一种轮罩生产线桥式输送机械手的制作方法

本发明涉及轮罩生产，尤其涉及一种轮罩生产线桥式输送机械手。

背景技术：

1、汽车轮罩冲压件生产中，通过桥式输送机械手将板材输送至加热设备的输送机上，之后再通过桥式输送机械手将加热后的板材输送至冲压设备处；

2、传统的轮罩板材输送，大多采用真空吸附的方式进行输送，但是当板材的表面存在灰尘和杂质时，往往会影响真空吸附的稳定性，因此本发明提出一种轮罩生产线桥式输送机械手以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种轮罩生产线桥式输送机械手，该轮罩生产线桥式输送机械手通过吸尘组件对板材的表面进行吸尘处理，之后再通过柔性点对吸附点进行进一步的清理，保证吸附的稳定性。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种轮罩生产线桥式输送机械手，包括支架、横向移动滑轨、竖向移动滑轨和对称设置在竖向移动滑轨上的机械手，所述机械手包括第一横梁、第二横梁、安装座、限位组件、伸缩组件、移动组件、第三横梁、连接柱、固定板、吸尘组件和固定件，所述第一横梁两端的下方均设有第二横梁，所述第二横梁两端的下方均设有安装座，两组所述安装座与第二横梁之间通过限位组件滑动连接，两组所述安装座之间设有伸缩组件，两组所述安装座的下方均设有第三横梁，所述安装座上设有带动第三横梁移动的移动组件，所述第三横梁的下方设有多组用于固定板材的固定件，所述第三横梁与多组固定件之间通过连接柱固定连接，所述固定板与多组连接柱固定连接，所述固定板的两端铰接有用于吸附灰尘的吸尘组件；

3、所述固定件包括外壳、底座、真空发生器、吸附盘、连接管、第一调节组件、复位组件、锥形通槽和柔性垫，所述外壳的底部设有底座，所述底座的中心位置处设有锥形通槽，所述外壳的顶部设有真空发生器，所述锥形通槽外侧的底座上呈环形阵列分布有多组吸附盘，所述吸附盘与底座之间设有复位组件，多组所述吸附盘通过连接管与真空发生器连接，所述外壳顶部内壁的中心位置处设有第一调节组件，所述底座的底部设有柔性垫，所述第一调节组件的下端与柔性垫连接并带动柔性垫的中心上移。

4、进一步改进在于：所述第一调节组件包括第一电动伸缩杆、第一电机、安装盘、固定盘、限位杆、支撑块和条形通槽，所述第一电动伸缩杆的上端与外壳的内壁固定连接，所述第一电动伸缩杆的下方设有安装盘，所述安装盘上设有第一电机，所述第一电动伸缩杆的下端与第一电机固定连接，所述第一电机的输出端穿过安装盘与固定盘固定连接，所述固定盘与柔性垫的中心固定连接，所述安装盘的外壁上呈环形阵列铰接有多组限位杆，所述限位杆的另一端与复位组件相适配，所述限位杆的中端设有条形通槽，所述支撑块固定在底座上，所述支撑块的顶部贯穿条形通槽并与条形通槽滑动连接。

5、进一步改进在于：所述复位组件包括弹簧和压环，所述弹簧套设在吸附盘的外侧，所述弹簧底部与底座的顶部固定连接，所述弹簧的顶部固定有压环，所述压环与吸附盘的顶端固定连接。

6、进一步改进在于：所述第一横梁的内部设有第二调节组件，所述第二调节组件对两组第二横梁之间的间距进行调节，所述第二横梁一端的外壁上设有为第二调节组件提供动力的第二电机。

7、进一步改进在于：所述限位组件包括滑槽和滑块，所述第二横梁的底部对称设有滑槽，所述安装座的顶部设有相适配的滑块，所述滑块卡入滑槽内并与滑槽滑动连接。

8、进一步改进在于：所述伸缩组件包括双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两端分别与两组安装座的外壁固定连接。

9、进一步改进在于：所述移动组件包括第三电机、伸缩转轴、齿轮、齿条和限位槽，两组所述安装座之间转动安装有伸缩转轴，所述伸缩转轴通过第三电机驱动，位于所述安装座内部的伸缩转轴上固定有齿轮，所述第三横梁的顶部设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述第三横梁的侧壁上设有限位槽，所述安装座的底部与限位槽滑动连接。

10、进一步改进在于：所述伸缩转轴包括移动轴、固定套、卡槽和卡块，所述固定套的两端滑动安装有移动轴，所述固定套的内壁上对称设有卡槽，所述移动轴的内端对称设有卡块，所述卡块卡入卡槽内并与卡槽滑动连接。

11、进一步改进在于：所述吸尘组件包括吸尘箱和第二电动伸缩杆，所述固定板的底部对称铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端与吸尘箱的外壁铰接。

12、本发明的有益效果为：本发明本装置在吸附工作前，通过吸尘组件配合横向移动滑轨、竖向移动滑轨、第二调节组件以及伸缩组件可以对固定件的间距进行调节，从而方便对板材的表面进行吸尘处理，防止板材表面灰尘较多，影响固定件的固定效果，同时固定件在使用时，可以通过第一调节组件下放柔性垫，使柔性垫展开，可以对板材表面待吸附固定的位置进行更好的清理，进一步保证吸附盘吸附时的稳定性。

