定位夹具及包括该定位夹具的定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位夹具，并尤其涉及能够辅助物品脱离的定位夹具。所述物品例如为待加工零件或用于承载待加工零件的托盘。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，对于需要对零件进行精确定位的情况，经常使用具有高精度定位销的定位夹具，所述高精度定位销与零件上的或用于承载零件的托盘上的高精度定位孔协作以精确地定位零件。但是，由于定位销和定位孔配合紧密，往往会造成作业完成后零件或托盘卡在夹具上，从而影响后续作业。
[0003]尤其是，在工业自动化流水线生产中，零件通常放置托盘上并通过托盘在传送带上传送而将零件传送到各个工作站，在需要对零件进行精确定位的工作站，通常使用具有高精度定位销的定位夹具，所述高精度定位销与托盘上的高精度定位孔协作以精确地定位零件。但是，如果在该工作站的作业完成后托盘卡在定位夹具上而无法自由回落到传送带上，则会影响流水线正常运转，从而严重降低生产效率。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种新型定位夹具，该定位夹具能够辅助待加工零件或用于承载待加工零件的托盘脱离所述定位夹具，从而保证生产顺利进行。
[0005]为此，本实用新型提供了一种定位夹具，该定位夹具包括夹具体部和设置在该夹具体部上并用于物品定位的定位机构，在所述物品经由所述定位机构定位在所述定位夹具上期间，所述物品经由保持机构保持就位，其特征在于，所述定位夹具还包括设置在所述夹具体部上的辅助脱离机构，所述辅助脱离机构包括弹簧，在所述物品定位在所述定位夹具上期间，所述弹簧被压缩，当所述保持机构释放时，所述弹簧向所述物品施加力，以辅助所述物品脱离所述定位夹具。
[0006]所述物品例如可以为待加工零件或用于承载待加工零件的托盘。
[0007]所述定位机构例如可以为定位销或定位孔，所述物品可以包括与所述定位销或所述定位孔协作的相应的定位孔或定位销。
[0008]借助于弹簧的压缩力，本实用新型的定位夹具能够确保待加工零件或用于承载待加工零件的托盘脱离所述定位夹具。
[0009]优选地，所述夹具体部包括阶梯孔，所述辅助脱离机构还包括紧固件和具有台肩的压头，所述压头包括从所述台肩延伸出的杆部，所述压头的具有所述台肩的部分配合在所述阶梯孔内并且所述杆部穿过所述弹簧而与所述紧固件可释放地紧固在一起，以便将所述弹簧可释放地保持在所述台肩和所述阶梯孔的阶梯部之间，所述压头的与所述台肩相背对的端部用于抵靠所述物品。由此，辅助脱离机构的弹簧被封闭在夹具体部的阶梯孔内，从而避免了外部环境影响弹簧的寿命。并且，由于弹簧通过紧固件和压头可释放地保持在夹具体部内，因此在弹簧失效时可更换弹簧，从而延长了整个定位夹具的寿命。
[0010]有利地，所述压头在所述端部处具有防旋转机构。在旋拧所述紧固件时，可借助螺丝刀顶住所述防旋转机构，以防止所述压头旋转。所述防旋转机构例如为六角形槽、一字槽、十字槽或其它任何合适的能够防止旋转的机构。
[0011]优选地，所述紧固件具有头部和螺纹杆，所述杆部的远离所述台肩的一端设置有螺纹孔，所述螺纹杆能够接合在所述螺纹孔内。所述头部例如可具有内六角形槽、一字槽或十字槽或者具有六角形外轮廓或者其它任何合适的方便旋拧的结构。由此，可以使用扳手、螺丝刀等工具方便地旋拧所述紧固件，以便更换所述弹簧。
[0012]可替代地，所述紧固件具有螺纹孔，所述杆部的远离所述台肩的一端具有外螺纹，所述杆部的所述外螺纹能够接合在所述螺纹孔内。
[0013]本实用新型还涉及一种定位系统，该定位系统用于工业自动化流水线中，其特征在于，该定位系统包括至少两个如上所述的定位夹具，所述定位夹具固定在传送装置上。
【附图说明】
[0014]下面参照附图经由非限制性示例对本实用新型进行详细描述，其中:
[0015]图1是根据本实用新型的定位夹具处于将托盘定位在适当位置的示意图；
[0016]图2是根据本实用新型的定位夹具沿压头的纵向轴线和定位销的轴线剖切的示意性剖视图。
【具体实施方式】
[0017]下面参照附图描述根据本实用新型实施例的定位夹具以及包括该定位夹具的定位系统。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员来说明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0018]下面参照用于工业自动化流水线上的具体实施例详细描述本实用新型的定位夹具的结构。当然，本实用新型的定位夹具并不限于用于工业自动化流水线上，而是可以用于任何需要精确定位的场合。
[0019]如图1所示，本实用新型的定位夹具I可以经由螺钉2固定在传送装置上。待加工零件4可以放置在托盘5上。当托盘5在传送装置的滚轮6的旋转运动的作用下而在传送装置的轨道3内侧前进时，待加工零件4可以被传送到各个工作站，以进行加工。为了能够在某些工作站对待加工零件4进行精确定位，可以在定位夹具I上设置定位机构，该定位机构与托盘5上的互补定位机构协作。具体地，如图2所示，可以在托盘5上设置定位孔7，并在定位夹具I上相应地设置定位销8以与托盘5上的定位孔7协作而将托盘5定位在精确的位置。当然，相反地，也可以在托盘5上设置定位销，而在定位夹具I上设置相应的定位孔。还可以使用其它任何合适的定位机构。
[0020]为了使托盘5上的定位孔7与定位夹具I上的定位销8能够保持接合，托盘5在保持机构、例如气动或液压装置的作用下上升并通过该保持机构保持在适当位置。当零件在该工作站的加工完成后，该保持机构释放，托盘5在自身重力作用下回落到滚轮6上。但是，在托盘5的回落过程中，由于托盘5上的定位孔7与定位夹具I上的定位销8的紧密配合，托盘5可能会卡在定位夹具I上而不能顺利回落到滚轮6上。
[0021 ] 为了避免上述情况发生，根据本实用新型，定位夹具I还包括