值18，并且触发第二触发情况52并且关掉手持式工具机10。因为由此认为触发情况50、52通过难以加工的工件而引发，所以保护单元16提高了触发阈值18。在接下来的运行中，运动特征值14不再达到触发阈值18，并且操作者可以继续工作。现在触发阈值18紧挨着由于加工而产生的运动特征值14。由此十分迅速地检测到不受控制的阻塞情况。保护单元16此外被设置用于在较长的时间之后在没有触发情况52的情况下再次将触发阈值18减回到原始的值上。保护单元16还被设置用于在手持式工具机工作之后使触发阈值18复位。
[0028]保护单元16还被设置用于根据手持式工具机10的运行方式来调整触发阈值18。在示出的实施例中，运行方式通过手持式工具机10的传动特征值和手持式工具机10的转速特征值来描述。保护单元16被设置用于根据手持式工具机10的传动特征值来调整触发阈值18。相比于在第二传动档中的情况，在具有更大的传动比的第一传动档中保护单元16更高地调整触发阈值18。这允许在没有触发情况的情况下在第一传动档中触发更大的扭矩。
[0029]为了设备现代化地检测传动特征值，传感器装置具有运行方式传感器单元22。运行方式传感器单元22被设置用于检测手持式工具机10的运行方式。保护单元16被设置用于根据由运行方式传感器单元22检测到的、在手持式工具机10当前正在进行的运行期间的运行方式来自动调整触发阈值18。在这种情况下运行方式传感器单元22被设置用于自动检测传动特征值。在这方面还可以考虑，可手动地、例如通过操作元件如特别是开关或按钮来调整传动特征值。
[0030]此外，保护单元16被设置用于根据手持式工具机10的机器转速来调整触发阈值18。更确切地说，保护单元16被设置用于在机器转速变得较大时增大触发阈值18。此外，保护单元16被设置用于在机器转速变得较小时减小触发阈值18。运行方式传感器单元22还被设置用于检测手持式工具机10的运行并且用于检测振动。
[0031]保护单元16还被设置用于确定另一触发阈值20。更确切地说，保护单元16被设置用于在手持式工具机10运行期间确定另外的触发阈值20。保护单元16在此被设置用于全自动地确定另外的触发阈值20。在这方面可以考虑，保护单元16被设置用于可变化地、特别是根据运行方式来调整另外的触发阈值20。此外，保护单元16被设置用于根据触发阈值18和运动特征值14、以及根据另外的触发阈值20和运动特征值14来不同地操控所述手持式工具机10。例如，另外的触发阈值20在触发阈值18以下。如果运动特征值14超过另外的触发阈值20，那么保护单元16就发出信号，以关闭手持式工具机10的电动机。在随后低于另外的触发阈值20之后保护单元16再次自动接通手持式工具机10。如果运动特征值14超过触发阈值18，那么保护单元16就发出信号，以激活机械式的过载离合器40。原则上，还可以考虑保护单元16的其他的、被本领域技术人员视为有意义的操控。保护单元16还被设置用于在重新接通手持式工具机10之前持续性地断开所述手持式工具机，方法例如是等待机器停机时间。
【主权项】
1.用于识别手持式工具机(10)中的不受控制的阻塞情况的传感器装置、特别是手持式工具机传感器装置，该传感器装置具有至少一个传感器单元(12)，该传感器单元被设置用于检测所述手持式工具机(10)的至少一个运动特征值(14)，并且所述传感器装置具有保护单元(16)，该保护单元被设置用于根据至少一个触发阈值(18)和所述至少一个运动特征值(14)来操控所述手持式工具机(10)，其特征在于，所述保护单元(16)被设置用于可变化地调整所述至少一个触发阈值(18)并且/或者确定至少一个另外的触发阈值(20)。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述保护单元(16)被设置用于根据触发频率来调整所述至少一个触发阈值(18)。3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述保护单元(16)被设置用于在手持式工具机运行之后使所述至少一个触发阈值(18)复位。4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保护单元(16)被设置用于根据所述手持式工具机(10)的至少一个运行方式来调整所述至少一个触发阈值(18)。5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保护单元(16)被设置用于根据所述手持式工具机(10)的至少一个传动特征值来调整所述至少一个触发阈值(18)。6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保护单元(16)被设置用于根据所述手持式工具机(10)的至少一个转速特征值来调整所述至少一个触发阈值(18)。7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于至少一个运行方式传感器单元(22)，该运行方式传感器单元被设置用于检测所述手持式工具机(10)的至少一个运行方式，其中所述保护单元(16)被设置用于根据所述手持式工具机(10)的至少一个运行方式来调整所述至少一个触发阈值(18)。8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述保护单元(16)被设置用于根据所述至少一个触发阈值(18)和所述至少一个运动特征值(14)、以及根据所述至少一个另外的触发阈值(20)和所述至少一个运动特征值(14)来不同地操控所述手持式工具机(10)。9.手持式工具机(10)、尤其是手提钻，具有根据前述权利要求中任一项所述的传感器 目.ο10.用于识别手持式工具机(10)中的不受控制的阻塞情况的方法，其中检测所述手持式工具机(10)的至少一个运动特征值(14)，并且其中保护单元(16)根据至少一个触发阈值(18)和所述至少一个运动特征值(14)来操控所述手持式工具机(10)，其特征在于，所述保护单元(16)可变化地调整至少一个触发阈值(18)并且/或者确定至少一个另外的触发阈值(20)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于识别手持式工具机（10）中的不受控制的阻塞情况的传感器装置、特别是手持式工具机传感器装置，该传感器装置具有至少一个传感器单元（12）并且具有保护单元（16），所述传感器单元被设置用于检测手持式工具机（10）的至少一个运动特征值（14），所述保护单元被设置用于根据至少一个触发阈值（18）和至少一个运动特征值（14）来操控手持式工具机（10）。规定，保护单元（16）被设置用于可变化地调整至少一个触发阈值（18）并且/或者确定至少一个另外的触发阈值（20）。
【IPC分类】F16P7/02, B25D17/10, F16P5/00, B23B45/00, B25F5/00, B24B23/02
【公开号】CN105459033
【申请号】CN201510614691
【发明人】B.维尼策尔, M.陶贝尔, C.维斯, C.克利, H.P.凯纳特, C.朗, A.施莱格尔, S.霍尔斯特
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月24日
【公告号】DE102014219392A1, US20160089757