一种可紧急复位的旋转机构的制作方法

本发明涉及旋转监测结构领域，特别是一种可紧急复位的旋转机构。

背景技术：

1、在特殊环境下检测领域中，某些被检测产品（长杆件、轴类、中心对称型）通常需要在检测机构内以低速进行旋转，以实现产品全表面检测；同时由于被检测产品不能长时间对某一表面重复进行检测，避免被检测产品受到损伤，因而要求在紧急情况如断电等情况时，检测产品能旋转复位，以便于对检测产品进行后续的处理。但现有技术中缺乏该种针对旋转检测机构的可紧急复位的夹持组件。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有技术中缺乏在紧急状态下可自动复位的旋转检测机构，提供一种可紧急复位的旋转机构。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可紧急复位的旋转机构，包括动力组件、夹持组件和复位组件，动力组件通过离合结构与夹持组件传动连接，复位组件与夹持组件连接，且其随夹持组件的转动产生反向的复位力并在离合结构断开时利用复位力带动夹持组件复位。

3、本发明的有益效果是：设有动力组件，可带动夹持组件旋转运动，正常使用时，离合结构保持连接，并使得夹持组件在动力组件带动下转动；断电状态时离合结构可断开传动关系，使得夹持组件可在复位组件复位力的带动下进行旋转复位；也可针对离合结构设置紧急按钮，以便于在其余紧急状态时断开离合结构的内部的传动关系，使得夹持组件得以被复位组件带动进行复位，因而在紧急情况时，夹持组件可进行旋转复位，以便对被夹持组件固定的产品的后续处理。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，复位组件内设有弹性组件和齿轮齿条结构，齿轮齿条结构包括互相啮合的复位齿条和第一齿轮，复位齿条与弹性组件连接；夹持组件上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

6、采用上述进一步方案的有益效果是，复位组件内设置齿轮齿条结构与夹持组件啮合，即在动力组件带动夹持组件进行旋转时，夹持组件通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动复位齿条直线运动，复位齿条将移动并使得与之连接的弹性组件积蓄复位力；在动力组件处于断电或紧急状态，其内部的离合结构断开时，弹性组件的复位力将带动复位齿条直线运动以复位，复位齿条将依次带动第一齿轮、第二齿轮、夹持组件旋转，直至弹性组件到原始位置，此时夹持组件将回到初始角度。

7、进一步，弹性组件具有复位腔、复位弹簧、导向轴，复位弹簧位于复位腔内，导向轴一端伸入复位腔并沿轴向抵接复位弹簧，导向轴的另一端与复位齿条连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是，使用该种结构进行复位，可精准实施夹持组件固定的被测件的旋转检测任务，避免传动过程中的误差传递，可以在紧急或断电情况快速复位被检测件，提高检测过程安全性。

9、进一步，复位腔内或一端固定有导向套，并通过导向套与导向轴滑动连接；导向轴的另一端位于复位腔外，并固定在u形的安装板上，安装板连接复位齿条。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，在复位腔内设置导向套，并通过导向套与导向轴滑动连接，以减小导向轴直线运动时受到的摩擦力。

11、进一步，第一齿轮的半径大于第二齿轮。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，设置两个齿轮，且第一齿轮的半径大于第二齿轮，在积蓄复位力时，可减少复位齿条的直线运动距离，即减少复位腔的压缩长度；在动力组件内部离合结构断开连接，进行复位旋转时，复位齿条带动第一齿轮转动时，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，因而第二齿轮的转动速度更快，提高了夹持组件的复位速度。

13、进一步，复位齿条连接有缓冲组件，缓冲组件沿复位齿条的移动方向还设有液压缓冲杆。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，设置缓冲组件，可减缓快速复位带来的冲击，起到保护作用；缓冲组件通过缓冲杆的液压结构实现缓冲效果。

15、进一步，夹持组件设有安装座，安装座一端通过传动杆连接动力组件，另一端用于夹持检测工装；安装座设有至少两个用于抵在检测工装外周的抵紧件。

16、采用上述进一步方案的有益效果是，夹持组件设有至少两个抵紧件，以抵紧检测工装的外周并固定检测工装，提高对检测工装位置固定的稳定性。抵紧件的形状与检测工装的外壁形状可设为相同，如可为仿形结构，以提高二者的接触面积，极高夹持组件固定检测工装的稳定性，如检测工装为圆柱体时，抵紧件内壁为与检测工装完全贴合的弧面；当设置多个抵紧件时，最好使得抵紧件沿检测工装的外周均匀分布。

17、进一步，抵紧件的外壁沿径向抵紧有抵接轴，抵接轴螺纹连接在安装座上。

18、采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，由于抵接轴一端螺纹连接在安装座上，另一端贴紧抵紧件，同时抵接轴沿径向分布；因而，通过旋转拧紧抵接轴，可使得抵紧件紧贴检测工装，以固定检测工装。

19、进一步，安装座的环形外周设有可拆卸的导向部，导向部与抵接轴螺纹连接；在抵接轴上套设有压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别与安装座和抵紧件抵接。

