一种不良品取出机构的制作方法
【专利说明】_种不良品取出机构
[0001]
技术领域
[0002]本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种不良品取出机构。
【背景技术】
[0003]在以往的工件加工生产中，对于质量有问题的产品经常是需要人工取出，不但效率低下而且存在安全隐患，十分的不方便。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种不良品取出机构，能够方便的取出不良产品O
[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种不良品取出机构，包括立臂，所述立臂的上端设有横臂，横臂的两端设有侧板，在两个侧板之间横向设有导向柱，在侧板的上方设有滑轨，滑轨的两端分别固定在两侧的侧板上，在导向柱上设有两个滑块，滑块上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂，垂臂的下方设有旋转夹爪。
[0006]进一步的，其中一个垂臂的下端设有方形夹头，另一个垂臂下端设有圆形夹头。
[0007]进一步的，所述垂臂的后侧还设有限位托。
[0008]进一步的，所述导向柱的数量为三根。
[0009]进一步的，所述立臂为不锈钢材质。
[0010]进一步的，所述三根导向柱自上而下横向平行排列，中间一比另两根粗。
[0011]本发明的有益效果是:能够自动取出不同类型的不良品，提高了效率，减小了安全隐患。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一个视角的结构示意图；
图3是本发明再一个视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]如图1-图3所示，一种不良品取出机构，包括立臂1，所述立臂I的上端设有横臂2，横臂2的两端设有侧板3，在两个侧板3之间横向设有导向柱4，在侧板3的上方设有滑轨5，滑轨5的两端分别固定在两侧的侧板3上，在导向柱4上设有两个滑块6，滑块6上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂7，垂臂7的下方设有旋转夹爪8。
[0015]进一步的，其中一个垂臂7的下端设有方形夹头9，另一个垂臂7下端设有圆形夹头10。
[0016]进一步的，所述垂臂7的后侧还设有限位托11。
[0017]进一步的，所述导向柱4的数量为三根。
[0018]进一步的，所述立臂I为不锈钢材质。
[0019]进一步的，所述三根导向柱4自上而下横向平行排列，中间一比另两根粗。
[0020]使用的时候，垂臂7能随着滑块6沿着导向柱6水平移动，同时垂臂7还能沿着滑块6上的导轨做垂直运动，通过方形夹头9和圆形夹头10分别取出不同类型的不良品。
[0021]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种不良品取出机构，其特征在于:包括立臂(I)，所述立臂(I)的上端设有横臂(2)，横臂⑵的两端设有侧板(3)，在两个侧板(3)之间横向设有导向柱(4)，在侧板(3)的上方设有滑轨(5)，滑轨(5)的两端分别固定在两侧的侧板(3)上，在导向柱⑷上设有两个滑块出)，滑块(6)上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂(7)，垂臂(7)的下方设有旋转夹爪⑶。2.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于:其中一个垂臂(7)的下端设有方形夹头(9)，另一个垂臂下端设有圆形夹头(10)。3.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于:所述垂臂(7)的后侧还设有限位托(11)。4.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于:所述导向柱(4)的数量为三根。5.根据权利要求1所述的一种不良品取出机构，其特征在于:所述立臂(I)为不锈钢材质。6.根据权利要求4所述的一种不良品取出机构，其特征在于:所述三根导向柱(4)自上而下横向平行排列，中间一比另两根粗。
【专利摘要】本发明公开了一种不良品取出机构，包括立臂(1)，所述立臂(1)的上端设有横臂(2)，横臂(2)的两端设有侧板(3)，在两个侧板(3)之间横向设有导向柱(4)，在侧板(3)的上方设有滑轨(5)，滑轨(5)的两端分别固定在两侧的侧板(3)上，在导向柱(4)上设有两个滑块(6)，滑块(6)上设有垂直的导轨，导轨上设有垂臂(7)，垂臂(7)的下方设有旋转夹爪(8)，本发明能够自动取出不同类型的不良品，提高了效率，减小了安全隐患。
【IPC分类】B25J9/08, B25J18/00
【公开号】CN105082176
【申请号】CN201510513750
【发明人】尹太阳
【申请人】苏州听毅华自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月20日