一种圆盘状机械零件专用智能机械手

本发明涉及机械零件加工，具体涉及一种圆盘状机械零件专用智能机械手。

背景技术：

1、机械零件加工是现代制造业的重要组成部分，我们可以在各个领域和各个行业看到它的应用，在工业机械、航空航天、汽车制造、高铁等方面都需要机械零件的加工，机械零件加工是指如何通过旋转切削等方式将粗糙的原料转变成精细的产品。圆盘状机械零件是目前常用的零件之一，根据实际需要的不同，对圆盘状机械零件的加工程度也不相同，在加工过程中，需要不断变换圆盘状机械零件的方位，以便于对机械零件某些部位或者各个位置进行加工，为了适应现代化加工的需求，缩短加工时间，降低加工成本，提高加工效率，发明人发明了一种圆盘状机械零件专用智能机械手。

技术实现思路

1、基于以上问题，本发明提供一种圆盘状机械零件专用智能机械手，本发明可多方位转动，能加工圆盘状零件的各个部位，可随时变换加夹持位置，能缩短单个零件的加工时间，提高加工效率。

2、为解决以上技术问题，本发明提供了一种圆盘状机械零件专用智能机械手，包括伸缩电机，所述伸缩电机的一端设有连接板，所述连接板的两端均设有螺纹孔，所述伸缩电机背离连接板的一端设有横截面为圆形的伸缩杆，所述伸缩杆背离伸缩电机的一端设有连接杆，所述连接杆可相对伸缩杆沿伸缩杆的圆周方向转动；所述连接杆沿伸缩杆的长度方向的两侧均设有气泵，所述气泵背离伸缩电机所在侧的一端设有吸气管，所述气泵背离吸气管的一端设有出气管，所述吸气管远离气泵的一端设有分流板，所述分流板的长边与吸气管的长度方向垂直设置，所述分流板内设有与吸气管内连通的分流腔，所述分流板背离吸气管的一面设有多个均匀设置的气孔一；所述气泵远离连接杆的一侧设有功能柱，所述功能柱面向伸缩电机所在侧的一面设有与伸缩杆平行设置的支撑杆，所述伸缩电机的外周设有环绕伸缩电机设置的环形的支撑轨，所述支撑轨面向功能柱的一面设有沿支撑轨的环形方向设置的环形槽，所述支撑杆远离功能柱的一端延伸入环形槽内，所述支撑轨内设有沿支撑轨的环形方向设置且与环形槽连通的环形腔，所述环形腔的宽度大于环形槽的宽度，所述环形腔内设有与支撑杆相连且可沿着环形腔转动的环形块；

3、所述功能柱背离支撑杆的一面设有滑道一，所述滑道一的长度方向与吸气管的长度方向垂直，所述滑道一内设有沿滑道一的长度方向设置且可转动的转杆二，所述滑道一内设有滑块一，所述转杆二穿过滑块一且可相对滑块一转动，所述滑块一背离支撑杆的一面设有伸出滑道一且与吸气管的长度方向平行的功能杆，所述功能杆远离功能柱的一端面向吸气管所在侧的一面设有连杆，所述连杆远离功能杆的一端设有可相对连杆转动的夹板；所述功能柱靠近吸气管的一端内设有活动槽，所述活动槽与滑道一连通，所述转杆二的底端插入活动槽内，所述活动槽内设有圆柱形的推块，所述转杆二的底端穿过推块且与推块螺纹旋接，所述推块面向滑块一的一面设有环绕转杆二设置的圆筒，所述圆筒远离推块的一端插入滑块一内且可相对滑块一转动，所述滑块一内设有可在滑块一内转动且沿圆筒的环形方向设置的环形活动块，所述环形活动块与圆筒远离推块的一端相连；所述气泵面向吸气管所在侧的一面设有固定板，所述固定板面向功能柱的一面设有固定杆，所述功能柱面向固定杆的一面设有供固定杆插入的插孔，所述活动槽的内壁设有沿转杆二的长度方向设置的滑道二，所述推块面向滑道二的一面设有凹槽，所述凹槽的槽底设有弹簧，所述弹簧面向滑道二的一端设有可压缩弹簧后完全嵌入凹槽内的挡块，所述挡块被弹簧弹入滑道二内后，所述挡块的两端分别位于滑道二和凹槽内，所述固定杆可穿过插孔后伸入滑道二内并将挡块刚好全部压进凹槽内。

4、进一步的，所述伸缩杆远离伸缩电机的一端设有旋转电机一，所述旋转电机一与连接杆之间设有转杆一。

5、进一步的，所述分流板背离吸气管的一面设有橡胶垫一，所述橡胶垫一设有多个与多个气孔一正对且穿过橡胶垫一的厚度方向的气孔二。

6、进一步的，所述夹板背离连杆的一面设有橡胶垫二。

7、进一步的，所述功能杆内设有延伸入滑块一内的机械腔，所述机械腔内设有圆柱形的主动块，所述转杆二穿过主动块，所述转杆二的侧壁设有沿转杆二的长度方向设置的滑道三，所述主动块面向滑道三的一面设有位于滑道三内的滑块二；所述机械腔远离主动块的一端设有圆柱形的随动块，所述随动块和主动块的外周设有依次绕过主动块和随动块的皮带，所述随动块面向夹板的一面设有穿过连杆且可在连杆内转动的衔接杆，所述衔接杆远离随动块的一端与夹板相连。

