用于切割食物对象的切割设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在食物对象从入口传送器传送至出口传送器的同时对食物对象进行切割的切割设备，并且涉及操作这种切断设备的方法。
【背景技术】
[0002]为了将大块的肉机械地分成多个块，通常使用所谓的部分切割器。部分切割器为具有多个传送带、计算机视觉系统、刀以及控制单元的机器。通常，具有两个传送带，所述两个传送带以所述两个传送带之间具有相对较小间隙的方式首尾相连地设置。计算机视觉系统也被称作扫描系统。刀通常为“长刀”类型，即设置在所述两个传送带之间的间隙的侧面处的相对较长的刀。当要从一块肉切下一部分时，使该肉位于所述两个传送带之间的间隙的上方，并且通过使该刀以较大速度旋转一次来执行切割，由此所述一块肉被切开。
[0003]图1示出了总体上由附图标记1指示的部分切割器的示例。要被切割的物品一一例如成块的肉10—一在入口传送带2上向前传送至例如借助于激光视觉设备、X射线设备、超声设备或者类似的测量/扫描设备对所述一块肉进行第一次扫描的机器4。基于这种扫描，确定了满足某些条件的多个块，并且实施使所述一块肉10成为多个部分一一并且可能为多个剪切块一一的切开步骤6。如所提到的，这种切开步骤例如通过旋转刀片等来实施。所述多个部分可以借助于传送器8成批量12地自部分切割器传输离开。
[0004]术语“部分切割器”描述了成块的肉被切成多个部分，并且术语“部分”为通常用于小块肉的术语。该机器除可以用于切割肉以外，还可以用于切割其他物品，例如鱼、家禽以及奶酪等。
[0005]由于部分切割器在90年代早期就已经被研发，因此其变得越来越快且越来越准确。现今的部分切割器已经或多或少地变成工业标准，获得了高的产量和生产能力，并且现在的重点是尽快地对“肉”进行处理既指的是在肉进入部分切割器以前，也指的是在肉已经被处理成多个部分和修切部分(trim)之后。这样，部分切割器一体化为完整的流水线(系统)就变得更容易。
[0006]作为示例，当将鲑鱼肉分成多个部分时，通常期望在颈端部中以及“尾”端部处进行略微的“修剪”。原因在于将使所述这些部分表现得更加一致。在这种情况下，鲑鱼肉将被分成两种不同的产品:“所述多个部分”以及“修切部分(trim)”。显然期望将这两种产品分成两个流以便更易于封装等。现今这是通过手动地或者通过某种机械分离来实现的。现今，机械分离是在当前的部分切割器之后进行的。机械分离器作为示例可以为排出臂(reject1n arm)、下降传送器(drop conveyor)、空气喷嘴等。
[0007]问题在于在切割过程中尤其是较小的修切部分(高产量所期望的)易于移动并且因此难以通过机械分离器将修切部分与所述多个部分分离，原因在于修切部分可能非常靠近所述部分中的一部分。另一问题在于在将修切部分与所述多个部分分成两个流时，需要使部分切割器中的纵长方向上预先分离。这通常通过使出口带运行得比入口带更快而实现。这样做的缺点在于或者生产能力变差或者准确性变差，原因在于因鲑鱼肉由具有不同速度的带支撑而使得所述鲑鱼肉被伸开。另一可能的解决方案是使用机械装置来实现这种分离，但这也将增大成本并且需要更大的占地空间。
[0008]因此，本发明的发明人已经领会到，存在对简化了所述多个部分与修切部分的处理并且具有更高生产能力的设备的需求，并且本发明人因此设计了本发明。
【发明内容】
[0009]实现一种能够基本上在执行切割的同时将修切部分与多个部分分离的切割设备是有利的。总体上，本发明优选地试图以单个或任意组合的方式减轻、减缓或者消除以上提到的缺点中的一个或更多个缺点。特别地，可以将提供一种解决现有技术的以上提到的问题或其他问题的切割设备视为本发明的目的。
