；上顶压机构3071、下顶压机构3081均安装在机架I上，上压片3072、下压片3082分别与上顶压机构3071、下顶压机构3081的动力输出端连接；上压片3072位于压边框305的上方，下压片3082位于压边框305的下方，而且上压片3072与下压片3082的位置相对应；滑动底座303、纸板支撑座304上设有多个可供下压片3082穿过的通孔。
[0025]需要脱盒的模切纸板经上料机构2搬运后叠放在纸板支撑座304上，先由X向平移机构驱动滑动底座303沿X向导轨301移动，再由Y向平移机构驱动纸板支撑座在y向导轨302上移动，对需要脱盒的纸板进行定位，使需要取出的纸制品单元处于上压片3072与下压片3082之间，这种方式不受模切纸制品单元的形状限制，能够根据纸制品单元的位置随意调整纸板支撑座的位置，提高脱盒速度；固定纸板的位置之后，压边升降机构306驱动压边框305下压，将纸板进行固定限位，此时上顶压机构3071和下顶压机构3081分别驱动上压片3072和下压片3082将纸制品单元夹紧，并在上顶压机构3071、下顶压机构3081的共同作用下将纸制品单元顶出纸板(即是上压片3072、下压片3082均向上运动，但上压片3072、下压片3082仍保持一定的夹合力)，避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品，提尚脱盒效率。
[0026]如图3所示，所述压边框305的每条边上都开有滑槽3051和设置有多条限位滑条3052 ;限位滑条3051通过紧固机构3053锁紧在压边框305上，而且可以沿滑槽3051移动；所述紧固机构3053包括设置在限位滑条3052上的凸柱30531和螺母30532，凸柱30531上开设有螺纹，螺母30532锁紧在凸柱30531上。
[0027]如图4所示，所述上料机构2包括升降料板202、料板升降机构203、两个夹具204、两个驱动夹具204作升降及平移的夹具驱动机构205、接料平台206、接料导轨207、接料平移机构(图中被挡住未标示)、夹取导轨208和调节机构2082 ;料板升降机构203安装在机架I上，升降料板202安装在料板升降机构203的动力输出端上；所述料板升降机构203包括驱动电机2031、链轮2032、转轴2033和链条2034 ;驱动电机2031、链轮2032和转轴2033均安装在机架I上，转轴2033的一端与驱动电机2031的动力输出端相连接，链轮2032固定安装在转轴2033两端，链条2034绕过链轮2032与升降料板202连接；接料导轨207的长度大于两倍接料平台206的宽度，接料导轨207沿水平安装在所述机架I上，接料导轨207处于所述升降料板202上方并且向一侧伸出，接料平台206安装在接料导轨207上，接料平移机构(图中被挡住未标示)安装在机架I上，接料平移机构(图中被挡住未标示)的动力输出端与接料平台206连接；所述接料平台206包括第一固定座2061、第二固定座(图中被挡住未标示)、多条滑轴2062和多块平滑支撑板2063，滑轴2062和平滑支撑板2063间隔安装在第一固定座2061和第二固定座之间(图中被挡住未标示)，第一固定座2062安装在接料导轨207上并可沿接料导轨207滑动；夹取导轨208安装在机架I上并且处于接料平台206的上方；所述调节机构2082为调节螺杆，所述夹取导轨208上设有滑槽2081，夹具驱动机构205通过调节机构2082 (调节螺杆)锁紧在滑槽2081上，并且处于接料平台206的上方和处于接料导轨207的中间位置；夹具204安装在驱动机构205的动力输出端上并朝向升降料板202。
[0028]如图5所示，所述夹具驱动机构205包括夹具升降气缸2051、升降台2052和夹具平移气缸2053 ;夹具升降气缸2051安装在所述机架I上，升降台2052安装在夹具升降气缸2051的活塞杆上，夹具平移气缸2053安装在升降台2052上；所述夹具204安装在夹具平移气缸2053的活塞杆上；所述夹具204包括支架板2041、下固定板2042、上活动板2043和夹合气缸2044 ;支架板2041安装在夹具平移气缸2053的活塞杆上；下固定板2042安装在支架板2041下端，夹合气缸2044安装在支架板2041上端，上活动板2043安装在夹合气缸2044的活塞杆上；下固定板2042的前端设有斜面20421。
[0029]将模切好的纸板叠放在升降料板202上，料板升降机构203驱动升降料板202上升到一定高度，夹具驱动机构205驱动夹具204进行升降及平移，调整夹具204到合适位置，夹具204夹住升降料板202上纸板的一侧边，并将纸板的该侧边向上抬起；纸板被抬起一边后，接料平移机构驱动接料平台206沿接料导轨207移动，接料平台206从被抬起的纸板下方插入，直至纸板完全置于接料平台206上，而后接料平台206返回，将纸板运送到下游相关设备。在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一侧边，即可通过接料平台206的运动进行抬起并放置在接料平台206上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性，从而提高生产效率和合格率。
[0030]如图6所示，所述成品取出机构4包括第一导轨402、第二导轨403、支架座404、取出平移机构405、左夹板406、右夹板407、导向杆408、能够驱动左夹板406、右夹板407向中间夹合的夹板驱动机构409和探测机构410 ;第一导轨402、第二导轨403和取出平移机构405均安装在机架I上，支架座404安装在第一导轨402、第二导轨403上；取出平移机构405包括平移电机40501、平移齿条40502和平移齿轮40503 ;平移齿条40502安装在第二导轨403上并与第二导轨403平行设置；平移电机40501安装在支架座404上；平移齿轮40503安装在平移电机40501的输出轴上；平移齿轮40503与平移齿条40502相啮合；导向杆408和夹板驱动机构409均安装在支架座404上，左夹板406、右夹板407均通过导向套4011安装在导向杆408上并能够沿导向杆408滑动；夹板驱动机构409包括螺杆40901、左螺母40902、右螺母40903、驱动电机40904 ;螺杆40901的一端与驱动电机40904的动力输出端传动连接；螺杆40901包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板406、右夹板407分别通过左螺母40902、右螺母40903安装在螺杆40901的正向螺纹段和反向螺纹段上；探测机构410固定安装在支架座404上，探测机构410的反馈端分别与取出平移机构405、夹板驱动机构409电连接。
[0031]当探测机构410检测到成品时，反馈端反馈给取出装置的取出平移机构405和夹板驱动机构409 ;取出平移机构405驱动支架座404沿第一导轨402、第二导轨403前后移动，使左夹板406、右夹板407到达成品的位置；夹板驱动机构409驱动左夹板406、右夹板407沿导向杆408向中间移动，使左夹板406、右夹板407向中间夹合而夹起成品；然后支架座404往回移动，将成品输送到下一道工序上，松开左夹板406、右夹板407，支架座404移动回初始位置，进入下一个循环。在工作过程中依靠探测机构410的反馈进行运作，自动根据上一道工序成品的输出情况取出成品，并将成品输送到下一道工序上，提高成品运输效率，降低人工成本，进而提高生产效率。
[0032]另外，在驱动支架座404的前