技术特征：

1.一种轮罩生产线桥式输送机械手，包括支架(1)、横向移动滑轨(2)、竖向移动滑轨(3)和对称设置在竖向移动滑轨(3)上的机械手(4)，其特征在于：所述机械手(4)包括第一横梁(5)、第二横梁(6)、安装座(7)、限位组件、伸缩组件、移动组件、第三横梁(8)、连接柱(9)、固定板(10)、吸尘组件和固定件(11)，所述第一横梁(5)两端的下方均设有第二横梁(6)，所述第二横梁(6)两端的下方均设有安装座(7)，两组所述安装座(7)与第二横梁(6)之间通过限位组件滑动连接，两组所述安装座(7)之间设有伸缩组件，两组所述安装座(7)的下方均设有第三横梁(8)，所述安装座(7)上设有带动第三横梁(8)移动的移动组件，所述第三横梁(8)的下方设有多组用于固定板(10)材的固定件(11)，所述第三横梁(8)与多组固定件(11)之间通过连接柱(9)固定连接，所述固定板(10)与多组连接柱(9)固定连接，所述固定板(10)的两端铰接有用于吸附灰尘的吸尘组件；

2.根据权利要求1所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述第一调节组件包括第一电动伸缩杆(19)、第一电机(20)、安装盘(21)、固定盘(22)、限位杆(23)、支撑块(24)和条形通槽(25)，所述第一电动伸缩杆(19)的上端与外壳(12)的内壁固定连接，所述第一电动伸缩杆(19)的下方设有安装盘(21)，所述安装盘(21)上设有第一电机(20)，所述第一电动伸缩杆(19)的下端与第一电机(20)固定连接，所述第一电机(20)的输出端穿过安装盘(21)与固定盘(22)固定连接，所述固定盘(22)与柔性垫(18)的中心固定连接，所述安装盘(21)的外壁上呈环形阵列铰接有多组限位杆(23)，所述限位杆(23)的另一端与复位组件相适配，所述限位杆(23)的中端设有条形通槽(25)，所述支撑块(24)固定在底座(13)上，所述支撑块(24)的顶部贯穿条形通槽(25)并与条形通槽(25)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述复位组件包括弹簧(26)和压环(27)，所述弹簧(26)套设在吸附盘(15)的外侧，所述弹簧(26)底部与底座(13)的顶部固定连接，所述弹簧(26)的顶部固定有压环(27)，所述压环(27)与吸附盘(15)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述第一横梁(5)的内部设有第二调节组件，所述第二调节组件对两组第二横梁(6)之间的间距进行调节，所述第二横梁(6)一端的外壁上设有为第二调节组件提供动力的第二电机(28)。

5.根据权利要求4所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述限位组件包括滑槽(29)和滑块(30)，所述第二横梁(6)的底部对称设有滑槽(29)，所述安装座(7)的顶部设有相适配的滑块(30)，所述滑块(30)卡入滑槽(29)内并与滑槽(29)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述伸缩组件包括双向电动伸缩杆(31)，所述双向电动伸缩杆(31)的两端分别与两组安装座(7)的外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述移动组件包括第三电机(32)、伸缩转轴(33)、齿轮(34)、齿条(35)和限位槽(36)，两组所述安装座(7)之间转动安装有伸缩转轴(33)，所述伸缩转轴(33)通过第三电机(32)驱动，位于所述安装座(7)内部的伸缩转轴(33)上固定有齿轮(34)，所述第三横梁(8)的顶部设有齿条(35)，所述齿轮(34)与齿条(35)相啮合，所述第三横梁(8)的侧壁上设有限位槽(36)，所述安装座(7)的底部与限位槽(36)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述伸缩转轴(33)包括移动轴(37)、固定套(38)、卡槽(39)和卡块(40)，所述固定套(38)的两端滑动安装有移动轴(37)，所述固定套(38)的内壁上对称设有卡槽(39)，所述移动轴(37)的内端对称设有卡块(40)，所述卡块(40)卡入卡槽(39)内并与卡槽(39)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种轮罩生产线桥式输送机械手，其特征在于：所述吸尘组件包括吸尘箱(41)和第二电动伸缩杆(42)，所述固定板(10)的底部对称铰接有第二电动伸缩杆(42)，所述第二电动伸缩杆(42)的另一端与吸尘箱(41)的外壁铰接。

技术总结
本发明提供了一种轮罩生产线桥式输送机械手,涉及轮罩生产领域，包括支架、横向移动滑轨、竖向移动滑轨和对称设置在竖向移动滑轨上的机械手，所述机械手包括第一横梁、第二横梁、安装座、限位组件、伸缩组件、移动组件、第三横梁、连接柱、固定板、吸尘组件和固定件，所述第一横梁两端的下方均设有第二横梁，所述第二横梁两端的下方均设有安装座，两组所述安装座与第二横梁之间通过限位组件滑动连接，两组所述安装座之间设有伸缩组件，两组所述安装座的下方均设有第三横梁；本发明通过第一调节组件下放柔性垫，使柔性垫展开，可以对板材表面待吸附固定的位置进行更好的清理，进一步保证吸附盘吸附时的稳定性。

技术研发人员：蒋丰根
受保护的技术使用者：江苏江洲汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15