[0010]为了更好地解决这些涉及问题中的一个或更多个涉及问题，在本发明的第一方面中，提供了一种用于在食物对象从入口传送器传送至出口传送器的同时对该食物对象进行切割的切割设备，该切割设备包括:
[0011]?移动机构，该移动机构能够操作性地连接至出口传送器以提供出口传送器的入口端部从相邻位置至打开位置的运动以及反过来出口传送器的入口端部从打开位置返回至相邻位置的运动，其中，在该相邻位置中，出口传送器的入口端部与入口传送器的出口端部相邻，在该打开位置中，出口传送器的入口端部自入口传送器的出口端部移离，
[0012]籲用于对食物对象进行切割的切割装置，其中，该切割包括将修切部分从食物对象的剩余部分切下，
[0013]籲用于控制移动机构的控制单元，该控制包括在将被切下的修切部分与食物对象的剩余部分分离时指示移动机构将出口传送器的入口端部移动至打开位置，使得被切下的修切部分在出口传送器的入口端部与入口传送器的出口端部之间向下掉落，以及随后指示移动机构将出口传送器的入口端部以使得出口传送器的入口端部在下次切割之前到达相邻位置从而出口传送器的入口端部向食物对象的剩余部分提供支撑的速度向回移动至相邻位置。
[0014]相应地，提供了一种下述切割设备:在该切割设备中，基本上在切割的同时获得了被切下的修切部分与食物对象的剩余部分的分离，即从切割开始直到被切下的修切部分与食物对象的剩余部分分离仅经过几分之一秒。因此，将被切下的修切部分与食物对象的剩余部分进行分离不再需要经由手动劳动或者诸如排出臂、下降传送器、空气喷嘴之类的机械分离器。因此，切割设备的生产能力大幅地提高并且因此切割设备变得更加经济。此外，这种机械分离器会对空间要求很高，因此不再需要额外的占地空间。
[0015]另外，在现有技术的切割设备中，被切割的食物对象必须例如通过使出口传送器运行得比入口传送器更快而在纵长方向上预先分离，但是这将因入口传送器必须运行得比出口传送器更慢而使处理能力下降。这可能会容易反映在切割的准确性上，原因在于食物对象必须由具有不同速度的两个传送器支撑。
[0016]如权利要求书中所指出的，切割设备以及操作该切割设备的方法总体上用于食物对象。在说明书中，对诸如鱼、肉之类的食物对象的特定示例进行了参照，但是要理解的是，该设备除可以用于切割肉和鱼以外，还可以切割众多类型的食物对象，例如家禽、奶酪等。
[0017]在一个实施方式中，该切割装置定位成使得在位于相邻位置中时切割装置的切割平面与形成在入口传送器的出口端部与出口传送器的入口端部之间的中间空间相交。
[0018]在一个实施方式中，修切部分包括前修切部分，并且在这种情况下，当对引入食物对象的前修切部分进行切割时，控制单元在切割之前指示移动机构将出口传送器的入口端部移动至打开位置、在前修切部分延伸超过入口传送器的出口端部时指示切割装置切割前修切部分、以及随后指示移动机构将出口传送器的入口端部以使得出口传送器的入口端部在食物对象的剩余部分向下掉落到出口传送器的入口端部与入口传送器的出口端部之间的间隙中之前以及/或者在进行下次切割之前到达相邻位置的速度向回移动至相邻位置。
[0019]在另一实施方式中，修切部分包括前修切部分，并且在这种情况下，当对引入食物对象的前修切部分进行切割时，控制单元指示移动机构处于相邻位置直到引入食物对象的前修切部分已经至少部分地超经过入口传送器的出口端部为止、在前修切部分延伸超过出口传送器的入口端部时指示切割机构切割前修切部分、指示移动机构将出口传送器的入口端部移动至打开位置以使得被切下的前修切部分在出口传送器的入口端部与入口传送器的出口端部之间向下掉落、以及随后指示移动机构将出口传送器的入口端部向回移动至相邻位置。
[0020]相应地，提供了用于以简单的方式并且对于切割过程而言几乎同时进行的将前修切部分与食物对象的剩余部分切割并分离的两个替代方案。
[0021]在一个实施方式中，该控制还包括在食物对象从