传感器装置、特别是手持式工具机传感器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种传感器装置、特别是手持式工具机传感器装置。
【背景技术】
[0002]从DE 10309414 A1中已知一种用于识别手持式工具机中的阻塞情况的传感器装置，所述传感器装置具有运动传感器，用于检测手持式工具机在规定的第一敏感度轴线中的运动参数。运动传感器除了具有第一敏感度轴线之外还具有第二敏感度轴线。
【发明内容】
[0003]本发明涉及一种用于识别手持式工具机中的不受控制的阻塞情况的传感器装置、特别是手持式工具机传感器装置，该传感器装置具有至少一个传感器单元，该传感器单元被设置用于检测手持式工具机的至少一个运动特征值，并且所述传感器装置具有保护单元，该保护单元被设置用于根据至少一个触发阈值和至少一个运动特征值来操控所述手持式工具机。
[0004]规定，保护单元被设置用于可变化地调整至少一个触发阈值并且/或者确定至少一个另外的触发阈值。由此，可以有利地提高对于操作者的安全性。手持式工具机优选构造为手提钻(Bohrhammer)和/或凿锤、旋拧机和/或钻机、冲击钻和/或角向磨光机。“不受控制的阻塞情况”特别地应当理解为一个过程，在该过程中嵌入式工具夹在待加工的工件中，其中作用在壳体上的反作用扭矩可以增大操作者的握持力并且所述壳体不受控制地在一定的角范围内围绕轴线、特别是嵌入式工具固定装置的旋转轴线转动。“运动特征值”在该背景下特别地理解为特征参数的值，该值由手持式工具机的不期望的运动、特别是不期望的转动运动得出和/或可以从手持式工具机的运动、特别是不期望的转动运动推断出。有利地，运动特征值包括加速度特征值和/或转动速度特征值。
[0005]“传感器单元”在该背景下特别地应当理解为这样一种单元，其被设置用于检测特别是传感器单元的环境在质量方面和/或作为测量参数在数量方面的物理特性和/或化学特性和/或材料特性。有利地，传感器单元包括至少一个加速度传感器、霍尔传感器、惯性-转速传感器和/或光学传感器。有利地，传感器单元包括按钮和/或开关。“保护单元”在该背景下特别地应当理解为这样一种单元，其被设置用于保护操作者免遭不可受控制的阻塞情况的伤害。有利地，保护单元具有至少一个控制-和/或调节单元。“控制-和/或调节单元”特别地应当理解为具有至少一个控制电子件的单元。“控制电子件”特别地应当理解为具有处理单元、存储单元以及存储在存储单元中的运行程序的单元。“操控”在该背景下特别地应当理解为断开、制动激活、转速降低和/或转速提高。制动激活可以触发驱动马达的短路和/或机械式的制动器。表述“根据”在该背景下特别地应当理解为至少两个值之间的数学关系。因此“保护单元”优选被设置用于对手持式工具机的马达进行制动。
[0006]优选地，保护单元被设置用于一旦至少一个运动特征值达到、超过和/或未超过至少一个触发阈值就操控手持式工具机。“触发阈值”优选表示一种值，在该值的情况下可能或一定存在不受控制的阻塞情况。有利地，保护单元被设置用于在手持式工具机运行期间和/或在手持式工具机的至少一个运行状态下可变化地调整至少一个触发阈值。此外有利地，保护单元被设置用于在手持式工具机运行期间至少部分自动地、优选全自动地可变化地调整至少一个触发阈值。此外有利地，保护单元被设置用于在手持式工具机运行期间和/或在手持式工具机的至少一个运行状态下确定至少一个另外的触发阈值。此外有利地，保护单元被设置用于至少部分自动地、优选全自动地确定至少一个另外的触发阈值。“设置”特别地应当理解为专门编程、设计和/或配置。“一物体被设置用于一定的功能”特别地应当理解为该物体在至少一个应用-和/或运行状态下满足和/或执行该确定的功會K。
[0007]在本发明的另一设计方案中建议，保护单元被设置用于根据触发频率来调整至少一个触发阈值。由此可以使得安全性功能、如特别是手持式工具机的断开与使用情况有利地适配。在不损害操作者舒适性的情况下，可以有利地减小触发阈值与被本领域技术人员视为有意义的工作值之间的缓冲(Puffer)。“触发频率”在该背景下特别地应当理解为在每个时间单元所检测到的不可受控制的阻塞情况的数量。优选地，保护单元被设置用于在每个时间单元多次超过触发阈值时以从初始值开始直至最大值的方式增大至少一个触发阈值。此外有利地，保护单元被设置用于随后在低的触发频率时将至少一个触发阈值减小直至初始值。作为替代方案，保护单元被设置用于在每个时间单元多次未超过触发阈值时降低至少一个触发阈值。此外有利地，保护单元被设置用于随后在低的触发频率时将至少一个触发阈值提高直至初始值。
[0008]此外建议，保护单元被设置用于在手持式工具机运行之后使至少一个触发阈值复位。由此特别是在操作者更换和/或休息之后可以实现对于操作者而言十分高的安全性。“在手持式工具机运行之后”在该背景下特别地应当理解为手持式工具机与电压源、特别是电力网断开之后和/或在停工期期满之后，在所述停工期中手持式工具机已不再被使用。停工期优选地多于一分钟、特别有利地多于5分钟。
[0009]此外建议，保护单元被设置用于根据手持式工具机的至少一个运行方式来调整至少一个触发阈值。由此可以有利地提高不可受控制的阻塞情况的识别的准确度。“运行方式”在该背景下特别地应当理解为特别地可由操作者调节的运行模式。“手持式工具机的运行方式”特别地应当理解为手持式工具机的传动调节、速度调节、扭矩调节和/或摆动调节(Schlageinstellung)。
[0010]此外建议，保护单元被设置用于根据手持式工具机的至少一个传动特征值来调整至少一个触发阈值。由此可以有利地进一步改善对不受控制的阻塞情况进行的检测。传动特征值有利地包括关于设定的传动级的传动级信息和/或关于当前的传动比的转化信息。优选地，保护单元被设置用于在传动比变得更大时增大至少一个触发阈值。与之类似地，保护单元优选被设置用于在传动比变得更小时减小至少一个触发阈值。
[0011]此外建议，保护单元被设置用于根据手持式工具机的至少一个转速特征值来调整至少一个触发阈值。由此可以进一步提高操作者安全度。“转速特征值”在该背景下特别地应当理解为一种特征值，该特征值包括手持式工具机的至少一个输出转速、手持式工具机的马达转速和/或手持式工具机的其他传动转速。优选地，保护单元被设置用于在转速特征值变得更大时增大至少一个触发阈值。与之类似地，保护单元优选被设置用于在转速特征值变得更小时减小至少一个触发阈值。
[0012]此外建议，传感器装置具有至少一个运行方式传感器单元，该运行方式传感器单元被设置用于检测手持式工具机的至少一个运行方式，其中保护单元被设置用于根据手持式工具机的至少一个运行方式来调整至少一个触发阈值。由此可以提高操作者舒适度并且因此提高操作者安全度。运行方式传感器特别地被设置用于检测手持式工具机的至少一个当前的运行方式。保护单元被有利地设置用于根据由运行方式传感器单元检测到的、特别是在手持式工具机当前正在进行的运行期间的运行方式来自动调整至少一个触发阈值。