一种真空夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种真空夹持装置。
【背景技术】
[0002]对于一些筒形或圆柱形的产品，在对其进行移动或改变位置时，需要考虑相应的工具来辅助。特别是一些对产品外观有要求的产品，要注意在移动时不能破坏产品的外部表面，普通的应着力的移动工具很难满足需要。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种真空夹持装置，该真空夹持装置可以夹持移动一些筒形或圆柱形的产品，不会损伤产品表面。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种真空夹持装置，包括固定板和三个第一连接臂，所述三个第一连接臂的一端与一旋轴连接，所述三个第一连接臂的另一端均穿过所述固定板向外延伸，所述三个第一连接臂的所述另一端均与一第二连接臂的一端连接，所述三个第二连接臂的另一端均与一第三连接臂的一端连接，所述三个第三连接臂的另一端均设置有一吸盘，所述三个吸盘位于一圆周上。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述三个第一连接臂与所述旋轴垂直。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述三个吸盘在所述圆周上均匀分布。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述吸盘采用弹性材料制成。
[0008]本发明的有益效果是:本发明的真空夹持装置通过真空吸附，可以夹持移动一些筒形或圆柱形的产品，不会损伤产品表面。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明的真空夹持装置的结构示意图。
[0010]附图中各部件的标记如下:1、固定板，2、旋轴，3、第一连接臂，4、第二连接臂，5、第三连接臂，6、吸盘。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种真空夹持装置，包括固定板I和三个第一连接臂3，所述三个第一连接臂3的一端与一旋轴2连接，所述三个第一连接臂3的另一端均穿过所述固定板I向外延伸，所述三个第一连接臂3的所述另一端均与一第二连接臂4的一端连接，所述三个第二连接臂4的另一端均与一第三连接臂5的一端连接，所述三个第三连接臂5的另一端均设置有一吸盘6，所述三个吸盘6位于一圆周上。
[0013]优选地，所述三个第一连接臂3与所述旋轴2垂直。
[0014]优选地，所述三个吸盘6在所述圆周上均勾分布。
[0015]优选地，所述吸盘6采用弹性材料制成。
[0016]吸盘6与外部抽真空装置连通使吸盘6具有负压，三个吸盘6抵住圆柱形产品的外表面，利用负压吸力吸住圆柱形产品，从而可以将圆柱形产品移动。
[0017]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种真空夹持装置，其特征在于，包括固定板和三个第一连接臂，所述三个第一连接臂的一端与一旋轴连接，所述三个第一连接臂的另一端均穿过所述固定板向外延伸，所述三个第一连接臂的所述另一端均与一第二连接臂的一端连接，所述三个第二连接臂的另一端均与一第三连接臂的一端连接，所述三个第三连接臂的另一端均设置有一吸盘，所述三个吸盘位于一圆周上。2.根据权利要求1所述的真空夹持装置，其特征在于，所述三个第一连接臂与所述旋轴垂直。3.根据权利要求1所述的真空夹持装置，其特征在于，所述三个吸盘在所述圆周上均勾分布。4.根据权利要求1所述的真空夹持装置，其特征在于，所述吸盘采用弹性材料制成。
【专利摘要】本发明公开了一种真空夹持装置，包括固定板和三个第一连接臂，所述三个第一连接臂的一端与一旋轴连接，所述三个第一连接臂的另一端均穿过所述固定板向外延伸，所述三个第一连接臂的所述另一端均与一第二连接臂的一端连接，所述三个第二连接臂的另一端均与一第三连接臂的一端连接，所述三个第三连接臂的另一端均设置有一吸盘，所述三个吸盘位于一圆周上。本发明的真空夹持装置可以夹持移动一些筒形或圆柱形的产品，不会损伤产品表面。
【IPC分类】B25J15/06
【公开号】CN104985604
【申请号】CN201510481135
【发明人】陈学兵, 王光辉
【申请人】苏州普京真空技术有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年8月10日