后移动方面，当平移电机40501驱动平移齿轮40503转动时，平移齿轮40503在平移齿条40502上作相对运动，由于平移齿条40502固定安装在第二导轨403上，平移齿条40502固定不动，因此，平移齿轮40503在平移齿条40502上前后运动，从而推动整个支架座404沿第一导轨402、第二导轨403前后运动。采用平移电机40501、平移齿条40502和平移齿轮40503相配合的结构来驱动支架座404的平移，相比于采用气缸，具有动作更加平稳、更加精准定位、减少噪音等优点；而将平移电机501安装在支架座404上，平移电机40501随支架座404的运动而运动，相比于平移电机固定安装在机架上，减少了很多传动连接结构，使得整体结构更加简化。
[0033]另外，在左夹板406、右夹板407的驱动方面，在通过驱动电机40904驱动螺杆40901转动，在导向杆408、左螺母40902、右螺母40903、正向螺纹段和反向螺纹段的共同作用下，左夹板406、右夹板407同时往相反方向移动，同时向外张开或同时向中间夹合，将成品平稳取出；采用螺杆40901、左螺母40902、右螺母40903相配合的结构驱动左夹板406、右夹板407向中间夹合，能够逐渐施加夹合力，使得对成品的夹合更加平稳；仅通过一个驱动电机40904就能驱动左夹板406、右夹板407向外张开、向中间夹合，在结构上更加简单；而只要通过对驱动电机40904的控制，就能够调节左螺母40902、右螺母40903的行程，从而调节左夹板406、右夹板407的之间的初始距离和夹合距离，适应不同成品的尺寸要求。
[0034]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种模切纸制品边料清除设备，包括机架，其特征在于:还包括上料机构、边料清除机构和成品取出机构；所述边料清除机构包括至少两条X向导轨、至少两条y向导轨、X向平移机构、Y向平移机构、滑动底座、纸板支撑座、压边框、压边升降机构、上顶压机构、下顶压机构、上压片、下压片；χ向导轨、X向平移机构安装在机架上，滑动底座安装在X向导轨上，X向平移机构的动力输出端与滑动底座连接；I向导轨、Y向平移机构安装在滑动底座上，纸板支撑座安装在I向导轨上，Y向平移机构的动力输出端与纸板支撑座连接；压边框通过压边升降机构安装在机架上，而且位于纸板支撑座的上方；上顶压机构、下顶压机构均安装在机架上，上压片、下压片分别与上顶压机构、下顶压机构的动力输出端连接；上压片位于压边框的上方，下压片位于压边框的下方，而且上压片与下压片的位置相对应；滑动底座、纸板支撑座上设有多个可供下压片穿过的通孔。2.按照权利要求1所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述压边框上开有滑槽和设置有限位滑条；限位滑条通过紧固机构锁紧在限位框上，而且可以沿滑槽移动。3.按照权利要求1所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述纸板支撑座的边缘上设置有弹性限位柱；所述弹性限位柱包括固定座和可伸缩柱体；固定座固定安装在支撑座的边缘，可伸缩柱体下端锁紧在固定座上。4.按照权利要求1所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述上料机构包括升降料板、料板升降机构、至少一个夹具、至少一个驱动夹具作升降及平移的夹具驱动机构、接料平台、接料导轨和接料平移机构；料板升降机构安装在机架上，升降料板安装在升降机构的动力输出端上；接料导轨的长度大于或等于两倍接料平台的宽度；接料导轨沿水平安装在所述机架上，接料导轨处于所述升降料板上方并且向一侧伸出，接料平台安装在接料导轨上，接料平移机构安装在机架上，接料平移机构的动力输出端与接料平台连接；夹具驱动机构安装在机架上并且处于接料平台的上方，夹具驱动机构处于接料导轨的中间位置；夹具安装在夹具驱动机构的动力输出端上并朝向升降料板。5.按照权利要求4所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述夹具驱动机构包括夹夹具升降机构、升降台和夹具平移机构；夹具升降机构安装在所述机架上，升降台安装在夹夹具升降机构的动力输出端上，夹具平移机构安装在升降台上；所述夹具安装在夹具平移机构的动力输出端上。6.按照权利要求4所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述夹具包括支架板、下固定板、上活动板和夹合气缸；支架板安装在夹具平移机构的动力输出端上；下固定板安装在支架板下端，夹合气缸安装在支架板上端，上活动板安装在夹合气缸的动力输出端上；下固定板的前端设有斜面。7.按照权利要求4所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述接料平台包括第一固定座、第二固定座、至少两条滑轴和至少一块平滑支撑板；滑轴和平滑支撑板间隔安装在第一固定座和第二固定座之间；第一固定座安装在接料导轨上并可沿接料导轨滑动。8.按照权利要求1所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述成品取出机构包括第一导轨、第二导轨、支架座、取出平移机构、左夹板、右夹板、导向杆、能够驱动左夹板、右夹板向中间夹合的夹板驱动机构和探测机构；第一导轨、第二导轨和取出平移机构均安装在所述机架上，支架座安装在第一导轨、第二导轨上，支架座、取出平移机构的动力输出端连接；导向杆、夹板驱动机构均安装在支架座上，左夹板、右夹板均安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动，左夹板、右夹板均与夹板驱动机构的动力输出端连接；探测机构固定安装在支架座上；探测机构的反馈端分别与取出平移机构、夹板驱动机构电连接。9.按照权利要求8所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述取出平移机构包括平移电机、平移齿条和平移齿轮；平移齿条安装在第二导轨上并与第二导轨平行设置；平移电机安装在所述支架座上；平移齿轮安装在平移电机的输出轴上；平移齿轮与平移齿条相嗤合。10.按照权利要求8所述的模切纸制品边料清除设备，其特征在于:所述夹板驱动机构包括螺杆、左螺母、右螺母、驱动电机；螺杆的一端与驱动电机的动力输出端传动连接；螺杆包括正向螺纹段和反向螺纹段，左夹板、右夹板分别通过左螺母、右螺母安装在螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上。
【专利摘要】本发明涉及一种模切纸制品边料清除设备，上料机构将模切纸制品上升、通过夹具抬起一边后，接料平台移动至模切纸制品底下将其完全抬起并送至边料清除机构，边料清除机构在模切纸制品定位后通过上、下顶片将任意形状的纸制品单元夹紧并顶出，成品取出机构探测到边料清除完成后伸出左、右夹板夹住边料清除完的模切纸制品单元并送至下一道工序。在上料过程中避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，在边料清除过程中避免手工退盒导致纸制品单元撕裂而产生废品，在成品取出过程中依靠探测机构的反馈进行运作，整个生产流程保证产品运输的完整性，提高运输效率，降低人工成本，进而提高生产效率和产品合格率。
【IPC分类】B26D7/32, B65G47/90, B26D7/18, B26F1/38
【公开号】CN105058493
【申请号】CN201510440254
【发明人】蓝国欣
【申请人】蓝国欣
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月24日