1.一种基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的第一步中，液压机械臂的从端液压机械臂和主端设备之间的自由度不一致具体为从端液压机械臂和主端设备的关节的自由度的数目和/或旋转方向不一致。
3.根据权利要求1所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的第一步中，从端液压机械臂和主端设备的异型工作空间具体如下：
4.根据权利要求3所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的第二步中，基于从端液压机械臂和主端设备的异型工作空间，使用遥操作指令自适应映射方法将从端液压机械臂和主端设备之间进行匹配，具体如下：
5.根据权利要求4所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的步骤2.1)中，同构维度位置-位置映射模型具体如下：
6.根据权利要求4所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的步骤2.2)中，同构维度位置-位置映射模型具体如下：
7.根据权利要求6所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的导航映射结果pn具体如下：
8.根据权利要求6所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的过渡映射结果pt具体如下：
9.根据权利要求6所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的定位映射结果pp具体如下：
10.根据权利要求6所述的基于异型工作空间的液压机械臂遥操作主从异构匹配方法，其特征在于：所述的步骤2.3)中，遥操作指令自适应映射模型具体如下：