一种车轮锁及其控制方法、电子装置、存储介质与流程

本发明涉及车轮锁，尤其是一种车轮锁及其控制方法、电子装置、存储介质。

背景技术：

1、随着社会的发展，汽车已经成为了普及的代步工具。在当今社会，目前汽车的数量大约有3.3亿辆，随着汽车数量的增多，乱停乱放现象经常出现，给社会管理带来很多不便，交警、路政、城管等警务单位经常面临乱停车辆困扰。

2、目前，对于汽车的乱停乱放的现象，工作人员一般都是通过轮胎锁/车轮锁锁住汽车轮胎，达到使车辆无法行驶的目的。然而，现有的轮胎锁/车轮锁一般采用纯机械机构，例如中国专利，授权公告号cn2719661y，公开了一种钳式汽车轮锁，包括左右钳体，左右钳体端通过锁紧机构相连，另一端抱住车轮，这种结构在锁住车轮后，用户端需要呼叫工作人员抵达现场通过钥匙转动来开锁，这种方式在使用过程中效率低下、人员成本高、智能化程度低。

3、鉴于此，有必要提出一种车轮锁及其控制方法、电子装置、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车轮锁及其控制方法、电子装置、存储介质，以解决现有的车轮锁采用纯机械机构，在使用过程中存在效率低下、人员成本高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车轮锁，包括锁壳、驱动组件以及用于锁住车轮的夹臂组件；其中，

3、所述夹臂组件包括两个相对设置在所述锁壳的两端的夹臂，每个所述夹臂均铰接在所述锁壳的外壁上；所述锁壳的壳壁上开设有与所述夹臂的摆动路径相匹配的引导孔，所述引导孔与所述夹臂一一对应布设，所述引导孔与所述锁壳的内腔连通；

4、所述驱动组件包括驱动机构和连接轴，所述驱动机构内置在所述锁壳内，所述夹臂开设有供所述连接轴贯穿且与所述引导孔对应的第一贯通孔，所述连接轴通过贯穿所述第一贯通孔和所述引导孔，以使所述夹臂连接在所述锁壳的外侧；所述驱动机构用于驱动所述连接轴沿所述引导孔的延伸方向运动，带动对应的夹臂绕铰接支点摆动，以开启或锁紧外部车轮。

5、优选地，所述驱动机构包括驱动电机、减速机构、丝杆滑块组件以及连杆组件；其中，

6、所述减速机构的输入端与所述驱动电机的输出端连接；

7、所述丝杆滑块组件包括安装基座、丝杆、滑块以及两根分别设于所述丝杆两侧的引导杆，所述安装基座与所述锁壳的内壁固定连接，所述安装基座具有供所述丝杆可转动连接的轴承座，所述丝杆连接在所述轴承座上；所述滑块开设有供所述引导杆贯穿的第二贯通孔以及供所述丝杆贯穿的第三贯通孔；所述丝杆通过贯穿所述第三贯通孔和所述轴承座后与所述减速机构的输出端连接；

8、所述连杆组件的一端与所述滑块铰接，所述连杆组件的另一端开设有供所述连接轴贯穿的第四贯通孔，所述连接轴通过贯穿所述第一贯通孔、所述第四贯通孔以及所述引导孔，以使所述夹臂连接在所述锁壳的外侧；

9、其中，所述驱动电机正转或反转，带动所述滑块沿所述丝杆的延伸方向往复运动，通过所述连杆组件带动所述连接轴在所述引导孔的延伸方向运动。

10、优选地，还包括安装在所述安装基座上的起始位置行程开关和终止位置行程开关，所述起始位置行程开关和所述终止位置行程开关沿所述丝杆的延伸方向相对布设，所述起始位置行程开关的触发端和所述终止位置行程开关的触发端均与所述滑块的外壁相对应，所述起始位置行程开关和所述终止位置行程开关之间的间隔距离小于所述引导孔的长度。