8、进一步的，所述转杆二远离吸气管的一端穿过功能柱，所述转杆二远离吸气管的一端设有与功能柱相连的旋转电机二。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构相对简单，造型较小，既适用于普通圆盘状零件，也适用于圆盘状套筒，加工过程中不需要放下零件重新调整加工位置，可智能且连续的变换夹持圆盘状零件的位置，对圆盘状零件的各个位置进行加工，能缩短单个零件的加工时间，降低加工成本，提高加工效率。

技术特征：

1.一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于，包括伸缩电机(1)，所述伸缩电机(1)的一端设有连接板(2)，所述连接板(2)的两端均设有螺纹孔(3)，所述伸缩电机(1)背离连接板(2)的一端设有横截面为圆形的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)背离伸缩电机(1)的一端设有连接杆(5)，所述连接杆(5)可相对伸缩杆(4)沿伸缩杆(4)的圆周方向转动；所述连接杆(5)沿伸缩杆(4)的长度方向的两侧均设有气泵(6)，所述气泵(6)背离伸缩电机(1)所在侧的一端设有吸气管(7)，所述气泵(6)背离吸气管(7)的一端设有出气管(8)，所述吸气管(7)远离气泵(6)的一端设有分流板(9)，所述分流板(9)的长边与吸气管(7)的长度方向垂直设置，所述分流板(9)内设有与吸气管(7)内连通的分流腔(10)，所述分流板(9)背离吸气管(7)的一面设有多个均匀设置的气孔一(11)；所述气泵(6)远离连接杆(5)的一侧设有功能柱(12)，所述功能柱(12)面向伸缩电机(1)所在侧的一面设有与伸缩杆(4)平行设置的支撑杆(13)，所述伸缩电机(1)的外周设有环绕伸缩电机(1)设置的环形的支撑轨(14)，所述支撑轨(14)面向功能柱(12)的一面设有沿支撑轨(14)的环形方向设置的环形槽(15)，所述支撑杆(13)远离功能柱(12)的一端延伸入环形槽(15)内，所述支撑轨(14)内设有沿支撑轨(14)的环形方向设置且与环形槽(15)连通的环形腔(16)，所述环形腔(16)的宽度大于环形槽(15)的宽度，所述环形腔(16)内设有与支撑杆(13)相连且可沿着环形腔(16)转动的环形块(17)；

2.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于，所述伸缩杆(4)远离伸缩电机(1)的一端设有旋转电机一(35)，所述旋转电机一(35)与连接杆(5)之间设有转杆一(36)。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于，所述分流板(9)背离吸气管(7)的一面设有橡胶垫一(37)，所述橡胶垫一(37)设有多个与多个气孔一(11)正对且穿过橡胶垫一(37)的厚度方向的气孔二(38)。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于，所述夹板(23)背离连杆(22)的一面设有橡胶垫二(39)。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于，所述功能杆(21)内设有延伸入滑块一(20)内的机械腔(40)，所述机械腔(40)内设有圆柱形的主动块(41)，所述转杆二(19)穿过主动块(41)，所述转杆二(19)的侧壁设有沿转杆二(19)的长度方向设置的滑道三(42)，所述主动块(41)面向滑道三(42)的一面设有位于滑道三(42)内的滑块二(43)；所述机械腔(40)远离主动块(41)的一端设有圆柱形的随动块(44)，所述随动块(44)和主动块(41)的外周设有依次绕过主动块(41)和随动块(44)的皮带(45)，所述随动块(44)面向夹板(23)的一面设有穿过连杆(22)且可在连杆(22)内转动的衔接杆(46)，所述衔接杆(46)远离随动块(44)的一端与夹板(23)相连。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘状机械零件专用智能机械手，其特征在于，所述转杆二(19)远离吸气管(7)的一端穿过功能柱(12)，所述转杆二(19)远离吸气管(7)的一端设有与功能柱(12)相连的旋转电机二(47)。

技术总结
本发明涉及机械零件加工技术领域，公开了一种圆盘状机械零件专用智能机械手，包括伸缩电机、连接板、连接杆、气泵、分流板、功能柱、支撑杆、支撑轨、环形块、滑道一、滑块一、功能杆、连杆、夹板、推块、圆筒、环形活动块、固定板、固定杆、凹槽和挡块。本发明结构相对简单，造型较小，既适用于普通圆盘状零件，也适用于圆盘状套筒，加工过程中不需要放下零件重新调整加工位置，可智能且连续的变换夹持圆盘状零件的位置，对圆盘状零件的各个位置进行加工，能缩短单个零件的加工时间，降低加工成本，提高加工效率。

技术研发人员：叶建雄,孟进,石文革,茆雨琛,汪吕戈,储李杰
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15