用于辅助托盘5脱离定位夹具I的辅助脱离机构9。该辅助脱离机构9包括弹簧91。在托盘5定位在定位夹具I上期间，弹簧91被压缩。因此，当保持机构释放时，弹簧91可以向托盘5施加力，以辅助托盘5脱离定位夹具I。通过选择合适的弹簧，可以确保托盘5脱离定位夹具I，从而保证了生产顺利进行。
[0022]如图2所示，定位夹具I包括夹具体部10，在该夹具体部10内设置有阶梯孔11。弹簧91容纳在该阶梯孔11内。辅助脱离机构9还包括紧固件92和压头93。压头93包括台肩931和从台肩931延伸出的杆部932。压头93的具有台肩931的部分配合在阶梯孔11内并且杆部932穿过弹簧91而与紧固件92可释放地紧固在一起，以便将弹簧91可释放地保持在台肩931和阶梯孔11的阶梯部111之间。在定位期间，压头93的与台肩931相背对的端部933抵靠在托盘5上。由此形成的结构可以在定位夹具I的工作过程中将弹簧91封闭在夹具体部10内部，从而避免了外部环境影响弹簧91的寿命。并且，由于弹簧91通过紧固件92和压头93可释放地封闭在夹具体部10内，因此在弹簧91失效时可更换新的弹簧，从而延长了整个定位夹具I的寿命。
[0023]如图2所示，紧固件92具有头部921和螺纹杆922，压头93的杆部932的远离台肩931的一端设置有螺纹孔934，螺纹杆922能够接合在螺纹孔934内。优选地，头部921具有内六角形槽、一字槽或十字槽或者具有六角形外轮廓或者其它任何合适的方便旋拧的结构。由此，可以使用扳手、螺丝刀等工具方便地旋拧紧固件92，以便更换弹簧91。
[0024]可替换地，紧固件92具有螺纹孔，压头93的杆部932的远离台肩931的一端具有外螺纹，杆部932的外螺纹能够接合在紧固件92的螺纹孔内。
[0025]有利地，压头93在端部933处还可具有防旋转机构935。在旋拧紧固件92时，可借助螺丝刀等顶住防旋转机构935，以防止压头93旋转。该防旋转机构935例如可以为六角形槽、一字槽、十字槽或其它任何合适的能够防止旋转的机构。
[0026]虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种变动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求书所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种定位夹具(I)，该定位夹具(I)包括夹具体部(10)和设置在该夹具体部(10)上并用于物品定位的定位机构，在所述物品经由所述定位机构定位在所述定位夹具(I)上期间，所述物品经由保持机构保持就位，其特征在于，所述定位夹具(I)还包括设置在所述夹具体部(10)上的辅助脱离机构(9)，所述辅助脱离机构(9)包括弹簧(91)，在所述物品定位在所述定位夹具(I)上期间，所述弹簧(91)被压缩，当所述保持机构释放时，所述弹簧(91)向所述物品施加力，以辅助所述物品脱离所述定位夹具(I)。
2.根据权利要求1所述的定位夹具(I)，其特征在于，所述夹具体部(10)包括阶梯孔(11)，所述辅助脱离机构(9)还包括紧固件(92)和具有台肩(931)的压头(93)，所述压头(93)包括从所述台肩(931)延伸出的杆部(932)，所述压头(93)的具有所述台肩(931)的部分配合在所述阶梯孔(11)内并且所述杆部(932)穿过所述弹簧(91)而与所述紧固件(92)可释放地紧固在一起，以便将所述弹簧(91)可释放地保持在所述台肩(931)和所述阶梯孔(11)的阶梯部(111)之间，所述压头(93)的与所述台肩(931)相背对的端部(933)用于抵靠所述物品。
3.根据权利要求2所述的定位夹具(I)，其特征在于，所述压头(93)在所述端部(933)处具有防旋转机构(935)。
4.根据权利要求3所述的定位夹具(I)，其特征在于，所述防旋转机构(935)为六角形槽、一字槽或十字槽。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的定位夹具(1)，其特征在于，所述紧固件(92)具有头部(921)和螺纹杆(922)，所述杆部(932)的远离所述台肩(931)的一端设置有螺纹孔(934)，所述螺纹杆(922)能够接合在所述螺纹孔(934)内。
6.根据权利要求5所述的定位夹具(1)，其特征在于，所述头部(921)具有内六角形槽、一字槽或十字槽或者具有六角形外轮廓。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的定位夹具(1)，其特征在于，所述紧固件(92)具有螺纹孔，所述杆部(932)的远离所述台肩(931)的一端具有外螺纹，所述杆部(932)的所述外螺纹能够接合在所述螺纹孔内。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的定位夹具(I)，其特征在于，所述定位机构为定位销(8)或定位孔，所述物品包括与所述定位销(8)或所述定位孔协作的相应的定位孔(7)或定位销。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的定位夹具(I)，其特征在于，所述物品为待加工零件或用于承载待加工零件的托盘(5)。
10.—种定位系统，该定位系统用于工业自动化流水线中，其特征在于，该定位系统包括至少两个根据权利要求1至9中任一项所述的定位夹具(I)，所述定位夹具(I)固定在传送装置上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种定位夹具(1)，该定位夹具包括夹具体部(10)和设置在该夹具体部上并用于物品定位的定位机构，在所述物品经由所述定位机构定位在所述定位夹具上期间，所述物品经由保持机构保持就位，其特征在于，所述定位夹具还包括设置在所述夹具体部上的辅助脱离机构(9)，所述辅助脱离机构包括弹簧(91)，在所述物品定位在所述定位夹具上期间，所述弹簧被压缩，当所述保持机构释放时，所述弹簧向所述物品施加力，以辅助所述物品脱离所述定位夹具。本实用新型还涉及一种包括所述定位夹具的定位系统。借助于所述弹簧的压缩力，本实用新型的定位夹具能够确保所述物品、例如待加工零件或用于承载待加工零件的托盘脱离所述定位夹具。
【IPC分类】B25B11-00
【公开号】CN204450281
【申请号】CN201420820748
【发明人】陈延飞
【申请人】大陆汽车系统（天津）有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月19日