20、采用上述进一步方案的有益效果是，导向部可拆卸，便于对内部压紧弹簧、抵紧件、抵接轴进行拆卸和更换；压紧弹簧提前预紧并处于压缩状态，以辅助抵接轴压紧检测工装，防止抵接轴在旋转和快速复位过程中松动而导致对检测工装固定的不稳定。

21、进一步，动力组件设有电机，电机沿轴向依次连接有第一减速器、第二减速器、离合器和夹持组件，电机固定在第一安装座上，第一安装座设在安装平台上方，安装平台下方固定有用于安装第一减速器和第二减速器的第二安装座，第二安装座上还固定有用于检测夹持组件转动角度的角度传感器。

22、采用上述进一步方案的有益效果是，设置两个减速器，充分对电机传递的旋转运动起到减速的效果，可得到极低速度转动的效果，以满足对被夹持组件固定的检测工装、待侧件进行高精度低速旋转的测试要求，满足需该种低速旋转的测试需求，便于对该种产品进行全表面检测；设置离合器，在断电时可自动断开啮合，使得夹持组件可随复位组件转动复位，针对离合器也可设置紧急按钮，在紧急状态下可手动或通过程序测试自动断开其内部啮合，使得夹持组件可在复位组件带动下进行复位；设置角度传感器以检测夹持组件的旋转角度，减少传动过程的误差传递。

技术特征：

1.一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，包括动力组件（10）、夹持组件（20）和复位组件（30），所述动力组件（10）通过离合结构与夹持组件（20）传动连接，所述复位组件（30）与所述夹持组件（20）连接，且其随所述夹持组件（20）的转动产生反向的复位力并在所述离合结构断开时利用复位力带动所述夹持组件（20）复位。

2.根据权利要求1所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述复位组件（30）内设有弹性组件和齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括互相啮合的复位齿条（32）和第一齿轮（33），所述复位齿条（32）与所述弹性组件连接；所述夹持组件（20）上设有与所述第一齿轮（33）啮合的第二齿轮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述弹性组件具有复位腔（31）、复位弹簧（35）、导向轴（34），所述复位弹簧（35）位于所述复位腔（31）内，所述导向轴（34）一端伸入所述复位腔（31）并沿轴向抵接所述复位弹簧（35），所述导向轴（34）的另一端与所述复位齿条（32）连接。

4.根据权利要求3所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述复位腔（31）内或一端固定有导向套（36），所述导向套（36）与所述导向轴（34）滑动连接；所述导向轴（34）的另一端位于所述复位腔（31）外，并固定在u形的安装板（37）上，所述安装板（37）连接所述复位齿条（32）。

5.根据权利要求2所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述第一齿轮（33）的半径大于所述第二齿轮（21）。

6.根据权利要求2所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述复位齿条（32）连接有缓冲组件（40），所述缓冲组件（40）沿所述复位齿条（32）的移动方向还设有液压缓冲杆（42）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述夹持组件（20）设有安装座（22），所述安装座（22）一端通过传动杆（23）连接所述动力组件（10），另一端用于夹持检测工装；所述安装座（22）设有至少两个用于抵在检测工装外周的抵紧件（24）。

8.根据权利要求7所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述抵紧件（24）的外壁沿径向抵紧有抵接轴（25），所述抵接轴（25）螺纹连接在所述安装座（22）上。

9.根据权利要求8所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述安装座（22）的环形外周设有可拆卸的导向部（22-1），所述导向部（22-1）与所述抵接轴（25）螺纹连接；在所述抵接轴（25）上套设有压紧弹簧（26），所述压紧弹簧（26）的两端分别与所述安装座（22）和所述抵紧件（24）抵接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种可紧急复位的旋转机构，其特征在于，所述动力组件（10）设有电机（11），所述电机（11）沿轴向依次连接有第一减速器（12）、第二减速器（13）、离合器（15）和所述夹持组件（20），所述电机（11）固定在第一安装座（14）上，所述第一安装座（14）设在安装平台（16）上方，所述安装平台（16）下方固定有用于安装所述第一减速器（12）和所述第二减速器（13）的第二安装座（17），所述第二安装座（17）上还固定有用于检测夹持组件（20）转动角度的角度传感器（18）。

技术总结
本发明涉及一种可紧急复位的旋转机构，包括动力组件、夹持组件和复位组件，动力组件通过离合结构与夹持组件传动连接，复位组件与夹持组件连接，且其随夹持组件的转动产生反向的复位力并在离合结构断开时利用复位力带动夹持组件复位。采用本方案的发明，正常使用时，离合结构保持连接，并使得夹持组件在动力组件带动下转动；断电状态时离合结构可断开传动关系，使得夹持组件可在复位组件复位力的带动下进行旋转复位；也可针对离合结构设置紧急按钮，以便于在其余紧急状态时断开离合结构的内部传动关系，使得夹持组件得以被复位组件带动进行复位，因而在紧急情况时，夹持组件可进行旋转复位，以便对被夹持组件固定的产品的后续处理。

技术研发人员：王亚翔,唐宇,范生宏,杨志强,杨武林
受保护的技术使用者：普达迪泰（成都）智造研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15