11、优选地，所述夹臂形成有与所述锁壳的宽度相匹配的凹槽，所述锁壳的外壁与所述凹槽的壁面相贴合，所述夹臂包括铰接部、夹紧部以及与所述连接轴相连接的连接部；

12、其中，所述铰接部开设有供第一铰接轴贯穿的第一连接孔，所述锁壳开设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述铰接部通过第一铰接轴贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔与所述锁壳铰接；所述夹紧部呈弧形状并用于夹紧车轮；所述连接部开设有所述第一贯通孔。

13、优选地，还包括门板组件，所述锁壳上开设有与所述门板组件相匹配的门孔；所述门板组件包括门板和呈l状锁杆，所述锁杆安装在所述门板上，所述锁杆在安装在所述门板的一端开设有供钥匙插入的锁孔，所述锁杆自所述门板向内延伸，所述门板的内壁向内凸设有与所述锁杆相对应的凸起板。

14、优选地，还包括连接在所述锁壳的外壁上用于供手持的把手，所述把手设于远离所述夹紧部的一端。

15、优选地，还包括充电接口模组以及连接在所述锁壳的内壁上的控制装置、电池模组，所述充电接口模组连接在所述锁壳上，所述充电接口模组的端口连接有端口封堵件，所述端口封堵件可开合地连接在所述充电接口模组的端口上，所述充电接口模组用于给所述电池模组供电，所述控制装置、所述驱动电机和所述电池模组电连接，所述驱动电机和所述控制装置信号连接，所述锁壳的外壁设置有供外部终端扫描的二维码标识。

16、本发明还提供一种车轮锁的控制方法，应用于如上述的车轮锁，包括步骤：s1，获取扫码指令，在接受到所述扫码指令时，获取所述扫码指令对应的车轮锁的锁体状态信息；其中，所述扫码指令为用户端扫描所述二维码标识后发送的指令；

17、s2，根据所述锁体状态信息判断所述车轮锁是否处于锁紧工作状态时，在所述车轮锁处于锁紧工作状态时，获取所述车轮锁对应的罚单信息，并将所述罚单信息发送至所述用户端；

18、s3，判断在预设时长内是否接受到所述用户端发送的罚单解除信息，在预设时长内接受到所述用户端发送的罚单解除信息时，解除所述罚单信息并开启所述车轮锁，以使所述车轮锁处于开启闲置状态；

19、s4，根据所述车轮锁的开锁位置生成可还锁区域，从所述可还锁区域确定出指定还锁点，根据所述开锁位置和所述指定还锁点对应的还锁位置生成从所述开锁位置驶向所述还锁位置的第一导航路线，并将所述第一导航路线发送至所述用户端；

20、s5，获取在生成所述第一导航路线后的第一时长内所述车轮锁的锁体状态信息，并判断在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车轮锁是否位于所述还锁位置的允差范围内、以及判断所述车轮锁是否处于归还闲置状态；

21、s6，在所述第一时长结束时的第一时间节点所述车轮锁位于所述还锁位置的允差范围内、以及所述车轮锁处于归还闲置状态中的两项条件同时成立时，判定所述车轮锁归还成功，并向所述用户端发送还锁成功提示信息。

22、本发明还提供一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车轮锁的控制方法的步骤。

23、本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车轮锁的控制方法的步骤。

24、与现有技术相比，本发明所提供的一种车轮锁及其控制方法、电子装置、存储介质具有如下有益效果：

25、本技术的车轮锁包括锁壳、驱动组件以及用于锁住车轮的夹臂组件，具有开关锁便捷、智能化程度高、稳定可靠的特点，可以大幅提高车辆乱停乱放的治理效率。具体的，具体的，在需要锁住车轮时，通过启动驱动机构，驱动机构驱动连接轴带动连接轴在引导孔内运动，由于连接轴贯穿引导孔与锁壳外的夹臂连接，因此可以带动对应的夹臂绕铰接支点向外张开，两个夹臂在驱动机构的带动下同步向外张开，在两个夹臂卡进车轮的合适位置后，控制驱动机构沿反方向运动，带动两个夹臂同步向内收拢，从而夹紧车轮，以达到锁车目的。