平移机构的动力输出端上；下固定板安装在支架板下端，夹合气缸安装在支架板上端，上活动板安装在夹合气缸的动力输出端上；下固定板的前端设有斜面。夹具使用下固定板和上活动板的夹取配合结构，下固定板抬起纸板的一边，夹合气缸驱动上活动板进行夹合，使夹具能够更稳固的夹起纸板；下固定板的前端设置有斜面，减少下固定板在插入并抬起纸板的过程中对纸板的摩擦，避免纸板受到磨损。
[0014]作为本发明的进一步优选方案，所述夹具和夹具驱动机构的数量均为两个，还包括夹取导轨和调节机构；夹取导轨安装在机架上并且处于接料平台的上方，夹具驱动机构通过调节机构安装在夹取导轨上；所述调节机构为螺母，所述夹取导轨上设有滑槽，夹具驱动机构通过螺母锁紧在滑槽上。使用两个夹具使纸板在抬起的过程中边缘的受力更为平均；安装夹取导轨和调节机构，使夹具可以根据纸板的实际大小进行夹取位置调节；采用螺母和滑槽搭配的调节机构，结构简单，调节方便。
[0015]作为本发明的进一步优选方案，所述料板升降机构包括驱动电机、链轮、转轴和链条；驱动电机、链轮和转轴均安装在机架上，转轴的一端与驱动电机的动力输出端相连接，链轮固定安装在转轴两端，链条绕过链轮与升降料板连接。料板升降机构采用驱动电机和驱动链条带动升降料板升降的方式，结构简单，安装方便。
[0016]作为本发明的进一步优选方案，其特征在于:所述接料平台包括第一固定座、第二固定座、至少两条滑轴和至少一块平滑支撑板；滑轴和平滑支撑板间隔安装在第一固定座和第二固定座之间；第一固定座安装在接料导轨上并可沿接料导轨滑动。接料平台采用滑轴和平滑支撑板间隔拼接的方式，一方面减少纸板与接料平台之间的摩擦，降低纸板受磨损的几率，另一方面可以根据纸板的大小调节接料平台的大小。
[0017]作为本发明的优选方案，所述成品取出机构包括第一导轨、第二导轨、支架座、取出平移机构、左夹板、右夹板、导向杆、能够驱动左夹板、右夹板向中间夹合的夹板驱动机构和探测机构；第一导轨、第二导轨和取出平移机构均安装在所述机架上，支架座安装在第一导轨、第二导轨上，支架座与取出平移机构的动力输出端连接；导向杆和夹板驱动机构均安装在支架座上，左夹板、右夹板均安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，左夹板、右夹板均与夹板驱动机构的动力输出端连接；探测机构固定安装在支架座上；探测机构的反馈端分别与取出平移机构、夹板驱动机构电连接。当探测机构检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的取出平移机构和夹板驱动机构；取出平移机构驱动支架座沿第一导轨、第二导轨移动，使左夹板、右夹板到达成品的位置；夹板驱动机构驱动左夹板、右夹板沿导向杆向中间移动，使左夹板、右夹板向中间夹合而夹起成品；然后支架座往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左夹板、右夹板，支架座移动回初始位置，进入下一个循环。在工作过程中依靠探测机构的反馈进行运作，自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提尚成品运输效率，降低人工成本，进而提尚生广效率。
[0018]作为本发明进一步的优选方案，所述取出平移机构包括平移电机、平移齿条和平移齿轮；平移齿条安装在第二导轨上并与第二导轨平行设置；平移电机安装在所述支架座上；平移齿轮安装在平移电机的输出轴上；平移齿轮与平移齿条相啮合。当平移电机驱动平移齿轮转动时，平移齿轮在平移齿条上作相对运动，由于平移齿条固定安装在第二导轨上，平移齿条固定不动，因此，平移齿轮在平移齿条上前后运动，从而推动整个支架座沿第一导轨、第二导轨前后运动。采用平移电机、平移齿条和平移齿轮相配合的结构来驱动支架座的平移，相比于采用气缸，具有动作更加平稳、更加精准定位、减少噪音等优点；而将平移电机安装在支架座上，平移电机随支架座的运动而运动，相比于平移电机固定安装在机架上，减少了很多传动连接结构，使得整体结构更加简化。
[0019]作为本发明进一步的优选方案，所述夹板驱动机构包括螺杆、左螺母、右螺母、驱动电机；螺杆的一端与驱动电机的动力输出端传动连接；螺杆包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板、右夹板分别通过左螺母、右螺母安装在螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上。通过驱动电机驱动螺杆转动，在导向杆、左螺母、右螺母、正向螺纹段和反向螺纹段的共同作用下，左夹板与右夹板同时往相反方向移动，同时向外张开或同时向中间夹合，将成品平稳取出；采用螺杆、螺母相配合的结构驱动左夹板、右夹板向中间夹合，能够逐渐施加夹合力，使得对成品的夹合更加平稳；仅通过一个驱动电机就能驱动左夹板、右夹板向外张开、向中间夹合，在结构上更加简单；而只要通过对驱动电机的控制，就能够调节左螺母、右螺母的行程，从而调节左夹板、右夹板的之间的初始距离和夹合距离，适应不同成品的尺寸要求。
[0020]本发明与现有技术相比，具有如下优点:
本发明包括上料机构、边料清除机构和成品取出机构；上料机构在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一边，即可通过接料平台的运动进行抬起并放置在接料平台上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性；边料清除机构对需要脱盒的纸板进行定位，使需要取出的纸制品单元处于上压片与下压片之间，压边升降机构驱动压边框下压，将纸板进行固定限位，此时上顶压机构和下顶压机构分别驱动上压片和下压片将纸制品单元夹紧，并在液压缸的动力作用下将纸制品单元顶出纸板，避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品；成品取出机构通过探测机构的反馈进行运作，自动根据边料清除机构上成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提尚成品运输效率，进而提尚生广效率。
【附图说明】
[0021]图1为本发明优选实施方式的结构示意图；
图2为本发明优选实施方式中边料清除机构的示意图；
图3为图2沿45°的俯视图；
图4为本发明优选实施方式中上料机构的结构示意图； 图5为本发明发明优选实施方式中上料机构的夹具及其驱动机构的结构示意图；
图6为本发明优选实施方式中成品取出机构的结构示意图。
具体实施方案
[0022]下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。
[0023]如图1所示，一种模切纸制品边料清除设备，包括机架1、上料机构2、边料清除机构3和成品取出机构4。
[0024]如图2所示，所述边料清除机构3包括两条X向导轨301、两条y向导轨302、X向平移机构(图中被挡住未标示)、Y向平移机构(图中被挡住未标示)、滑动底座303、纸板支撑座304、压边框305、压边升降机构306、上顶压机构3071、下顶压机构3081、上压片3072、下压片3082 ；χ向导轨301、Χ向平移机构(图中被挡住未标示)安装在机架I上，滑动底座303安装在X向导轨301上，X向平移机构(图中被挡住未标示)的动力输出端与滑动底座303连接；y向导轨302、Y向平移机构(图中被挡住未标示)安装在滑动底座303上，纸板支撑座304安装在y向导轨302上，Y向平移机构(图中被挡住未标示)的动力输出端与纸板支撑座304连接；所述纸板支撑座304的每条边上设置有多个弹性限位柱309，所述弹性限位柱309包括固定座3092和可伸缩柱体3091，固定座3092固定安装在纸板支撑座304的边缘，可伸缩柱体3091下端锁紧在固定座3092上；压边框305通过压边升降机构306安装在机架I上，而且位于纸板支撑座304的上方