1.一种机器人dh参数标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取机器人在全闭环控制模式下的第一dh参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取机器人在全闭环控制模式下的全闭环位姿数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机器人的各个关节模组的电机输出侧和关节输出侧分别设置有电机编码器和关节编码器；
5.一种机器人dh参数标定装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，机器人的各个关节模组的电机输出侧和关节输出侧分别设置有电机编码器和关节编码器；所述第一获取模块具体用于：
9.一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的程序时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，其特征在于，在执行所述计算机可读存储介质中的所述计算机可执行指令时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。