一种四爪联动式气爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于夹持工具技术领域，具体涉及一种四爪联动式气爪。
【背景技术】
[0002]在自动化生产中，气爪是广泛运用于零件夹取传送，在市场上各个厂家都已标准化，但标准化的气爪只能夹取特定形状的零件，对于不规则零件，需要定制专门气爪，生产周期长，成本高，本发明气爪，通过一般气缸与几个零件组合设计成达到与标准气爪相同功效，其四爪可夹取不同形状零件，结构新颖，成本低，制作周期短。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有气爪只能抓去特定形状零件的缺点，提供了一种四爪联动式气爪，解决了原有气爪只能抓去特定形状零件的问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。
[0005]进一步的，所述爪掌四边设有凸台，所述凸台正面设有爪指槽，所述爪指末端通过爪指槽与爪掌上的凸台相配合，所述凸台侧面及爪指末端设有通孔，凸台通孔与爪指末端通孔配合插入转轴形成转动副，用于使爪指绕爪掌上的凸台旋转动作。
[0006]进一步的，所述气爪联动块与连杆的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0007]进一步的，所述爪指弯曲处设有加强筋，所述加强筋与连杆铰接，加强筋与连杆的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0008]进一步的，所述加强筋与爪指为一体结构。
[0009]进一步的，所述爪指前端内侧设有多道摩擦槽，用于夹取物体时保持摩擦力。
[0010]进一步的，所述摩擦槽方向与爪指方向呈夹角设置。
[0011]本发明的有益效果是:
采用本发明技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。
【附图说明】
[0012]图1为本发明气爪松开时的结构示意图；
图2为本发明气爪夹紧时的结构示意图；
图3为本发明气爪底部结构示意图。
[0013]图中标号说明:1、驱动气缸，2、爪掌，3、气爪联动块，4、爪指，5、连杆，6、转轴，7、加强筋，8、摩擦槽。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0015]参照图1至图3所示，一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸1，所述驱动气缸I前端面上固接有爪掌2，在所述爪掌2的周向上通过转轴6转动地设置有四个爪指4，所述驱动气缸I缸杆上固接有气爪联动块3，所述的四个爪指4对气爪联动块3形成包围结构，所述气爪联动块3通过连杆5铰接爪指4。
[0016]所述爪掌2四边设有凸台，所述凸台正面设有爪指槽，所述爪指4末端通过爪指槽与爪掌2上的凸台相配合，所述凸台侧面及爪指4末端设有通孔，凸台通孔与爪指4末端通孔配合插入转轴6形成转动副，用于使爪指4绕爪掌2上的凸台旋转动作。
[0017]所述气爪联动块3与连杆5的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0018]所述爪指4弯曲处设有加强筋7，所述加强筋7与连杆5铰接，加强筋7与连杆5的铰接方式是通过转动副连接固定。
[0019]进一步的，所述加强筋7与爪指4为一体结构。
[0020]所述爪指4前端内侧设有多道摩擦槽8，用于夹取物体时保持摩擦力。
[0021]所述摩擦槽8方向与爪指4方向呈夹角设置。
[0022]本发明动作过程及原理:
抓取时，驱动气缸I通气动作，推动气爪联动块3，气爪联动块3通过连杆5拉动四只爪指从而夹紧零件，再通过本气爪末端连接的对应移动机构将零件移动到指定位置，驱动气缸I通气动作，拉回气爪联动块3，联动块3通过连杆5拉动四只爪指从而放松零件，对于不规则零件，由于有四只爪指4，增加了夹取角度及相应的夹持力度。
[0023]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种四爪联动式气爪，其特征在于，包括驱动气缸(I )，所述驱动气缸(I)前端面上固接有爪掌(2)，在所述爪掌(2)的周向上通过转轴(6)转动地设置有四个爪指(4)，所述驱动气缸(I)缸杆上固接有气爪联动块(3 )，所述的四个爪指(4 )对气爪联动块(3 )形成包围结构，所述气爪联动块(3)通过连杆(5)铰接爪指(4)。2.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述爪掌(2)四边设有凸台，所述凸台正面设有爪指槽，所述爪指(4)末端通过爪指槽与爪掌(2)上的凸台相配合，所述凸台侧面及爪指(4)末端设有通孔，凸台通孔与爪指(4)末端通孔配合插入转轴(6)形成转动副，用于使爪指(4)绕爪掌(2)上的凸台旋转动作。3.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述气爪联动块(3)与连杆(5)的铰接方式是通过转动副连接固定。4.根据权利要求1所述四爪联动式气爪，其特征在于，所述爪指(4)弯曲处设有加强筋(7),所述加强筋(7)与连杆(5)铰接，加强筋(7)与连杆(5)的铰接方式是通过转动副连接固定。5.根据权利要求4所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述加强筋(7)与爪指(4)为一体结构。6.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述爪指(4)前端内侧设有多道摩擦槽(8 )，用于夹取物体时保持摩擦力。7.根据权利要求6所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述摩擦槽(8)方向与爪指(4)方向呈夹角设置。
【专利摘要】本发明是一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。采用本发明技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。
【IPC分类】B25J15/10
【公开号】CN104985606
【申请号】CN201510445280
【发明人】张新欣
【申请人】苏州卫生职业技术学院
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月27日