的连接方式，能够与移动杆进行同样灵活的移动，能够保证在移动时的高效灵活。

10、优选的，，所述辅助杆通过所述固定板以及所述连接柱插接有控制板，所述控制板固定连接有辅助块，所述辅助块与四个所述控制板固定连接。

11、进一步的，通过四个控制板同时对辅助块进行控制，其中一个辅助杆通过控制板对辅助块进行移动时，其他三个控制板以及辅助杆会进行相应的移动，能提高移动的速度，同时也能保证移动时的稳定。

12、优选的，所述辅助块底端固定连接有移动柱，所述移动柱所述辅助块的一侧开设有拨片室所述拨片室内部滑动连接有拨动片，所述活动室外侧固定连接有外壳，所述外壳用于保护所述活动室以及所述活动室内部结构。

13、进一步的，通过辅助块进行移动带动移动柱的移动进而时移动柱上的拨片进行拨动操作，因为辅助块的移动效率很高，可以保证机械手的拨动更加灵活。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人的机械手拨动结构，具备以下有益效果：

15、本发明，在机械手需要进行拨动工作时，通过活动室内部固定的固定块上方的转速电机的转动来带动转动皮带的转动，转动皮带的两端分别与转速电机以及支撑杆连接，支撑杆通过与支撑块连接，支撑块与转速电机位于两个不同的固定块上，能够保证转动皮带的稳定运作，两个固定块之间通过连接块固定连接有连接杆，从而能够稳定的进行水平方向的移动，能够保证机械手进行拨动时的稳定。

16、本发明，两个固定块之间的连接杆上共同连接有移动块，通过连接块与转动皮带固定连接，当转动皮带进行转动时，可以带动移动块在连接杆上进行移动，从而带动移动杆以及辅助杆的移动，通过两个固定块以及两个固定块之间的装置，对辅助块进行移动，活动室内共有四个相同的移动结构分别控制辅助块的不同位置，保证既能快速就进行水平以及高度上的方向移动又能保证移动的稳定。

17、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

技术特征：

1.一种工业机器人的机械手拨动结构，包括活动室（1），以及固定连接于所述活动室（1）内部一侧的固定块（2），其特征在于，所述固定块（2）有若干个，所述固定块（2）远离所述活动室（1）内侧的一侧固定连接于支撑板（3），所述支撑板（3）远离所述固定块（2）的一侧固定连接有转速电机（4），所述转速电机（4）一端滑动连接有转动皮带（5），所述转动皮带（5）远离所述转速电机（4）的一端滑动连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）两端均固定连接有支撑块（7），所述支撑块（7）位于所述固定块（2）一侧，两个所述固定块（2）靠近一侧均固定安装有连接块（9），所述连接块（9）有若干个，所述连接块（9）位于所述转速电机（4）以及所述支撑块（7）之间，所述连接块（9）远离所述固定块（2）一侧固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）位于两个所述连接块（9）以及两个所述固定块（2）之间，所述转动皮带（5）位于两个所述连接杆（8）之间，所述连接杆（8）插接有移动块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手拨动结构，其特征在于，所述移动块（11）两端分别于两个所述连接杆（8）插接，所述移动块（11）靠近所述转动皮带（5）的一侧中部固定连接有连接板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的机械手拨动结构，其特征在于，所述移动块（11）远离所述连接板（12）的一侧固定连接有固定板（13），所述固定板（13）有若干个，所述固定板（13）一侧固定连接有连接柱（14），所述连接柱（14）位于两个所述固定板（13）之间。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的机械手拨动结构，其特征在于，所述连接柱（14）插接有移动杆（10），所述移动杆（10）远离所述连接柱（14）的一端固定连接有所述固定板（13），所述固定板（13）一侧固定连接有所述连接柱（14），所述连接柱（14）位于两个所述固定板（13）之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的机械手拨动结构，其特征在于，所述移动杆（10）通过所述固定板（13）以及所述连接柱（14）插接有辅助杆（15），所述辅助杆（15）远离所述连接柱（14）的一端固定连接有所述固定板（13），所述固定板（13）一侧固定连接有所述连接柱（14），所述连接柱（14）位于两个所述固定板（13）之间。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的机械手拨动结构，其特征在于，所述辅助杆（15）通过所述固定板（13）以及所述连接柱（14）插接有控制板（21），所述控制板（21）固定连接有辅助块（16），所述辅助块（16）与四个所述控制板（21）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的机械手拨动结构，其特征在于，所述辅助块（16）底端固定连接有移动柱（17），所述移动柱（17）所述辅助块（16）的一侧开设有拨片室（18）所述拨片室（18）内部滑动连接有拨动片（19）。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手拨动结构，其特征在于，所述活动室（1）外侧固定连接有外壳（20），所述外壳（20）用于保护所述活动室（1）以及所述活动室（1）内部结构。

技术总结
本发明公开了一种工业机器人的机械手拨动结构，包括活动室，以及固定连接于所述活动室内部一侧的固定块，所述固定块有若干个，所述固定块远离所述活动室内侧的一侧固定连接于支撑板，所述支撑板远离所述固定块的一侧固定连接有转速电机，所述转速电机一端滑动连接有转动皮带，所述转动皮带远离所述转速电机的一端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆两端均固定连接有支撑块，所述连接块远离所述固定块一侧固定连接有连接杆；有益效果在于：通过活动室内部固定的固定块上方的转速电机的转动来带动转动皮带的转动，支支撑块与转速电机位于两个不同的固定块上，两个固定块之间通过连接块固定连接有连接杆，从而能够稳定的进行水平方向的移动。

技术研发人员：余美娜
受保护的技术使用者：合肥智禾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15